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公开(公告)号：CN117104244A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310586813.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/09 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06F18/24 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于对在本车辆的环境中的交通参与者的行驶行为进行分类的方法，所述方法包括：‑接收布置在本车辆的环境中的交通参与者的行驶轨迹的轨迹数据；‑求取所述交通参与者的行驶轨迹在潜在空间中的潜在空间表示；‑求取在所述潜在空间中的所述交通参与者的行驶轨迹的潜在空间表示到至少一个正常轨迹的潜在空间表示的距离；并且‑将所述交通参与者的行驶行为分类为正常行驶行为，如果在所述潜在空间中的所述距离低于预定的极限值；或者‑将所述交通参与者的行驶行为分类为异常行驶行为，如果在所述潜在空间中的所述距离高于所述预定的极限值。本发明还涉及一种用于控制本车辆的方法、一种计算单元和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112654523A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980059837.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L3/00 , H02J7/00 , G01R31/396 , G01R31/3835 , B60L58/21
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有多个电池单池（2）的电池模块的方法，其包括随后的步骤：a）在开始时间点获知各个电池单池（2）的单池电压（US），b）在开始时间点从电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）获知平均的单池电压（MS）；c）当在运行时间点不能够测量电池单池（2）的单池电压时，在运行时间点估计至少一个电池单池（2）的单池电压，其中在运行时间点估计电池单池（2）的单池电压时，考虑到电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）、在开始时间点获知的平均的单池电压（MS）和在运行时间点获知的平均的单池电压，其中从剩余的电池单池（2）的在运行时间点测量的单池电压获知在运行时间点获知的平均的单池电压。
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公开(公告)号：CN112352345A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201980043985.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M50/572 , H01M50/574 , H01M50/509 , H01M10/42 , B60L58/18
Abstract: 本发明涉及一种用于电动车辆的电池系统（10），包括多个能够并联连接的电池串（6）；其中，每个电池串（6）具有多个串联连接的电池模块（5）；并且其中，每个电池模块（5）具有至少一个电池单池；并且其中，监视单元（20）被设置用于监视各个所述电池模块（5）。每个电池串（6）包括一单独的总开关（61），借助于该单独的总开关能够使所述电池串（6）分离。多个布置在不同的电池串（6）中的电池模块（5）分别被分配给了一共同的监视单元（20）。本发明也涉及一种用于运行根据本发明的电池系统（10）的方法。
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公开(公告)号：CN104659441B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201410784189.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/6557
Abstract: 说明一种电池模块(10)，尤其是用于锂离子电池、锂硫电池或锂空气电池，具有多个电池单池(12a、12b、12c)并且具有冷却剂的进口(16)以及冷却剂的出口(18)，其中冷却剂至少部分地绕流电池单池(12a、12b、12c)的外侧，以及其中通过在电池单池(12a、12b、12c)之间的间隔(20a、20b、20c)构成的冷却剂的总流动截面在冷却剂的流动方向上变小。
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公开(公告)号：CN112654523B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980059837.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L3/00 , H02J7/00 , G01R31/396 , G01R31/3835 , B60L58/21
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有多个电池单池（2）的电池模块的方法，其包括随后的步骤：a）在开始时间点获知各个电池单池（2）的单池电压（US），b）在开始时间点从电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）获知平均的单池电压（MS）；c）当在运行时间点不能够测量电池单池（2）的单池电压时，在运行时间点估计至少一个电池单池（2）的单池电压，其中在运行时间点估计电池单池（2）的单池电压时，考虑到电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）、在开始时间点获知的平均的单池电压（MS）和在运行时间点获知的平均的单池电压，其中从剩余的电池单池（2）的在运行时间点测量的单池电压获知在运行时间点获知的平均的单池电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112352345B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980043985.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M50/572 , H01M50/574 , H01M50/509 , H01M10/42 , B60L58/18
Abstract: 本发明涉及一种用于电动车辆的电池系统（10），包括多个能够并联连接的电池串（6）；其中，每个电池串（6）具有多个串联连接的电池模块（5）；并且其中，每个电池模块（5）具有至少一个电池单池；并且其中，监视单元（20）被设置用于监视各个所述电池模块（5）。每个电池串（6）包括一单独的总开关（61），借助于该单独的总开关能够使所述电池串（6）分离。多个布置在不同的电池串（6）中的电池模块（5）分别被分配给了一共同的监视单元（20）。本发明也涉及一种用于运行根据本发明的电池系统（10）的方法。
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公开(公告)号：CN104810570A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510081733.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563
CPC classification number: H01M2/12 , H01M2/1077 , H01M10/60 , H01M10/613 , H01M10/647 , H01M10/65 , H01M10/653 , H01M10/6557
Abstract: 本发明涉及一种具有一定数量相互导电连接的蓄电池单池(10)的蓄电池模块(19)，其中，单个蓄电池单池(10)通过调温流体(70)进行温度调节。蓄电池单池(10)之间分布由调温流体(70)通流的通道系统(30、62、66、68)。通道系统(30、62、66、68)与蓄电池单池(10)的排气系统(16、54)完全隔离。
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公开(公告)号：CN103959508A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280055462.2
申请日：2012-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6568
CPC classification number: H01M10/5075 , H01M2/1077 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/647 , H01M10/6556 , H01M10/656 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种电池系统，所述电池系统包括多个电池电芯(10)和至少一个调温体(16)，所述调温体通过调温面(18)导热地与所述电池电芯(10)相连接。所述调温体(16)在其内部具有调温通道(24)，其在始流侧通过输入部(20)并且在返回侧通过输出部(22)从所述调温体(16)中引导出来。特征是，旁路(26)通过分离节点(28)和汇聚节点(30)与所述调温通道(24)相连接，其中，所述分离节点(28)比所述汇聚节点(30)更靠近所述输入部(20)地设置。此外，本发明涉及一种包括电池系统的机动车。
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公开(公告)号：CN103711605A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310607673.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D43/04 , F02D41/062 , F02D2041/0095 , F02D2250/12 , F02N11/0814
Abstract: 本发明涉及—种用于运行内燃机(2)的方法，其中所述内燃机(2)包括转角传感器(16)。在正常运行状态中在第一转角时激活一功能。在停止运行状态中所述内燃机(2)暂时停止运行。所述功能在紧接在停止运行状态之后的起动运行状态中在沿转动方向紧接在所述第一转角之后的第二转角时被激活。
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公开(公告)号：CN112213654A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010572576.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/36 , H01M10/44
Abstract: 描述了一种用于运行具有至少两个电储能单元的电储能系统的方法，所述方法包括以下步骤：a）确定所述至少两个电储能单元的电压；b）确定所确定的电压的至少一个第一特征值；c）根据所确定的至少一个第一特征值来确定充电电压极限值和/或放电电压极限值；d）根据所确定的充电电压极限值和/或放电电压极限值来运行所述电储能系统。
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