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公开(公告)号：CN110382287A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880017903.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的驱动系统（10），其包括用于存储电能量的电池组（14），电池组具有多个并联接通的电池组串（12），其中每个电池组串（12）都能单独地被接通以及切断。并联接通的电池组串（12）连接到共同的开关单元（40）上，其具有：多个开关，用于单独地接通以及单独地切断所连接的电池组串（12）；和多个电流传感器，用于单独地测量在所连接的电池组串（12）中流动的电池组电流（IB）。本发明涉及一种用于运行按照本发明的驱动系统（10）的方法，其中在所连接的电池组串（12）中流动的电池组电流（IB）单独地被测量并且分别与被分配给电池组串（12）的极限值进行比较，而且其中当在电池组串（12）中流动的电池组电流（IB）超过所分配的极限值时，将该电池组串（12）单独地切断。
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公开(公告)号：CN119439130A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310987329.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种于激光雷达的标定方法，其中，所述标定方法包括下述步骤：S11，获取关于由激光雷达针对标定板检测到的点云的点云数据，其中，所述标定板的主平面具有标定图案并且朝向激光雷达；S12，基于点云数据，确定标定板在激光雷达坐标系中的初始位姿信息；S13，利用标定图案和点云数据的强度信息对初始位姿信息进行校正，以便确定激光雷达坐标系与标定板坐标系之间的第一转换矩阵，以及基于第一转换矩阵确定用于激光雷达的标定参数。还提出一种相应的标定装置和计算机可读存储介质。借助于本发明，能够对激光雷达实现准确的标定。
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公开(公告)号：CN117765340A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211122906.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/772 , G06N3/09 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06T7/80 , G01S7/497 , G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种模型训练方法、图像边缘检测方法、多传感器的标定方法、计算机程序产品和计算机设备。所述模型用于生成像素对的遮挡关系，所述模型训练方法，包括：构建初始模型；获取多个训练图像和每个训练图像的参考标注结果，每个训练图像包括RGB特征和深度特征，每个训练图像的参考标注结果是基于该训练图像的深度特征生成的对该训练图像中相邻像素对的遮挡关系的标注结果；分别将所述多个训练图像的RGB特征作为所述初始模型的输入，将与输入的训练图像对应的参考标注结果作为所述初始模型的输出，对所述初始模型进行训练，以获得训练好的模型。
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公开(公告)号：CN114323671A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111143995.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01M17/007 , G06K9/62 , G06N3/02 , G06N20/00
Abstract: 借助人工智能方法基于对电驱动系统的组件的预测诊断来确定剩余使用寿命的方法和设备。本发明涉及基于对车辆中电驱动系统的组件的诊断来提供剩余使用寿命的计算机实现的方法，具有以下步骤：‑检测车辆中的多个运行参量的变化曲线，运行参量包括至少一个传感器参量和/或至少一个控制参量；‑使用针对多个故障类型的多个诊断模型，其分别被构造用于基于多个运行参量的至少一部分来识别组件之一中的特定的故障类型并且用信号通知根据该故障类型所分配的故障信息；‑根据多个诊断模型的用信号通知的故障信息，借助于剩余使用模型来确定剩余使用寿命，其中剩余使用模型被构造用于根据多个诊断模型的故障信息来说明剩余使用寿命；‑用信号通知剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN111505385B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010074923.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于确定在电驱动系统（100）的中间电路（2）中的电容量的方法。在此，电驱动系统（100）包括：至少一个第一电能量源（10），其对中间电路（2）进行供给；驱动单元（80），其具有逆变器（20）和用电器（30），其中逆变器（20）在输入端侧与中间电路（2）电连接并在输出端侧与用电器（30）电连接；和直流电压变换器（40），其与中间电路（2）电连接并通过高频采样来测量中间电路（2）中的电压。根据本发明，由通过直流电压变换器（40）所测量的中间电路（2）中的电压来确定中间电路（2）中的电容量。本发明还涉及机动车，其包括电驱动系统（100），该电驱动系统被设立用于执行根据本发明的方法。
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公开(公告)号：CN112654523A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980059837.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L3/00 , H02J7/00 , G01R31/396 , G01R31/3835 , B60L58/21
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有多个电池单池（2）的电池模块的方法，其包括随后的步骤：a）在开始时间点获知各个电池单池（2）的单池电压（US），b）在开始时间点从电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）获知平均的单池电压（MS）；c）当在运行时间点不能够测量电池单池（2）的单池电压时，在运行时间点估计至少一个电池单池（2）的单池电压，其中在运行时间点估计电池单池（2）的单池电压时，考虑到电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）、在开始时间点获知的平均的单池电压（MS）和在运行时间点获知的平均的单池电压，其中从剩余的电池单池（2）的在运行时间点测量的单池电压获知在运行时间点获知的平均的单池电压。
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公开(公告)号：CN110875621A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910800246.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于执行电驱动运输工具的组合式充电和电池平衡过程的方法，所述方法包括如下步骤：在第一充电阶段（P1）对所述运输工具的电池组进行部分充电；实施松弛阶段（P2），用于使所述电池组的电池松弛；实施电池平衡阶段（P3），用于建立所述电池组的电池的基本上一致的电压状态；和在第二充电阶段（P4）和/或第三充电阶段（P5）对所述电池组完全充电。
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公开(公告)号：CN112654523B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980059837.4
申请日：2019-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L3/00 , H02J7/00 , G01R31/396 , G01R31/3835 , B60L58/21
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有多个电池单池（2）的电池模块的方法，其包括随后的步骤：a）在开始时间点获知各个电池单池（2）的单池电压（US），b）在开始时间点从电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）获知平均的单池电压（MS）；c）当在运行时间点不能够测量电池单池（2）的单池电压时，在运行时间点估计至少一个电池单池（2）的单池电压，其中在运行时间点估计电池单池（2）的单池电压时，考虑到电池单池（2）的在开始时间点获知的单池电压（US）、在开始时间点获知的平均的单池电压（MS）和在运行时间点获知的平均的单池电压，其中从剩余的电池单池（2）的在运行时间点测量的单池电压获知在运行时间点获知的平均的单池电压。
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公开(公告)号：CN110382287B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880017903.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的驱动系统（10），其包括用于存储电能量的电池组（14），电池组具有多个并联接通的电池组串（12），其中每个电池组串（12）都能单独地被接通以及切断。并联接通的电池组串（12）连接到共同的开关单元（40）上，其具有：多个开关，用于单独地接通以及单独地切断所连接的电池组串（12）；和多个电流传感器，用于单独地测量在所连接的电池组串（12）中流动的电池组电流（IB）。本发明涉及一种用于运行按照本发明的驱动系统（10）的方法，其中在所连接的电池组串（12）中流动的电池组电流（IB）单独地被测量并且分别与被分配给电池组串（12）的极限值进行比较，而且其中当在电池组串（12）中流动的电池组电流（IB）超过所分配的极限值时，将该电池组串（12）单独地切断。
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公开(公告)号：CN114815767A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210047029.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 描述了一种用于诊断具有电传动系的电驱动车辆的故障的方法，所述方法具有如下步骤：a)提供所述电传动系的第一数学模型，用于诊断车辆故障；b)根据在所述电驱动车辆的电传动系中发生的故障来适配所述第一数学模型；c)在使用所述第一数学模型的情况下对所述电传动系的故障进行诊断。
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