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公开(公告)号：CN105035083A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510201635.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B62D15/025 , B60W50/14 , B60W2550/14 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627177A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410609774.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。
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公开(公告)号：CN104627177B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410609774.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。
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公开(公告)号：CN106458255A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026078.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/12 , B60Q9/00 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D5/04 , B62D5/046 , B62D6/00 , B62D15/029 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中，当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ)，且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时，所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时，通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同，来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。
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公开(公告)号：CN106458255B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201580026078.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中，当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ)，且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时，所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时，通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同，来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。
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公开(公告)号：CN105035083B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510201635.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。
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