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公开(公告)号：CN118394086A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410500834.2
申请日：2024-04-24
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本发明适用于无人驾驶避障技术领域，提供了一种无人驾驶移动平台避障装置，包括运动升降底盘，运动升降底盘底层的上表面固定有若干限位矩形框，限位矩形框内滑动配合有升降组件；本发明本发明通过改变两角度组件之间的夹角，来实现若干矩形滑块顶部固定的运动升降底盘顶层的升降，并通过弹性防撞组件中第一弹簧和弧形防撞组件中的第二弹簧的回弹作用力，实现缓冲撞到障碍物时受到的撞击力，还通过双目摄像机、毫米波和超声波雷达获取环境对象的点云数据、距离数据以及三维重建，能实时对不同路况和障碍物进行有效识别、避障，实现高精度、高可靠的无人驾驶。
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公开(公告)号：CN118340654A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410010490.7
申请日：2024-01-04
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： A61H15/00
摘要： 本发明适用于智能座舱技术领域，提供了一种智能座舱体验设备，包括座舱本体；座舱本体内壁固定有上安装板以及下安装板；下安装板表面转动设置有左座椅以及右座椅；左座椅以及右座椅的靠背的侧面固定有驱动箱；驱动箱内设置有第一驱动组件；第一驱动组件侧面设置有若干组顶起组件；左座椅以及右座椅的靠背内壁固定有按摩板；按摩板表面均匀设置有若干组与顶起组件相适配的按摩球组件；上安装板表面设置有第二驱动组件；座舱本体两相对侧面设置有收卷盒；座舱本体侧面固定有显示屏；左座椅以及右座椅上固定有人机交互PAD，该装置解决了目前大部分智能座舱在舒适度和娱乐方面还不够完善，达到了座椅可以按摩并且座舱可以进行游戏功能的效果。
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公开(公告)号：CN106741470B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611240408.1
申请日：2016-12-29
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62K15/00
摘要： 本发明提供了一种踏板车的锁止与解锁结构，包括单向锁止与解锁机构、导杆机构和双曲柄机构；其中，滑动轴从副踏板滑槽右端向左端逼近，通过踏板止动片，在滑槽左端极限位置完成锁止，相应完成主踏板与副踏板平行状态或对折翻转状态的锁止；双曲柄机构锁止轴顺时针运动至极限位置，通过双曲柄机构止动片完成锁止，相应完成双曲柄机构锁止；逆时针转动解锁开关使双曲柄机构止动片与双曲柄机构锁止轴脱离接触，完成双曲柄机构解锁；顺时针转动解锁开关，踏板止动片与滑动轴脱离接触，相应完成主踏板与副踏板平行状态或对折翻转状态的解锁；本发明结构简单，成本低，可靠性较高，同一结构可完成两套机构的锁止与解锁，三种结构形态的切换。
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公开(公告)号：CN106585820B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611208269.4
申请日：2016-12-23
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62K15/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种随行机器人；包括手把总成、前轮总成、踏板总成、刹车总成、后轮总成和机架，前轮总成通过机架与手把总成连接，手把总成通过机架与踏板总成连接，刹车总成和后轮总成分别与踏板总成连接，后轮总成与刹车总成位置对应设置；机架上设有四杆折叠机构、四杆锁紧机构和手把锁紧机构，手把总成通过四杆折叠机构与踏板总成进行打开和折叠，并在打开状态时通过手把锁紧机构进行锁止，在折叠状态时通过四杆锁紧机构进行锁止。本发明所公开的随行机器人，能够更快、更可靠地实现手把总成的折叠、踏板的折叠，更好地实现所述随行机器人在骑行、跟随、拉行三种工作状态之间的变换，同时兼顾了随行机器人的安全性和便携性。
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公开(公告)号：CN106143674B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610633205.2
申请日：2016-08-04
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 一种地形自适应移动底盘，属于机械技术领域。采用左右对称结构；左右两侧的联动机构均为六连杆机构；两侧的联动机构通过连杆连接；移动底盘前后各有一个小轮，小轮均为万向轮；移动底盘左右两侧各有一个大轮，通过压缩弹簧，大轮与机架连接。本发明的优点是可大幅度提高移动底盘的越障能力；可大幅度提高移动底盘的运动平稳性；可大幅度提高移动底盘的抗侧翻性能；该移动机底盘结构简洁，实用性高；该移动底盘具有较好的可移植性，可应用于四轮车、移动机器人等。
