本发明公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本发明能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。