公开(公告)号：CN112090869A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010934146.9

申请日：2020-09-08

申请人： 临沂大学

发明人： 邢明明 ,  厉洪瑞 ,  张成茂 ,  胡敬广 ,  侯宗香

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B64C39/02

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机激光清洗锈斑方法、装置及无人机，其中，所述方法包括：获取精准锈斑图像，根据所述精准锈斑图像确定锈斑的平面坐标；根据所述平面坐标确定是否在移动平台移动范围内，在移动平台移动范围内时，控制电机移动激光枪；在超出移动平台移动范围时，根据锈斑大小和移动平台的最大位置关系确定飞行路线；按照飞行路线在飞行过程中根据无人机飞行情况对激光枪的位置进行调整，实现对锈斑进行激光清洗。

公开(公告)号：CN112061264A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010995608.8

申请日：2020-09-21

申请人： 临沂大学

发明人： 邢明明 ,  胡敬广 ,  张成茂 ,  厉洪瑞 ,  周丽丽

IPC分类号： B62D61/04 ,  B60B35/00 ,  B60B35/10

摘要： 本发明提供了一种多工况高地隙底盘，包括基板，其下方设有行走单元，行走单元包括多个行走轮，每个行走轮上方分别设有一个基板升降液压缸，且基板升降液压缸同步工作，使得行走轮同步靠近或远离基板；所述基板上设有驾驶舱，驾驶舱底部固设有减震器，减震器与基板连接。本发明采用能升降的基板，以根据农作物的生长态势调节农用机械与地面的高度，防止农用机械在工作过程中对农作物造成损坏，减少重复化作业。

公开(公告)号：CN213378285U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021775276.4

申请日：2020-08-21

申请人： 临沂大学

发明人： 邢明明 ,  厉洪瑞 ,  张成茂 ,  胡敬广 ,  侯宗香

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型提供了一种激光清洗无人机，包括：激光枪，所述激光枪用于激发激光对锈斑实现照射清洁滑台组，所述滑台组用于承载所述激光枪，并使得所述激光枪在滑台组范围内三维移动；无人机主体，所述无人机主体与所述滑台组固定连接，用于带动所述滑台组飞行。可以减少在照射清洁过程中，无人机的移动。减少了操控无人机进行小范围运动控制误差的几率。提升了无人机照射清洁的工作效率，有效降低无人机的电量损耗。