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公开(公告)号：CN109677614B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910099494.6
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本申请公开了一种植保无人机，该植保无人机包括机身、喷杆和喷头，喷杆包括内喷杆和外喷杆，内喷杆的一端与机身连接、另一端与外喷杆连接；且工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置；多个喷头沿喷杆的长度方向间隔设置在内喷杆和外喷杆上。本申请的植保无人机工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置，可以实现药物的横向喷洒和纵向喷洒，从而可以适应多种喷洒对象，适用于不同作物、不同环境的喷洒需求，满足实际应用需求，实用性强，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117492377A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311668926.3
申请日：2023-12-07
申请人： 临沂大学 , 上海康宝瑞科技有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种智能家居控制系统及控制方法，包括：主控模块，优选为STM32单片机；数据检测模块，用于获取各种环境传感器数据，并传输至主控模块；交互平台，优选为手机控制端APP，通过通讯模块与主控模块建立通讯连接，用于获取环境传感器数据，或向主控模块发送控制指令；继电器控制模块，根据控制指令驱动家电电器的继电器工作；按键电路，用于根据设定的环境传感器数据的阈值，通过主控模块控制继电器控制模块工作；声光报警模块，当超过环境传感器数据设定的阈值时，进行声光报警。本发明通过GSM模块与WIFI模块配合使用，解决了传统WIFI或者蓝牙智能控制的局域局限性，大大提高了居住的舒适性和安全性，还使智能控制更方便、更快捷。
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公开(公告)号：CN116691656A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310794639.0
申请日：2023-06-30
申请人： 临沂大学 , 山东省天河消防车辆装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防车的多级预警防侧翻方法，包括以下步骤：明确影响消防车行驶平衡性的因素及其因素信息获取方式；建立基于模糊逻辑的消防车侧倾状态评估模型；根据模型进行模糊推理；解模糊化，得到消防车平衡状态信息；根据车辆平衡状态发出预警，实现多级预警防侧翻。本发明采用车速和方向盘转动角度两者作为参考量，避免单独使用倾角传感器反应速度较慢、容易误操作的问题；通过建立基于模糊逻辑的消防车侧倾状态评估模型，进行模糊推理和解模糊，从而快速的得到消防车平衡状态信息，将消防车平衡状态信息输送到防侧翻控制器，本发明在消防车上仅需增加防侧翻控制器，无需外加其它设备，成本低。
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公开(公告)号：CN116293771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279415.6
申请日：2023-03-22
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明属于火焰探测器技术领域，尤其是一种基于单片机的火焰探测器，针对现有的观察的问题，现提出如下方案，其包括探测器外壳，所述探测器外壳的一侧底部内壁上固定安装有单片机，探测器外壳靠近单片机的一侧内壁上开设有观察孔，观察孔内安装有透明观察板，观察孔的顶部和底部均开设有空腔，空腔的底部内壁上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至空腔内，滑动杆的另一端延伸至观察孔内，滑动杆延伸至观察孔内的一侧与透明观察板的一侧相接触，空腔的底部内壁上开设有通孔。本发明在探测器外壳的一侧设有观察孔，可以在焚烧的时候，有效的进行观察焚烧的情况，避免了在焚烧的出现意外。
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公开(公告)号：CN110252658B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910538524.9
申请日：2019-06-20
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明提供了一种分离系统，包括震动分离箱、气动分离箱以及分离组件，震动分离箱内部设有震动筛网，震动筛网位于进料口和第一出料口之间，气动分离箱的下方设有气动组件；分离隔板的一端位于震动筛网的上方，另一端与第二出料口相连通。本发明提供的分离系统，通过震动筛网震动将较小颗粒的杂质去除；通过该分离隔板将质地较轻的茎叶等驳杂物料和果实等物料进行初级分离；气动分离箱内的气动组件可将质地较轻的茎叶等驳杂物料吹出第二出料口，剩下的果实等物料由第三出料口吹出，有效地避免了茎叶和果实之间仍会存在掺杂的现象，并且可以分别的对茎叶和果实进行收集，能够适用于多种不同的农作物，其适用面更广。
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公开(公告)号：CN111280272A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010269520.8
