本发明公开了一种处理器时间同步的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：当所述主处理器发送所述脉冲信号的上升沿时，所述主处理器获取所述主处理器的第一时间信息；当所述从处理器检测到所述脉冲信号的上升沿时，所述从处理器获取所述从处理器的第二时间信息；所述主处理器将所述第一时间信息发送给所述从处理器；所述从处理器根据所述第一时间信息及所述第二时间信息，更新所述从处理器的本地时间。该实施方式能够较精准地实现无人配送车的多处理器的时间同步。