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公开(公告)号：CN107608349A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710812560.0
申请日：2017-09-11
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种景区服务机器人系统。主要包括：景区服务机器人和北斗服务器；北斗服务器通过无线通信网络与景区服务机器人中的北斗终端进行数据通信，接收北斗终端传输过来的景区服务机器人的状态信息，根据状态信息向北斗终端传输景区服务机器人的控制命令，该控制命令包括开机命令、关机命令和调度命令；景区服务机器人设置有北斗终端，通过北斗终端接收北斗服务器传输过来的控制命令，通过方向摇杆或者无线网络接收用户发出的移动路线控制，通过定位系统向用户提供位置导航服务。本发明提供的景区服务机器人可以自主移动，为用户提供管家式服务。景区服务机器人包括扫码开机、人工驾驶、智慧管家三大功能。
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公开(公告)号：CN106379435A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610961112.2
申请日：2016-10-28
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62D57/028
CPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及四轮机器人底盘技术领域，尤其涉及一种室内行驶用双四杆四轮机器人底盘结构；包括底盘平台、前万向轮四杆机构、后万向轮四杆机构、前万向轮、后万向轮、左主动轮、右主动轮和变形连杆，所述前万向轮四杆机构和所述后万向轮四杆机构之间通过变形连杆转动连接，所述左主动轮和所述右主动轮对称设置在所述机架的左右两侧，且所述左主动轮和所述右主动轮分别与所述变形连杆固定。双四杆机构自适应联动变形，主动轮前移(启动)或后移(急刹车)的特性，解决了移动底盘在室内行驶时前后摇晃的问题，提高了四轮机器人运动在启动或刹车时整车的平稳性。
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公开(公告)号：CN106143674A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610633205.2
申请日：2016-08-04
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62D61/04
CPC分类号： B62D61/04
摘要： 一种地形自适应移动底盘，属于机械技术领域。采用左右对称结构；左右两侧的联动机构均为六连杆机构；两侧的联动机构通过连杆连接；移动底盘前后各有一个小轮，小轮均为万向轮；移动底盘左右两侧各有一个大轮，通过压缩弹簧，大轮与机架连接。本发明的优点是可大幅度提高移动底盘的越障能力；可大幅度提高移动底盘的运动平稳性；可大幅度提高移动底盘的抗侧翻性能；该移动机底盘结构简洁，实用性高；该移动底盘具有较好的可移植性，可应用于四轮车、移动机器人等。
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公开(公告)号：CN105867380A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610245269.5
申请日：2016-04-19
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D2201/0217
摘要： 一种机器人小车路径跟随方法，属于信息处理技术领域。机器人小车以圆弧路径向目标跟随点运动；机器人小车的运动速度与机器人距目标点的直线距离成正比。本发明的优点是:实现了机器人小车相对被跟随者的实时跟随；跟随算法高效实用；减小机器人小车的抖动，使得跟随运动平滑自然。
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公开(公告)号：CN117606475A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311309584.6
申请日：2023-10-10
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06F16/29 , G06F16/23 , G06Q50/14 , G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的头戴室内导览装置及方法，涉及室内导航技术领域。该设备包括：头戴设备，用于与手机端软件交互数据，实现语音讲解；目标定位系统，用于结合目标检测模型对目标物进行识别、定位，并对同一场景下的多个地图数据进行融合计算，更新地图数据；手机端软件，用于上传扫描建模的地图数据至云端的目标定位系统，并供其他用户手机从服务器下载地图数据、训练目标检测模型到本地；实时获取头戴设备的视频流，并进行解析处理，以得到并将视觉特征信息、位姿信息与目标定位系统进行特征匹配、位置计算、路径规划，实现室内导航。本发明可实时识别展品，进行精准讲解，高精度定位导览，降低人工成本，提高游客游览体验感。
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