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公开(公告)号:CN101801753A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880106985.9
申请日:2008-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B62D15/02 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法,其中,该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1,Z2,Z3,Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时,则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。
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公开(公告)号:CN101678859A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880015601.2
申请日:2008-03-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/10 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(1),具有多个安全功能,如尤其是LDW功能和/或LKS功能,其中,为所述安全功能设置了由系统决定的界限值,在低于所述界限值的情况下所述安全功能被启用并且在超过所述界限值的情况下所述安全功能被禁用。根据本发明,所述界限值可变地构成。
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公开(公告)号:CN102137780B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN200980134482.7
申请日:2009-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D1/28
Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法,其中,将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率,其特征在于,限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率,使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。
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公开(公告)号:CN103328298A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201180052164.3
申请日:2011-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W2050/0062 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法,所述方法具有以下步骤:基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。
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公开(公告)号:CN103328298B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201180052164.3
申请日:2011-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W2050/0062 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法,所述方法具有以下步骤:基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。
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公开(公告)号:CN101801753B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN200880106985.9
申请日:2008-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B62D15/02 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法,其中,该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1,Z2,Z3,Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时,则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。
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公开(公告)号:CN101678859B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN200880015601.2
申请日:2008-03-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/10 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(1),具有多个安全功能,如尤其是LDW功能和/或LKS功能,其中,为所述安全功能设置了由系统决定的界限值,在低于所述界限值的情况下所述安全功能被启用并且在超过所述界限值的情况下所述安全功能被禁用。根据本发明,所述界限值可变地构成。
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公开(公告)号:CN102137780A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200980134482.7
申请日:2009-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D1/28
Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法,其中,将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率,其特征在于,限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率,使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。
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