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公开(公告)号：CN112090869A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010934146.9
申请日：2020-09-08
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机激光清洗锈斑方法、装置及无人机，其中，所述方法包括：获取精准锈斑图像，根据所述精准锈斑图像确定锈斑的平面坐标；根据所述平面坐标确定是否在移动平台移动范围内，在移动平台移动范围内时，控制电机移动激光枪；在超出移动平台移动范围时，根据锈斑大小和移动平台的最大位置关系确定飞行路线；按照飞行路线在飞行过程中根据无人机飞行情况对激光枪的位置进行调整，实现对锈斑进行激光清洗。
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公开(公告)号：CN110702547A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810750115.0
申请日：2018-07-10
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开一种变温混合介质下的新型杆管摩擦磨损试验机，其包括摩擦磨损试验机和油水两相变温混合介质供给系统。所述摩擦磨损试验机主要包括主驱动电机，对称式曲柄滑块机构以及径向加载系统；所述油水两相变温混合介质供给系统包括抽油室、备油室和回油室、电动机、抽油泵、挡板和进油盖、油水混合箱、油箱和水箱等。该变温混合介质下的新型杆管摩擦磨损试验机，对获取摩擦阻尼影响因子等基本参数，合理评价杆管材质的摩擦性能，研究杆管偏磨问题具有重要的理论与实际意义，是研究有杆抽油系统杆管偏磨问题的科研与教学设备。
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公开(公告)号：CN109754694A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910095206.X
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种新型游梁式抽油系统动态模拟装置属于石油机械节点参数模拟试验技术领域。是一种综合微型抽油机和新型井下模拟试验装置为一体的科研和教学实验平台。主要特征在于：变频调速电机输出动力经皮带传动系统、减速箱、曲柄连杆机构、钢丝绳滑轮机构，传入悬绳器处，悬绳器连接光杆带动抽油杆实现上下往复运动，使柱塞泵完成抽油过程。井下抽油模拟装置实现抽油泵底端进油口供油、抽油泵顶端出油口输油，经油气水三相管路供给系统形成闭合回路，可实现不同比例混合液、不同温度、不同抽油泵吸入压力、不同沉没度条件下的抽油泵模拟试验。发明中所设计出来的各个零件，结构简单，便于操作、易于推广，是教学和科研一体化综合实验平台。
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公开(公告)号：CN109677615A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910100738.8
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
IPC分类号： B64D1/18
CPC分类号： B64D1/18 , B64C2201/12
摘要： 本发明提供了一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置储液箱，无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套喷洒系统与储液箱连通。本发明的有益效果为：通过设置可喷施不同雾化程度药液的喷洒系统，满足不同类别的农作物对于农药的雾化需求、相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求，以及不同种植密度的农作物对农药的雾化需求。确保药物喷施的针对性，目的性明确，喷施效率高效，同时也意味着植保无人机在不同环境下作业的适应性强。一架植保机可以解决过去多架植保机合力解决的问题，生产成本降低的同时，也显著降低了企业或个人的经济负担。
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公开(公告)号：CN109644919A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910100737.3
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明提供一种固态颗粒抛撒装置,包括:第一容置单元,具有容纳固态颗粒的空腔,所述第一容置单元的底部设有开口，供固态颗粒通过以落至第一容置单元下方；设置于第一容置单元下方的第二容置单元，用以承接由开口落下的固态颗粒；设置于空腔内的调节单元，用以调节固态颗粒由开口落至第二容置单元的量；驱动第二容置单元转动以离心抛撒固态颗粒的离心驱动单元；携带第一容置单元及第二容置单元的飞行单元。能够增加抛撒范围，并控制抛撒密度，减少固态颗粒的浪费。同时提供对应上述装置的抛撒方法。
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公开(公告)号：CN117495984B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311816647.7
申请日：2023-12-27
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及镜头参数标定技术领域，具体涉及一种同轴式混合光学变焦针孔镜头智能标定方法。方法包括：获取同轴式混合光学变焦针孔镜头在不同系统参数下采集到的待分析图像，根据每个子区域内相邻像素点之间的灰度差异、每个子区域内像素点的灰度分布、每个子区域与其相邻的子区域之间的灰度分布差异，得到光照评价值，进而筛选目标区域；基于目标区域的光照评价值确定目标区域对应的Vollath权重；根据目标区域像素点的灰度值、目标区域像素点的数量和Vollath权重确定最优系统参数，进而对同轴式混合光学变焦针孔镜头进行标定。本发明提高了同轴式混合光学变焦针孔镜头系统参数标定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN109677615B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910100738.8
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明提供了一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置储液箱，无人机本体还连接有至少一套喷洒系统，喷洒系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头；每套喷洒系统与储液箱连通。本发明的有益效果为：通过设置可喷施不同雾化程度药液的喷洒系统，满足不同类别的农作物对于农药的雾化需求、相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求，以及不同种植密度的农作物对农药的雾化需求。确保药物喷施的针对性，目的性明确，喷施效率高效，同时也意味着植保无人机在不同环境下作业的适应性强。一架植保机可以解决过去多架植保机合力解决的问题，生产成本降低的同时，也显著降低了企业或个人的经济负担。
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公开(公告)号：CN109566408B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910099497.X
申请日：2019-01-31
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明提供了一种无人机授粉装置，包括无人机本体，无人机本体的底部悬挂有花粉箱，花粉箱的底部设有出料口，出料口连接有向外延伸的至少一根出粉管，任一出粉管上设有气流增压装置以实现出粉管出口端的气压降低从而使花粉箱内的花粉被吸出。本发明的有益效果为：在不破坏花粉的前提下实现花粉的吸附，提升了花粉的流动速度，有效保证授粉效率。由于管内气流流动稳定、连续，气流方向一致性强，使得花粉运动轨迹的同一性高，避免花粉间相互碰撞，防止出粉管堵塞，提高花粉的运动连续性和本体完整性，保证了极佳的授粉效果，一定程度上提高了授粉效率和植被的坐果率。
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公开(公告)号：CN109866928A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910285213.6
申请日：2019-04-10
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种用于植保无人机的雾化喷洒装置，属于无人机领域，其包括：端盖，端盖包括自上而下依次设置的盖板和连接部；外壳，外壳与连接部可拆卸连接，外壳内部限定有供液体流动的腔室；进水管，进水管贯穿盖板及连接部与腔室连通；离心电机，离心电机包括中空电机轴，离心电机的上端与外壳可拆卸连接；离心盘，离心盘与中空电机轴的下端可拆卸连接。本发明采用模块化设计，使每个零件可独立存在，这样便于整个雾化喷洒装置的组装，有利于雾化喷洒装置的维修，方便零件的更换。
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公开(公告)号：CN112061264A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010995608.8
申请日：2020-09-21
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明提供了一种多工况高地隙底盘，包括基板，其下方设有行走单元，行走单元包括多个行走轮，每个行走轮上方分别设有一个基板升降液压缸，且基板升降液压缸同步工作，使得行走轮同步靠近或远离基板；所述基板上设有驾驶舱，驾驶舱底部固设有减震器，减震器与基板连接。本发明采用能升降的基板，以根据农作物的生长态势调节农用机械与地面的高度，防止农用机械在工作过程中对农作物造成损坏，减少重复化作业。
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