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公开(公告)号：CN112208670A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011169077.3
申请日：2020-10-28
申请人： 河南省万安制动器有限公司
摘要： 本发明涉及驱动机构技术领域，特别是涉及用于菱形结构电车的前后驱动机构，现有电车驱动传动效率低、行走阻力大，用于菱形结构电车的前后驱动机构，包括形成菱形结构框架的车轮，还包括电机、差速器、动力角箱、转向节，车轮通过转向节安装，由电机通过齿轮将动力传送至差速器，并由差速器分配给动力角箱经万向节传动轴传送至车轮，通过汽车转向系统中的方向机控制连接臂实现转向控制，使车辆阻力减到最小，从而使车辆有较远的续航里程，在驱动机构技术领域具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN112061264A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010995608.8
申请日：2020-09-21
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明提供了一种多工况高地隙底盘，包括基板，其下方设有行走单元，行走单元包括多个行走轮，每个行走轮上方分别设有一个基板升降液压缸，且基板升降液压缸同步工作，使得行走轮同步靠近或远离基板；所述基板上设有驾驶舱，驾驶舱底部固设有减震器，减震器与基板连接。本发明采用能升降的基板，以根据农作物的生长态势调节农用机械与地面的高度，防止农用机械在工作过程中对农作物造成损坏，减少重复化作业。
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公开(公告)号：CN106394726B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610879095.8
申请日：2016-10-09
申请人： 王玉涛
发明人： 王玉涛
摘要： 本发明提供一种十字形角线向位轮足特车，包括：支撑部分、行走部分，所述支撑部分上设有行走部分，行走部分为前后左右四点十字方向置放结构。一种十字形向位轮动力机足特车，包括：支撑部分及动力系统，支撑部分的前端设有转向机构。所述转向机构的下方设有前轮，所述支撑部分为机动车底盘，机动车底盘的下方设有中轮，在机动车底盘的后面设有延长底盘，延长底盘的下方设有后轮安装架，后轮与后轮安装架连接，形成前后左右四点十字方向的动力机足特车。
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公开(公告)号：CN106335568B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610927839.9
申请日：2016-10-31
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 本发明涉及四轮机器人底盘技术领域，尤其涉及一种越障用双四杆四轮机器人底盘结构；包括底盘平台、前万向轮四杆机构、后万向轮四杆机构、前万向轮、后万向轮、左主动轮、右主动轮和变形连杆，所述前万向轮四杆机构和所述后万向轮四杆机构之间通过变形连杆转动连接，所述左主动轮和所述右主动轮对称设置在所述机架的左右两侧。本实施例中所述越障用双四杆四轮机器人底盘结构，通过设置所述前万向轮四杆机构和所述后万向轮四杆机构,利用双四杆机构自适应联动变形时前万向轮竖直方向位移大于后万向轮竖直方向位移的结构特点，解决了移动底盘爬坡或越障时主动轮被前后万向轮悬空的技术问题，提高了移动底盘越障的能力及运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN108082328A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711366640.4
申请日：2017-12-18
申请人： 三江瓦力特特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种短程物料运输用低平板半挂车，该装置承载能力强，其承载平台距地面高度低，降低叉车装卸时的升降高度，便于装卸操作，提高工作效率，本发明的技术方案包括鹅颈总成、主纵梁、承载平台机构及后轮及悬架总成，所述鹅颈总成连接于主纵梁前端，后轮及悬架总称连接于主纵梁后端，主纵梁两侧分别设有一承载平台机构，所述承载平台机构的承载面低于主纵梁的上顶面。
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公开(公告)号：CN107472397A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710726220.6
申请日：2017-08-22
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 孟超超
摘要： 本申请实施例公开了一种机器人底盘和机器人。机器人底盘一具体实施方式包括：骨架，底面设置两个主动轮模组和两个被动轮模组，并且两个主动轮模组和两个被动轮模组的四个轮子分别位于菱形的一个顶点处；两个主动轮模组，对称设置于骨架的底面的左右两部分；两个被动轮模组，被动轮模组采用万向轮，对称设置于骨架的底面的前后两部分。该实施方式可以保证底盘轮子与地面接触点具有较大的投影面积，从而使得底盘的静/动态稳定性更高，同时，整个底盘具有较小的转弯半径，且易于控制。
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公开(公告)号：CN106585764A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710067122.6
申请日：2017-02-07
申请人： 河南森源电气股份有限公司
CPC分类号： B62D61/04 , B60G11/14 , B60G2202/12 , G05D1/0238
摘要： 本发明涉及一种AGV运输车，AGV运输车包括车体，车体上设置有左行走轮和右行走轮，左、右行走轮均为万向轮或舵轮，车体上还设置有前舵轮和处于前舵轮正后方的后舵轮，左、右行走轮距离前、后舵轮中心连线的距离相等，由此可将原本设置在对角上的舵轮布置成设置在前后方向和/或左右方向的中间位置，并间隔排布有多个，从而在朝向一个方向行驶时，不需要对同一组的舵轮的同步性做出过高的要求，同时，在其中一个舵轮故障时，通过其他舵轮的带动，同样可以实现小车的正常行驶，保证小车运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108791567B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810650917.4
申请日：2018-06-22
申请人： 上海复旦上科多媒体股份有限公司
发明人： 孙峰
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 本发明公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本发明能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。
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公开(公告)号：CN113696997A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110987131.3
申请日：2021-08-26
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的另一端转动连接于支座，悬挂驱动机构连接于摆杆，悬挂驱动机构用于驱动摆杆转动，安装板连接于车体。设置主动悬挂组件，通过悬挂驱动机构驱动摆杆转动，能够主动带动轮组相对地面抬起或压下，以适应不同的行走环境，锐角转弯时，可控制轮组压向地面，使脚轮始终贴合地面，以避免锐角转弯过程中脚轮悬空，提高运动稳定性。
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公开(公告)号：CN112441158A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910816177.1
申请日：2019-08-30
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提出了一种传感器组件、底盘及机器人，传感器组件包括激光传感器和距离传感器，激光传感器的激光发射头以预设直线为转轴沿预设轨迹可转动地设置，预设轨迹为圆形；距离传感器与激光传感器间隔设置，距离传感器用于设置在遮挡件上，并在激光发射头转动到预设位置时，遮挡件遮挡激光发射头；其中，遮挡件在预设轨迹上的投影占据预设轨迹的角度为a，距离传感器的采集区域在预设轨迹上的投影占据预设轨迹的角度为b，a≤b。本公开的传感器组件通过将激光传感器和距离传感器相配合，实现了对传感器组件所在环境四周全方位环境信息的探测，避免了出现探测盲区。
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