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公开(公告)号：CN109689459B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201680089279.2
申请日：2016-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岛影正康
IPC: B60W30/165 , G08G1/16
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，在将本车辆与前行车辆的车间距离设定为多个可设定的目标车间距离(D1、D2、D3)中的规定的目标车间距离，对在本车辆(V1)的前方行驶的前行车辆(V2)的行驶轨迹进行自动跟踪的车辆的行驶控制方法中，当对所述前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪的轨迹跟踪行驶模式从断开状态过渡到接通状态时，将本车辆与所述前行车辆的所述目标车间距离设定为可设定的值中的相对较小的值(D1、D2)。
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公开(公告)号：CN104703861A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280076304.5
申请日：2012-10-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W2550/14 , B60W2710/207
Abstract: 一种车辆用行驶辅助装置，该车辆用行驶辅助装置对在行驶道路上的本车前方相距前方注视点距离(Ls)的目标行驶位置(P)进行设定，以使本车驶向所设定的目标行驶位置(P)的方式对本车的行驶进行辅助，该车辆用行驶辅助装置具有：姿态判定部(14a)，其对本车相对于行驶道路的朝向进行判定；以及前方注视点距离设定部(14)，其在本车朝向行驶道路外侧的情况下，与本车的朝向和行驶道路平行的情况相比，对将前方注视点距离的基值(Ls_base)缩短后的前方注视点距离(Ls)进行设定。
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公开(公告)号：CN1530263A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410028433.4
申请日：2004-03-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岛影正康
CPC classification number: G06K9/00798 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B62D15/029 , G06T7/73
Abstract: 一种车道偏差报警系统，包括：前向观察点计算部件，通过将主车辆的车速与预期偏差时间相乘来计算前向观察点；前向观察点横向位移计算部件，在偏转角和该前向观察点的基础上计算该前向观察点处的横向位移；车道偏差趋势确定部件，在该前向观察点横向位移的基础上确定该主车辆是否处于车道偏差趋势；以及标准改变部件，在该车道限定线的检测状况的基础上，改变用于确定该主车辆的车道偏差趋势的标准。
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公开(公告)号：CN109689459A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680089279.2
申请日：2016-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岛影正康
IPC: B60W30/165 , G08G1/16
Abstract: 在将本车辆与前行车辆的车间距离设定为多个可设定的目标车间距离(D1、D2、D3)中的规定的目标车间距离，对在本车辆(V1)的前方行驶的前行车辆(V2)的行驶轨迹进行自动跟踪的车辆的行驶控制方法中，当对所述前行车辆的行驶轨迹进行自动跟踪的轨迹跟踪行驶模式从断开状态过渡到接通状态时，将本车辆与所述前行车辆的所述目标车间距离设定为可设定的值中的相对较小的值(D1、D2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1321847C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200410095859.1
申请日：2004-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN109690651B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201680089087.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岛影正康
Abstract: 在检测本车辆应该行驶的目标轨迹(OP)、并使本车辆(V)沿着检测出的目标轨迹自动行驶的车辆的行驶控制方法中，至少根据行驶车道信息，临时设定本车辆至前方注视点的前方注视点距离，在假定本车辆已行驶了所述临时设定的前方注视点距离的情况下，推定在所述前方注视点本车辆与所述目标轨迹一致的本车辆的行驶轨迹，对本车辆的当前位置至所述前方注视点之间的、被推定的本车辆的行驶轨迹与所述目标轨迹的横向位移的最大值(Δdmax)进行检测，在将所述横向位移的最大值为规定值(D)以下时的前方注视点距离作为前方注视点距离而正式设定后，基于该正式设定的前方注视点距离，使本车辆自动行驶。
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公开(公告)号：CN109690651A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680089087.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岛影正康
Abstract: 在检测本车辆应该行驶的目标轨迹(OP)、并使本车辆(V)沿着检测出的目标轨迹自动行驶的车辆的行驶控制方法中，至少根据行驶车道信息，临时设定本车辆至前方注视点的前方注视点距离，在假定本车辆已行驶了所述临时设定的前方注视点距离的情况下，推定在所述前方注视点本车辆与所述目标轨迹一致的本车辆的行驶轨迹，对本车辆的当前位置至所述前方注视点之间的、被推定的本车辆的行驶轨迹与所述目标轨迹的横向位移的最大值(Δdmax)进行检测，在将所述横向位移的最大值为规定值(D)以下时的前方注视点距离作为前方注视点距离而正式设定后，基于该正式设定的前方注视点距离，使本车辆自动行驶。
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公开(公告)号：CN1616289A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。
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