公开(公告)号：CN104093594B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201280067892.6

申请日：2012-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘树 ,  山本雅哉

IPC: B60L15/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L11/1803 ,  B60K6/445 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1883 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/26 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/34

Abstract: 一种车辆以及车辆用控制方法。ECU以如下的方式来判断是否接受到第一操作，即，用于判断为接受到第一操作而所需的对操作装置的操作持续时间Tsw的第一阈值Tsw(1)，长于用于判断为接受到第二操作而所需的对操作装置的操作持续时间Tsw的第二阈值Tsw(2)，所述第一操作用于对蓄电装置的放电电力的上限值进行限制，所述蓄电装置向用于产生车辆的驱动力的旋转电机供给电力，所述第二操作用于将上限值的限制解除。

公开(公告)号：CN102958775B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201180031724.7

申请日：2011-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高柳宏之 ,  远藤弘树 ,  山本雅哉

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1862 ,  B60L11/1877 ,  B60L2210/30 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/545 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/086 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

Abstract: Wout控制部（154）在行驶模式为CD模式且发动机（ENG）停止时，将放电容许电力（Wout）增大至比W0大的W1。发动机工作判定部（156）在行驶模式为CS模式时，基于W0来判定是否使发动机（ENG）为负载运转，在行驶模式为CD模式时基于W1来判定。在此，在发动机（ENG）为无负载运转时，即使行驶模式为CD模式，发动机工作判定部（156）也基于W0来判定是否使发动机（ENG）为负载运转。

公开(公告)号：CN102905920B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201180024667.X

申请日：2011-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山本雅哉 ,  舟田和史

IPC: B60W50/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W30/182 ,  B60W30/188 ,  B60W20/00 ,  B60K6/445

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/11 ,  B60W20/20 ,  B60W30/182 ,  B60W30/188 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0066 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种混合动力车辆包括内燃发动机（22）、电动机（MG2）和二次电池（50），并且在电动行驶模式和混合动力行驶模式中行驶。在该混合动力车辆中，将执行行驶模式设定为两种行驶模式之一，所述两种行驶模式包括混合动力车辆在电动行驶模式优先于混合动力行驶模式的情况下行驶的电动行驶优先模式和混合动力车辆在混合动力行驶模式优先于电动行驶模式的情况下行驶的混合动力行驶优先模式。当执行行驶模式在内燃发动机正在运转的状态下被切换时，控制内燃发动机（22）和电动机（MG2），使得用于对二次电池（50）充电或放电的充电/放电电力逐渐改变并且混合动力车辆在切换后的执行行驶模式中行驶（S750至S800）。

公开(公告)号：CN103347764B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201180067239.5

申请日：2011-02-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘树 ,  山本雅哉

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/085 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/903

Abstract: 混合动力车辆包括：发动机（24）；第一旋转电机（MG1）；与车轮连动而旋转的驱动轴；在发动机（24）的旋转轴、第一旋转电机（MG1）的旋转轴及驱动轴之间机械性地分割动力的动力分割机构；以及以使发动机（24）的转速与目标转速一致的方式控制第一旋转电机（MG1）的转速的控制装置（40）。控制装置（40）基于从向第一旋转电机（MG1）供给电力的蓄电装置的放电电力的上限值，算出第一旋转电机（MG1）的转矩指令值。控制装置（40）在包括油门踏板和制动踏板同时被操作的情况在内的转矩限制条件成立时，基于对上限值进一步限制后的值来算出第一旋转电机（MG1）的转矩指令。

公开(公告)号：CN104010903B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201180075477.0

申请日：2011-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘树 ,  山本雅哉 ,  上地健介 ,  山中雄介

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W2540/103 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种减小从EV模式切换为HV模式时的加速器开度的偏差的技术。混合动力车的控制装置在以EV模式进行行驶期间执行接下来的处理。在加速器开度为第1开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，控制装置将从第1开度到应向HV模式切换的切换开度为止的加速器开度增量设定为第1增量。在加速器开度为比第1开度大的第2开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，控制装置将从第2开度到切换开度为止的加速器开度增量设定为比第1增量小的第2增量。在达到了马达的输出上限值时的加速器开度大的情况下，将直到向HV模式的切换开度为止的增量设定为小。切换为HV切换模式时的加速器开度的偏差变小。

公开(公告)号：CN103249624B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201180009663.4