申请日：2020-04-08
申请人： 临沂大学
IPC分类号： A23F3/12
摘要： 本发明涉及一种新型高效的茶叶揉捻机，该新型高效的茶叶揉捻机，包括机架、设于机架上的第一揉捻机构、第一驱动机构和设于机架上的第二揉捻机构，所述第一揉捻机构包括第一揉捻盘，第一揉捻盘顶部设有由中心向边缘旋向延伸的第一揉捻筋；所述第二揉捻机构包括揉捻桶，揉捻桶的底部设有揉捻口，揉捻口外周固设有第二揉捻盘，所述第二揉捻盘上设有与第一揉捻筋旋向相反的第二揉捻筋，所述第二揉捻机构通过第一驱动机构驱动，以使第二揉捻盘在第一揉捻盘内配合做离心揉捻运动。第一揉捻盘上第一揉捻筋与第二揉捻盘上第二揉捻筋的旋向相反设置，增加了茶叶揉捻速度，提高了茶叶成型效果，保证第二揉捻机构在离心揉捻过程中的稳定性、顺畅性。
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公开(公告)号：CN114803507B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210390397.4
申请日：2022-04-14
申请人： 临沂大学 , 山东立信华创大数据科技有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种片状物吸取装置，包括夹持头内芯、气针、第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽的一端开设有第二滑槽孔，且第二滑槽通过第二滑槽孔嵌套在第一滑槽的一端外侧，所述第一滑槽的外侧为第一滑槽外表面，且第一滑槽的内部开设有第一滑槽孔，本发明中夹持气针的夹持头头部、夹持头内芯和夹持头尾部外侧设置有第一滑槽，固定盖固定在第一滑槽内，且夹持头尾部和固定盖之间设置有预紧弹簧，将气针直接接触片状物时的部分冲击力转化为预紧弹簧的弹性势能，将硬接触变为软接触，当冲击力较大时，预紧弹簧弹力会使第一滑槽及其内部构件在第二滑槽孔中滑动，将弹性势能转化为重力势能，避免气针对片状物造成损伤，有利于片状物的吸取。
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公开(公告)号：CN109677615B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910100738.8
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供了一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置储液箱，无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套喷洒系统与储液箱连通。本发明的有益效果为：通过设置可喷施不同雾化程度药液的喷洒系统，满足不同类别的农作物对于农药的雾化需求、相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求，以及不同种植密度的农作物对农药的雾化需求。确保药物喷施的针对性，目的性明确，喷施效率高效，同时也意味着植保无人机在不同环境下作业的适应性强。一架植保机可以解决过去多架植保机合力解决的问题，生产成本降低的同时，也显著降低了企业或个人的经济负担。
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公开(公告)号：CN109566408B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910099497.X
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明提供了一种无人机授粉装置，包括无人机本体，无人机本体的底部悬挂有花粉箱，花粉箱的底部设有出料口，出料口连接有向外延伸的至少一根出粉管，任一出粉管上设有气流增压装置以实现出粉管出口端的气压降低从而使花粉箱内的花粉被吸出。本发明的有益效果为：在不破坏花粉的前提下实现花粉的吸附，提升了花粉的流动速度，有效保证授粉效率。由于管内气流流动稳定、连续，气流方向一致性强，使得花粉运动轨迹的同一性高，避免花粉间相互碰撞，防止出粉管堵塞，提高花粉的运动连续性和本体完整性，保证了极佳的授粉效果，一定程度上提高了授粉效率和植被的坐果率。
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公开(公告)号：CN115945225A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211656851.2
申请日：2022-12-22
申请人： 临沂大学
IPC分类号： B01J37/02 , B01J37/04 , B01J37/08 , B01J38/02 , B01J38/00 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01D53/88
摘要： 本发明属于催化剂制备领域，尤其是一种SCR脱硝催化剂回收制备装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括烘干箱，所述烘干箱的底部四角均固定安装有支座，且烘干箱的底部开设有空腔，空腔顶侧的内壁上等间隔开设有若干个通孔，所述空腔内安装有电热丝，所述烘干箱的内部设有催化剂载体板，所述烘干箱两侧的内壁上均固定安装有滑柱，且滑柱上设有滑套，滑套的一侧固定安装有物料槽，所述烘干箱的顶部固定安装有顶罩，且顶罩的顶部安装有回收斗，所述烘干箱的顶部设有出料管，本发明解决了现有技术中的缺点，使得制备原料的混合更加充分，同时烘干效率也更高，满足了人们的需求。
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