公开(公告)号：CN103328298B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201180052164.3

申请日：2011-09-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·阿普 ,  T·格拉泽

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0062 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法，所述方法具有以下步骤：基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。

公开(公告)号：CN103328298A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201180052164.3

申请日：2011-09-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·阿普 ,  T·格拉泽

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0062 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法，所述方法具有以下步骤：基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。