申请日：2011-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本雅哉

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60L15/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/48 ,  B60K2026/046 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W2540/10 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力系统控制装置，能够选择性地或者同时地输出内燃机动力和电动机动力，选择地执行通过按照预定的切换条件切换EV模式和HV模式来并用EV模式和HV模式的第一模式以及第二模式，所述EV模式是停止内燃机的运行而驱动电动机（12）的模式，所述HV模式是驱动电动机并且选择性地进行内燃机运行的执行和停止的模式，设定预定的切换条件使得第一模式的内燃机运行期间占整个期间的比例小于第二模式的内燃机运行期间占整个期间的比例。在本发明中，当选择了第一模式且实际的加速踏板操作量小于第一操作量时，使相对于实际的加速踏板操作量的增加量的混合动力系统动力的增加量，大于选择了第二模式时的相对于实际的加速踏板操作量的增加量的混合动力系统动力的增加量。

公开(公告)号：CN102458907B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN200980159823.6

申请日：2009-06-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤纪彦 ,  山本雅哉 ,  佐藤春树

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/1853 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1868 ,  B60L2210/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  H01M10/425 ,  H01M10/44 ,  H01M2220/20 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7216

Abstract: 电源系统包括主蓄电装置(BA)和多个副蓄电装置(BB1、BB2)。转换器(12B)依次与副蓄电装置(BB1、BB2)中的一方连接，在该选择副蓄电装置与供电线(PL2)之间进行双向电力转换。在经过副蓄电装置的连接切换处理而使用了最后的副蓄电装置的状态下，基于该副蓄电装置的SOC和车辆状态而产生副蓄电装置的断开要求。具体而言，在SOC低于下限判定值的强制断开区域，不管车辆状态如何都强制产生副蓄电装置的断开处理，另一方面，在与强制断开区域相比SOC较高的允许断开区域，基于车辆状态，预估不会对车辆运行性(驾驶性)产生影响的状态而产生断开要求。

公开(公告)号：CN102421616B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201080021117.8

申请日：2010-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  牟田浩一郎 ,  桥本俊哉 ,  福代英司 ,  青木孝典 ,  木村秋广 ,  尾山俊介 ,  山本雅哉 ,  板桥界儿 ,  及川善贵 ,  斋藤敬

IPC: B60G17/0195 ,  B60W30/20 ,  F16F15/02 ,  F16F15/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/302 ,  B60G2400/32 ,  B60G2400/34 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/09 ,  B60G2600/11 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/213 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/952 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。

公开(公告)号：CN102470856B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201080032521.5

申请日：2010-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘树 ,  山本雅哉

IPC: B60W10/00 ,  B60K6/445 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/184 ,  B60W2510/246 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286

Abstract: 一种车辆用控制装置及车辆用控制方法，其中，ECU执行包含步骤(S104)、步骤(S106)和步骤(S108)的程序，所述步骤(S104)为，在冷却水的温度Tw为第一温度Tw(0)以上(在S100中判断为是)且小于第二温度Tw(1)时(在S102中判断为是)，执行第一限制控制；所述步骤(S106)为，在冷却水的温度Tw为第二温度Tw(1)以上时(在S102中判断为否)，执行第二限制控制；所述步骤(S108)为，在冷却水的温度Tw小于第一温度Tw(0)时(在S100中判断为否)，执行通常控制。

公开(公告)号：CN102802999B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980159834.4

申请日：2009-06-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤纪彦 ,  山本雅哉 ,  佐藤春树

IPC: B60L11/18 ,  B60K6/445 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H01M10/44 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L7/16 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/14 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2540/12 ,  H01M10/44 ,  H01M10/441 ,  H02J5/00 ,  H02J7/02 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225

Abstract: 电动车辆包括马达(MG2)、变换器(22)、主蓄电装置(BA)和多个副蓄电装置(BB1、BB2)。转换器(12B)与副蓄电装置(BB1、BB2)中的被选择的一方连接，在该选择副蓄电装置与供电线(PL2)之间进行双向电压转换。控制装置(30)，在没有存在能够与选择副蓄电装置更换的新副蓄电装置的情况下，基于选择副蓄电装置的充电状态，实行用于将选择副蓄电装置从转换器(12B)断开的断开处理。进而，控制装置(30)实行为了马达(MG2)进行的再生制动而针对变换器(22)的制动处理。控制装置(30)在断开处理以及制动处理的任一方的处理的实行过程中，进行另一方的处理。