公开(公告)号：CN112440985A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010921000.0

申请日：2020-09-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·施伦德 ,  T·利希 ,  T·布拉德

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及用于运行(340)自动化车辆(100)的一种方法(300)和一种设备(110)，所述方法包括以下步骤：确定(310)由于其他车辆(200)而对于所述自动化车辆(100)的碰撞危险；根据所述碰撞危险确定(320)所述自动化车辆(100)上的预期的碰撞区域(120)；根据所述预期的碰撞区域(120)确定(330)驾驶策略；以及根据所述驾驶策略运行(340)所述自动化车辆(100)。本发明还涉及一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN104334427B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201380027144.X

申请日：2013-04-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·施伦德 ,  T·格斯内尔

IPC: B60W30/09 ,  B62D15/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W50/10

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种用于避免或者减轻车辆(300)与所述车辆(300)的行车带(402)中的障碍物(302)的碰撞的方法(100)，当所述障碍物(302)至少部分阻断所述车辆(300)的所计划的行驶通道时，其中所述方法(100)具有识别(102)的步骤和匹配(104)的步骤。在识别(102)的步骤中识别所述障碍物(302)的位置和/或轨迹。在匹配(104)的步骤中在使用所述位置和/或轨迹的情况下匹配(104)所述行驶通道(316)，以便避免或者减轻所述碰撞。

公开(公告)号：CN119719761A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411359683.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·C·米勒 ,  A·施密特 ,  D·施密特 ,  K·纳特罗什维利 ,  T·施伦德 ,  T·利希

IPC: G06F18/214 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种用于生成用于训练至少部分自动化的车辆的基于AI的行为规划器的训练数据的方法，包括：提供在无事故事件的交通场景中的车辆轨迹，提供分别描述一个事故事件的事故事件数据元素，根据提供的无事故事件的车辆轨迹训练机器学习模型以重建无事故事件的车辆轨迹，生成用于训练行为规划器的训练数据，其方式是，对于每个事故事件数据元素：借助机器学习模型针对事故事件生成至少一个涉及事故事件的车辆的轨迹，根据生成的至少一个涉及事故事件的车辆的轨迹和“涉及事故事件的车辆的轨迹属于危急的交通场景”的信息形成用于训练行为规划器的训练数据的对应的训练数据元素。

公开(公告)号：CN104334427A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380027144.X

申请日：2013-04-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·施伦德 ,  T·格斯内尔

IPC: B60W30/09 ,  B62D15/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W50/10

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种用于避免或者减轻车辆(300)与所述车辆(300)的行车带(402)中的障碍物(302)的碰撞的方法(100)，当所述障碍物(302)至少部分阻断所述车辆(300)的所计划的行驶通道时，其中所述方法(100)具有识别(102)的步骤和匹配(104)的步骤。在识别(102)的步骤中识别所述障碍物(302)的位置和/或轨迹。在匹配(104)的步骤中在使用所述位置和/或轨迹的情况下匹配(104)所述行驶通道(316)，以便避免或者减轻所述碰撞。

公开(公告)号：CN102205846A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110083673.4

申请日：2011-03-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·奥伯恩德费尔 ,  T·施伦德 ,  L·霍特曼

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及用于机动车的行驶速度调节器，设有一个控制装置(12)，该控制装置被构造用于：根据至少一个影响机动车的驱动系统的能耗的行驶状态参数的当前值来准许一个对设定的期望速度的暂时偏差；及涉及一个用于具有这种机动车速度调节器的机动车混合驱动系统的控制系统。