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公开(公告)号:CN104703861A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201280076304.5
申请日:2012-10-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W2550/14 , B60W2710/207
Abstract: 一种车辆用行驶辅助装置,该车辆用行驶辅助装置对在行驶道路上的本车前方相距前方注视点距离(Ls)的目标行驶位置(P)进行设定,以使本车驶向所设定的目标行驶位置(P)的方式对本车的行驶进行辅助,该车辆用行驶辅助装置具有:姿态判定部(14a),其对本车相对于行驶道路的朝向进行判定;以及前方注视点距离设定部(14),其在本车朝向行驶道路外侧的情况下,与本车的朝向和行驶道路平行的情况相比,对将前方注视点距离的基值(Ls_base)缩短后的前方注视点距离(Ls)进行设定。