公开(公告)号：CN102205836B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201110079277.4

申请日：2011-03-30

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中山大辅

IPC: B60T8/17 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/188 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车辆的防止向路外偏离控制装置。可以与任何车线偏离量相对应，使泵马达的动作为必要最低限度，抑制动作声音和振动的产生，实现长寿命化。其基于白线位置信息，计算第1偏离量，基于障碍物信息，计算第2偏离量，使车辆1产生横摆力矩和减速度，基于相对于障碍物和白线的偏离量，计算防止车辆偏离障碍物和白线的制动力，并向制动控制装置输出，另一方面，与车速、方向盘角与交差角的差、以及第1偏离量相对应，设定泵马达目标转速设定用偏离度K，与该泵马达目标转速设定用偏离度K相对应，设定制动控制装置的液压单元的泵马达的目标转速，并向制动控制装置输出，对泵马达的转速进行可变控制。

公开(公告)号：CN102205836A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110079277.4

申请日：2011-03-30

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 中山大辅

IPC: B60T8/17 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/188 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车辆的防止向路外偏离控制装置。可以与任何车线偏离量相对应，使泵马达的动作为必要最低限度，抑制动作声音和振动的产生，实现长寿命化。其基于白线位置信息，计算第1偏离量，基于障碍物信息，计算第2偏离量，使车辆1产生横摆力矩和减速度，基于相对于障碍物和白线的偏离量，计算防止车辆偏离障碍物和白线的制动力，并向制动控制装置输出，另一方面，与车速、方向盘角与交差角的差、以及第1偏离量相对应，设定泵马达目标转速设定用偏离度K，与该泵马达目标转速设定用偏离度K相对应，设定制动控制装置的液压单元的泵马达的目标转速，并向制动控制装置输出，对泵马达的转速进行可变控制。