本发明涉及驱动机构技术领域，特别是涉及用于菱形结构电车的前后驱动机构，现有电车驱动传动效率低、行走阻力大，用于菱形结构电车的前后驱动机构，包括形成菱形结构框架的车轮，还包括电机、差速器、动力角箱、转向节，车轮通过转向节安装，由电机通过齿轮将动力传送至差速器，并由差速器分配给动力角箱经万向节传动轴传送至车轮，通过汽车转向系统中的方向机控制连接臂实现转向控制，使车辆阻力减到最小，从而使车辆有较远的续航里程，在驱动机构技术领域具有良好的发展前景。