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公开(公告)号：CN104334427A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380027144.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , B62D15/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W50/10
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于避免或者减轻车辆(300)与所述车辆(300)的行车带(402)中的障碍物(302)的碰撞的方法(100)，当所述障碍物(302)至少部分阻断所述车辆(300)的所计划的行驶通道时，其中所述方法(100)具有识别(102)的步骤和匹配(104)的步骤。在识别(102)的步骤中识别所述障碍物(302)的位置和/或轨迹。在匹配(104)的步骤中在使用所述位置和/或轨迹的情况下匹配(104)所述行驶通道(316)，以便避免或者减轻所述碰撞。
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公开(公告)号：CN104837707B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201380044518.9
申请日：2013-07-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60T7/22 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于在行车道(300)上行驶的车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)的方法，所述方法包括下述步骤：‑检测位于所述车辆(300)前方的行车道狭窄位置(500)以及至少一个相对于所述车辆(300)迎面驶来的逆向交通车辆(400)；‑确定所述行车道狭窄位置(500)的距离(d2)和宽度(b3)以及所述逆向交通车辆(400)的距离(d1)、宽度(b2)和当前的行驶速度(v2)，‑预测所述车辆(300)和所述逆向交通车辆(400)的前瞻性轨迹(310，410)并且确定所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)；‑估计所预测的交通情况；‑如果所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)位于所述狭窄位置(500)的区域中，则激活安全装置(150)，其中，根据所述当前的交通情况来确定所述安全装置(150)的激活时刻。
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公开(公告)号：CN103328298B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201180052164.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W2050/0062 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法，所述方法具有以下步骤：基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。
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公开(公告)号：CN101801753B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200880106985.9
申请日：2008-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B62D15/02 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法，其中，该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1，Z2，Z3，Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时，则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。
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公开(公告)号：CN104657740B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201410670275.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法。所述方法(1500)包括读取具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)的步骤，其中，所述多个占用栅格(322)中的每个占用栅格(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息，以及包括在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)和/或多个对象(326)分配给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104364796A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380028624.8
申请日：2013-04-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N13/128 , B60R1/002 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明涉及一种用于处理立体传感器系统(303)的传感器数据的方法，所述立体传感器系统用于立体检测所述立体传感器系统(303)的周围环境，其中，基于所述传感器数据形成(101)视差图(501)，其特征在于，确定(103)所述视差图(501)的以一相互间距(Δ1、Δ2、Δ3)形成的两个视差点(507、509、511、513)之间的视差变化，其中，根据所述视差变化对所述两个视差点中的至少一个相应地分类(105)给一个对象(617、619)。本发明还涉及相应的设备(201)、相应的对象识别系统(301)以及相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN101801753A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106985.9
申请日：2008-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B62D15/02 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法，其中，该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1，Z2，Z3，Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时，则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。
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公开(公告)号：CN101678859A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015601.2
申请日：2008-03-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/10 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(1)，具有多个安全功能，如尤其是LDW功能和/或LKS功能，其中，为所述安全功能设置了由系统决定的界限值，在低于所述界限值的情况下所述安全功能被启用并且在超过所述界限值的情况下所述安全功能被禁用。根据本发明，所述界限值可变地构成。
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公开(公告)号：CN104334427B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201380027144.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , B62D15/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W50/10
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于避免或者减轻车辆(300)与所述车辆(300)的行车带(402)中的障碍物(302)的碰撞的方法(100)，当所述障碍物(302)至少部分阻断所述车辆(300)的所计划的行驶通道时，其中所述方法(100)具有识别(102)的步骤和匹配(104)的步骤。在识别(102)的步骤中识别所述障碍物(302)的位置和/或轨迹。在匹配(104)的步骤中在使用所述位置和/或轨迹的情况下匹配(104)所述行驶通道(316)，以便避免或者减轻所述碰撞。
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公开(公告)号：CN104837707A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380044518.9
申请日：2013-07-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60T7/22 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于在行车道(300)上行驶的车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)的方法，所述方法包括下述步骤：-检测位于所述车辆(300)前方的行车道狭窄位置(500)以及至少一个相对于所述车辆(300)迎面驶来的逆向交通车辆(400)；-确定所述行车道狭窄位置(500)的距离(d2)和宽度(b3)以及所述逆向交通车辆(400)的距离(d1)、宽度(b2)和当前的行驶速度(v2)，-预测所述车辆(300)和所述逆向交通车辆(400)的前瞻性轨迹(310，410)并且确定所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)；-估计所预测的交通情况；-如果所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)位于所述狭窄位置(500)的区域中，则激活安全装置(150)，其中，根据所述当前的交通情况来确定所述安全装置(150)的激活时刻。
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