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公开(公告)号：CN107472397A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710726220.6
申请日：2017-08-22
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 孟超超
摘要： 本申请实施例公开了一种机器人底盘和机器人。机器人底盘一具体实施方式包括：骨架，底面设置两个主动轮模组和两个被动轮模组，并且两个主动轮模组和两个被动轮模组的四个轮子分别位于菱形的一个顶点处；两个主动轮模组，对称设置于骨架的底面的左右两部分；两个被动轮模组，被动轮模组采用万向轮，对称设置于骨架的底面的前后两部分。该实施方式可以保证底盘轮子与地面接触点具有较大的投影面积，从而使得底盘的静/动态稳定性更高，同时，整个底盘具有较小的转弯半径，且易于控制。
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公开(公告)号：CN106378786B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611089651.8
申请日：2016-11-30
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 孟超超
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提出一种基于人工智能的机器人，包括：壳体；语音采集模块，设置于所述壳体的内部；所述语音采集模块包括声卡，以及多个分散设置于所述声卡上的、用于采集用户语音的麦克风，所述麦克风上的第一拾音孔与所述壳体外部连通；在所述壳体内还包括与所述麦克风和/或所述声卡相接触的接触件，所述接触件包括刚性件和第一减振弹性件，所述第一减振弹性件压设在所述刚性件与所述麦克风和/或所述声卡之间。由此，可以使得该基于人工智能的机器人具有较好的拾音效果，不易受到嘈杂环境的影响，有效地提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN105741643A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610248895.X
申请日：2016-04-20
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 孟超超
IPC分类号： G09B19/16
摘要： 本发明提出一种用于培训驾驶技术的自动化实现方法、装置和系统，该用于培训驾驶技术的自动化实现方法包括：对培训车辆的驾驶员进行身份识别，确定驾驶员的身份；如果驾驶员的身份是学员，向学员呈现驾驶技术的指导信息。该方法能够采用自动方式对学员进行驾驶技术培训，避免人工方式存在的一些问题。
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公开(公告)号：CN105741643B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610248895.X
申请日：2016-04-20
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 孟超超
IPC分类号： G09B19/16
摘要： 本发明提出一种用于培训驾驶技术的自动化实现方法、装置和系统，该用于培训驾驶技术的自动化实现方法包括：对培训车辆的驾驶员进行身份识别，确定驾驶员的身份；如果驾驶员的身份是学员，向学员呈现驾驶技术的指导信息。该方法能够采用自动方式对学员进行驾驶技术培训，避免人工方式存在的一些问题。
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公开(公告)号：CN107472397B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710726220.6
申请日：2017-08-22
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 孟超超
摘要： 本申请实施例公开了一种机器人底盘和机器人。机器人底盘一具体实施方式包括：骨架，底面设置两个主动轮模组和两个被动轮模组，并且两个主动轮模组和两个被动轮模组的四个轮子分别位于菱形的一个顶点处；两个主动轮模组，对称设置于骨架的底面的左右两部分；两个被动轮模组，被动轮模组采用万向轮，对称设置于骨架的底面的前后两部分。该实施方式可以保证底盘轮子与地面接触点具有较大的投影面积，从而使得底盘的静/动态稳定性更高，同时，整个底盘具有较小的转弯半径，且易于控制。
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公开(公告)号：CN106378786A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611089651.8
申请日：2016-11-30
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
发明人： 孟超超
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0005
摘要： 本申请提出一种基于人工智能的机器人，包括：壳体；语音采集模块，设置于所述壳体的内部；所述语音采集模块包括声卡，以及多个分散设置于所述声卡上的、用于采集用户语音的麦克风，所述麦克风上的第一拾音孔与所述壳体外部连通；在所述壳体内还包括与所述麦克风和/或所述声卡相接触的接触件，所述接触件包括刚性件和第一减振弹性件，所述第一减振弹性件压设在所述刚性件与所述麦克风和/或所述声卡之间。由此，可以使得该基于人工智能的机器人具有较好的拾音效果，不易受到嘈杂环境的影响，有效地提高了用户体验。
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