公开(公告)号：CN113696997A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110987131.3

申请日：2021-08-26

申请人： 南方科技大学

发明人： 贾振中 ,  蒋世兴 ,  林世远 ,  何锐 ,  尹思源 ,  车海川 ,  张驰

IPC分类号： B62D61/04 ,  B60G15/02 ,  B60K1/02

摘要： 本发明公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的另一端转动连接于支座，悬挂驱动机构连接于摆杆，悬挂驱动机构用于驱动摆杆转动，安装板连接于车体。设置主动悬挂组件，通过悬挂驱动机构驱动摆杆转动，能够主动带动轮组相对地面抬起或压下，以适应不同的行走环境，锐角转弯时，可控制轮组压向地面，使脚轮始终贴合地面，以避免锐角转弯过程中脚轮悬空，提高运动稳定性。

公开(公告)号：CN216269613U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122034025.1

申请日：2021-08-26

申请人： 南方科技大学

发明人： 贾振中 ,  蒋世兴 ,  林世远 ,  何锐 ,  尹思源 ,  车海川 ,  张驰

IPC分类号： B62D61/04 ,  B60G15/02 ,  B60K1/02

摘要： 本实用新型公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的另一端转动连接于支座，悬挂驱动机构连接于摆杆，悬挂驱动机构用于驱动摆杆转动，安装板连接于车体。设置主动悬挂组件，通过悬挂驱动机构驱动摆杆转动，能够主动带动轮组相对地面抬起或压下，以适应不同的行走环境，锐角转弯时，可控制轮组压向地面，使脚轮始终贴合地面，以避免锐角转弯过程中脚轮悬空，提高运动稳定性。