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公开(公告)号：CN110606075A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910803286.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆。该方法包括：整车控制器获取控制需求信息，并基于所述控制需求信息确定横摆需求扭矩和轴间分配系数；整车控制器基于所述横摆需求扭矩、轴间分配系数结合当前驾驶员期望扭矩确定各个车轮的扭矩分配值。本发明实施例可以满足车辆在不同转向工况下对控制目标和控制参数的要求，提升了车辆在转向工况下的横摆率响应速率、最大侧向加速度以及线性转向区间，由此，提升了车辆的操纵性能，同时，还提升了车辆在过多转向状态下的稳定性。
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公开(公告)号：CN110606074A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910917601.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W20/10 , B60W50/029 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种48V混合动力车辆的跛行控制方法。本发明在48V锂电池出现故障时若发动机能够工作且48V电动发电机和DCDC状态正常时，通过发动机带动48V电动发电机发电，并由DCDC持续为12V低压用电设备供电，实现车辆的跛行行驶，延长跛行行驶的距离。
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公开(公告)号：CN118380322B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410814968.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十五研究所 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L21/336 , H01L21/027 , G03F7/00
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅沟槽形成和台面光刻胶自对准覆盖方法，包括以下步骤：在外延层表面沉积第一介质层；涂覆光刻胶并通过光刻在第一介质层上形成用于沟槽刻蚀的图形；刻蚀第一介质层和外延层，形成沟槽，并去除光刻胶；在所得物表面淀积第二介质层，刻蚀第二介质层使第一介质层顶端完全暴露；完全去除第一介质层，并涂覆碳化用光刻胶；通过泛曝光与显影去除部分碳化用光刻胶，使第二介质层的上表面露出；完全去除第二介质层。本发明通过利用自对准方式，可实现台面区域的光刻胶完全覆盖，同时避免沟槽内光刻胶残留，便于后续碳化后仅针对沟槽内部的高温处理；与主流碳化硅制程工艺兼容，单步工艺窗口大，可实现良好的控制，便于大规模生产。
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公开(公告)号：CN118270099A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311489181.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种线控转向系统控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法为通过搭载线控转向系统的车辆在行车过程中驾驶员从“车控”到“人控”接管的控制策略，使线控转向系统完成转角同步操作并校验；该控制装置包括线控转向系统状态监控模块、车速判断模块、对比模块、计算模块、转角目标判断模块、转角同步控制模块、路感模拟器电机驱动控制模块、同步完成判断模块和同步性校验模块；本发明使线控转向系统完成转角同步操作并校验，避免其在驾驶员接管时出现安全问题，保证状态切换过程中性能平稳且安全可靠。
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公开(公告)号：CN118025320A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410004273.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了方向盘极限位置学习方法、系统、设备及存储介质；方法包括根据方向盘转角和上一方向盘极限位置，判断方向盘转角是否满足初始化的转角要求；根据当前电机转速和对应上一方向盘极限位置的电机转速，判断当前电机转速是否满足初始化的转速要求；根据当前电机扭矩和对应上一方向盘极限位置的电机扭矩，判断当前电机扭矩是否满足初始化的扭矩要求；当方向盘转角满足初始化的转角要求、当前电机转速满足初始化的转速要求并且当前电机扭矩满足初始化的扭矩要求，将方向盘转角作为当前方向盘极限位置；实现自主学习方向盘极限位置，避免无机械限位情况下方向盘转角打过方向盘极限位置的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004274A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410036442.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为正常工作模式，且方向盘角度信号表示当前的方向盘角度的绝对值小于5°；则设置表征允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件；当确认允许改变当前的线控转向驾驶模式，则根据线控转向驾驶模式请求信号得到用户选择的目标线控转向驾驶模式；将当前的线控转向驾驶模式切换为目标线控转向驾驶模式。本发明使得线控转向驾驶模式的切换更加可靠。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN117962533A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311695758.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统工作噪音控制方法、设备及存储介质，包括针对压缩机工作噪音的控制策略，以及针对电磁阀工作噪音的控制策略；增加了压缩机负载估计算法，结合试验数据，采用针对当前负载噪音最优的压缩机驱动电流；使用归一化方法处理系统工作模式请求，识别前后两种工作模式之间的连续性，最大程度实现压缩机连续工作和连续停止；使用压力更新的优化算法，减少测量压力的电磁阀动作；采用优化的电流控制算法，进一步降低电磁阀工作时的噪音。
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公开(公告)号：CN117153798A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311403631.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种功率模块的封装结构及其制造方法，封装结构包括多个芯片、多个铜夹结构、多个信号端子以及衬板；多个芯片交错排列在衬板上，并通过铜夹结构固定在衬板上，其中，一个铜夹结构对应固定一个芯片；多个信号端子设置于衬板上，且信号端子垂直于衬板表面设置。本申请通过使用铜夹将芯片与衬板之间形成互连，增大了互连结构横截面积、减小换流回路的长度，并将信号端子垂直于衬板表面设置，使得封装边界不续约再预留信号端子的位置，解决了现有技术中采用传统的Si芯片的封装结构对SiC芯片进行封装所存在的寄生电感大、尺寸过大且成本过高的技术问题，实现了减小寄生电感、减小封装尺寸以及降低制造成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN116388589A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310481439.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了功率单元，属于车辆驱动技术领域。功率单元包括：功率模块，包括第一端子及第二端子，所述第一端子与所述第二端子间隔设置；电容器，包括第三端子、绝缘层及第四端子，所述第三端子与所述第四端子上下间隔设置，所述绝缘层设置于所述第三端子与所述第四端子之间，所述第一端子与所述第三端子焊接，所述第二端子与所述第四端子焊接，且所述第三端子和/或所述第四端子具有弯曲部，所述弯曲部与焊接位置间隔设置。本发明的功率单元的寄生电感较小，且焊接次数较少以及成本较低。
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公开(公告)号：CN115465255B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211420168.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混动车辆控制方法、控制系统和混动车辆，属于混动车辆控制的技术领域，方法步骤具体包括：确定动力电池目标SOC，根据车速、道路坡度和海拔高度对所述动力电池目标SOC进行修正；根据动力电池目标SOC和实际SOC的偏差，结合车辆功率需求与车速的关系，对发动机是否启停进行控制；根据动力电池实际SOC和目标SOC的差值，计算发动机的目标工况和/或过渡工况，求得目标充电扭矩和电机请求扭矩。本发明是基于目标SOC的发动机启停控制策略和发动机与电机的联合驱动，对扭矩进行协调控制，充分考虑了发动机和电机联合驱动时的动力协调控制关系，综合考虑整车的经济性和动力性，对混合动力汽车进行控制。
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