公开(公告)号：CN110596729A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910866894.5

申请日：2019-09-12

申请人： 北京京东乾石科技有限公司

发明人： 王书超 ,  王明 ,  燕迎春 ,  张占辉

IPC分类号： G01S17/89 ,  H04N5/04 ,  H04N5/247 ,  H04N5/232

摘要： 本公开提供一种激光扫描仪及自动驾驶汽车，涉及环境感知领域。该激光扫描仪包括图像采集装置、扫描探头和控制装置，其中：图像采集装置，包括N个图像采集单元，各图像采集单元围绕一轴线沿圆周分布，按照各图像采集单元的分布顺序对其由第1～第N依次编号；扫描探头，以第1个图像采集单元所在位置为初始位置绕轴线转动，并在扫描探头转动到第x个图像采集单元的位置时，其绕轴线转动的角度为θ，其中0°≤θ＜360°，1≤x≤N，且x为整数；控制装置，在扫描探头转动的夹角为θ的时刻控制第x个图像采集单元及扫描探头同时采集图像信息。本公开的激光扫描仪可降低数据融合难度，提高融合的数据的精确度。

公开(公告)号：CN108830526B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201810487421.X

申请日：2018-05-21

申请人： 北京京东乾石科技有限公司

发明人： 张占辉 ,  王明 ,  王书超 ,  邵连 ,  崔丽华 ,  燕迎春 ,  廖密

IPC分类号： G06Q10/08

摘要： 本公开提出一种配送设备、配送装置、配送方法及计算机可读存储介质，涉及配送领域。其中的配送设备包括：母配送车，以及若干子配送车，其中，所述母配送车包括可供停放所述子配送车的母底盘，所述子配送车包括可承载货物的子底盘，所述子配送车能够驶离所述母配送车为用户配送货物。通过配送设备，母配送车可以运输子配送车到楼宇的下面，子配送车的体积比较小，可以通过电梯送货到楼层，提高用户体验。

公开(公告)号：CN110370932B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201811329844.5

申请日：2018-11-08

申请人： 北京京东乾石科技有限公司

发明人： 邵连 ,  张占辉 ,  王书超 ,  燕迎春 ,  王明

IPC分类号： B60L1/00 ,  B60L3/00

摘要： 本公开提供了一种安全供电装置和安全供电装置方法，安全供电装置用于第一设备，第一设备包括底盘装置和上层装置，安全供电装置包括第一电磁式开关和控制器，第一电磁式开关包括第一线圈和第一常开触点，其中：第一线圈与所述控制器连接；第一常开触点与上层装置连接，用于控制上层装置的供电；控制器用于在上电过程中对底盘装置进行检测，并在检测通过的情况下向第一线圈供电，以使第一常开触点闭合，上层装置供电。

公开(公告)号：CN113204516B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202110456100.5

申请日：2021-04-26

申请人： 北京京东乾石科技有限公司

发明人： 燕迎春 ,  张占辉 ,  王书超

IPC分类号： G06F15/173

摘要： 本发明公开了一种处理器时间同步的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：当所述主处理器发送所述脉冲信号的上升沿时，所述主处理器获取所述主处理器的第一时间信息；当所述从处理器检测到所述脉冲信号的上升沿时，所述从处理器获取所述从处理器的第二时间信息；所述主处理器将所述第一时间信息发送给所述从处理器；所述从处理器根据所述第一时间信息及所述第二时间信息，更新所述从处理器的本地时间。该实施方式能够较精准地实现无人配送车的多处理器的时间同步。

公开(公告)号：CN113204516A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110456100.5

申请日：2021-04-26

申请人： 北京京东乾石科技有限公司

发明人： 燕迎春 ,  张占辉 ,  王书超

IPC分类号： G06F15/173

摘要： 本发明公开了一种处理器时间同步的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：当所述主处理器发送所述脉冲信号的上升沿时，所述主处理器获取所述主处理器的第一时间信息；当所述从处理器检测到所述脉冲信号的上升沿时，所述从处理器获取所述从处理器的第二时间信息；所述主处理器将所述第一时间信息发送给所述从处理器；所述从处理器根据所述第一时间信息及所述第二时间信息，更新所述从处理器的本地时间。该实施方式能够较精准地实现无人配送车的多处理器的时间同步。

公开(公告)号：CN112441158A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910816177.1

申请日：2019-08-30

申请人： 北京京东乾石科技有限公司

发明人： 王书超 ,  张占辉 ,  王明 ,  燕迎春

IPC分类号： B62D61/04 ,  B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提出了一种传感器组件、底盘及机器人，传感器组件包括激光传感器和距离传感器，激光传感器的激光发射头以预设直线为转轴沿预设轨迹可转动地设置，预设轨迹为圆形；距离传感器与激光传感器间隔设置，距离传感器用于设置在遮挡件上，并在激光发射头转动到预设位置时，遮挡件遮挡激光发射头；其中，遮挡件在预设轨迹上的投影占据预设轨迹的角度为a，距离传感器的采集区域在预设轨迹上的投影占据预设轨迹的角度为b，a≤b。本公开的传感器组件通过将激光传感器和距离传感器相配合，实现了对传感器组件所在环境四周全方位环境信息的探测，避免了出现探测盲区。