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公开(公告)号：CN112141954A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910561839.5
申请日：2019-06-26
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统，转运堆垛车包括车架和前后导向安装在车架上的门架，车架上设有车架导向结构，门架上设有门架导向结构，车架上还设有驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设有货叉及驱动货叉上下移动的上下驱动机构，门架导向结构包括在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分，伸出部分用于支撑于货物支撑装置上，以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架。有益效果：伸出部分和留置部分配合提供稳定的支撑，避免门架承受过大的扭矩，提高了转运堆垛车的平衡和稳定性，保证了货物以及作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN112027540A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910478358.8
申请日：2019-06-03
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种卷材转运系统，卷材转运系统包括：升降支撑装置，用于设置在地坑内，以支撑生产出来的卷材并将其上升至露出地坑；转运小车，用于设置在地面上并能在升降支撑装置和货架之间来回移动，以接收升降支撑装置上的卷材并将其转运到货架上；其中，升降支撑装置、货架和转运小车上均转动装配有多个用于支撑卷材的支撑辊，以通过支撑辊的转动实现卷材在升降支撑装置和转运小车之间、以及转运小车和货架之间的转移。本发明的有益效果在于：整个转运过程无需高空作业，主要是控制升降支撑装置的升降、转运小车与升降支撑装置的对接、转运小车与货架的对接，而卷材转移利用的是支撑辊的转动，转移比较省力，能够节省时间和劳力。
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公开(公告)号：CN111924024A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910394842.2
申请日：2019-05-13
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及AGV车技术领域，具体涉及一种自动导引车，自动导引车包括车体和毛刷，车体上安装有车轮，所述车体和车轮之间设有弹性减震机构，所述毛刷沿竖向可往复移动的装配在车体上，所述车体上安装有电驱动装置，所述电驱动装置与毛刷传动连接以在车体相对于所述车轮下降、上升时对应带动毛刷上升、下降。在装货、卸货过程中，毛刷通过电驱动装置在车体下降、上升时相应调整毛刷距地高度，使毛刷既不会与地面发生接触而弯曲，也能进行正常的清扫工作，保证自动导引车的正常工作。
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公开(公告)号：CN108790869A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810531137.8
申请日：2018-05-29
申请人： 河南森源电气股份有限公司
IPC分类号： B60L11/18 , H01R13/629 , H01R13/24
CPC分类号： H01R13/629 , H01R13/2407 , H01R2201/26
摘要： 本发明涉及一种AGV车，AGV车体底板上设有控制器、蓄电池、电压测定装置、定位装置和充电装置，所述控制器与电压测定装置、定位装置分别连接，充电装置包括伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到定位装置给的AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到电压测定装置给的AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离，解决现有技术中AGV车在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。
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公开(公告)号：CN107992000A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711116009.9
申请日：2017-11-13
申请人： 河南森源电气股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及工业自动化生产线设计领域，特别是一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统。该系统包括至少一个自主移动导航车AGV、至少一个工业机器人和PLC控制器，自主移动导航车通信连接PLC控制器；PLC控制器输出控制连接工业机器人，并通过控制自主移动导航车沿设定路径运输工件至设定工位，并控制工业机器人对到达设定工位的工件进行抓取、加工、放回，再控制自主移动导航车继续沿设定路径运行至下一个设定工位，实现了工件加工过程中的自动化、智能化输运，解决了传统加工线无法智能化输运工件的问题，节约了劳动成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111140046A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010183399.7
申请日：2020-03-16
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及口罩加工领域，特别是涉及到了一种口罩加工系统。口罩加工系统包括舱体，所述舱体内布置有口罩生产设备，所述口罩生产设备以所述舱体为洁净车间。该口罩加工系统以舱体为洁净车间，将口罩生产设备预装在舱体内，从而可使口罩生产主体不必再制作专用地基，并且在出厂前可进行设备的大部分调试方便，将口罩生产设备的投入生产的周期大幅缩短，从而可使有意生产口罩的主体能够快速的投入口罩加工，进而激发潜在生产主体的热情，使之投入到口罩生产中来，快速的提高整个社会的口罩产能，为抗击疫情提供有力支持。
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公开(公告)号：CN109032135A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810785727.3
申请日：2018-07-17
申请人： 河南森源电气股份有限公司
发明人： 过金超
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0276
摘要： 本发明涉及一种自动引导车的调度方法及系统，属于AGV控制技术领域。该方法首先将各AGV小车的任务划分成起点站点子任务、终点站点子任务，以及在终点站点的终点操作子任务；然后计算各AGV小车站点的任务入度，确定最高任务入度的站点；最后将处于最高任务入度站点的AGV小车调度到与该AGV小车任务终点最近的空闲站点，以保证任务的正常完成。本发明根据各站点的任务入度情况，将处于非空闲的最高任务入度站点的AGV小车调度到与该AGV小车任务终点最近的空闲站点，将处于锁死中心的站点解放出来，打破任务锁死的僵局，解锁死锁任务，使得AGV小车的任务能够顺利进行。
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公开(公告)号：CN108556673A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810531266.7
申请日：2018-05-29
申请人： 河南森源电气股份有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明涉及一种地埋式充电装置及其封盖组件，地埋式充电装置用封盖组件包括用于沉入地面以下并封挡充电电极的封板，所述封板的底部连接有可移动地放置于支撑台面上的支撑件，封盖组件包括用于驱动所述封板平移开启和平移关闭的驱动机构，所述支撑台面具有在封板平移开启时通过支撑件上顶封板至地面以上、在封板平移关闭时通过支撑件带动封板下沉至地面以下的倾斜段。与现有技术中翻转打开封板相比，封板在打开状态下的上下高度较小，不会对车辆驶入充电位造成干涉。
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公开(公告)号：CN108227476A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710787351.5
申请日：2017-09-04
申请人： 河南森源电气股份有限公司
CPC分类号： G05B11/42 , G05B13/042
摘要： 本发明涉及一种AGV小车的控制方法，以位置偏差值为单神经元控制器的输入，以AGV小车为被控对象，确定PID控制器的初值，采用PID控制器对AGV小车进行控制；通过单神经元控制器的自学习，对PID控制器中的比例、积分、微分参数进行实时调整，对AGV小车进行控制。本发明解决了使用传统PID控制算法的超调量大、系统响应时间长、实时性不好的问题；保证了AGV小车在满足稳定工作的前提下，拥有更加有效的实时控制算法，从而使系统运行更加稳定高效。
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