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公开(公告)号：CN116374000A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310302275.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种方向盘转向数据处理方法包括：根据车辆异形方向盘的固定转动轴的固定轴位置，车辆测力方向盘的测力转动轴的初始轴位置，确定固定转动轴和测力转动轴之间的转动轴距离；根据车辆测力方向盘的测力方向盘测量位置、车辆异形方向盘的异形方向盘测量位置、车辆测力方向盘的方向盘受力位置、转动轴距离、车辆异形方向盘的测量转向力矩和车辆测力方向盘的测力方向盘半径，确定车辆异形方向盘的实际转向力矩；根据异形方向盘测量位置、测力方向盘测量位置、车辆吸盘的吸盘位置和测力方向盘绕异形方向盘转动的转动终止位置，确定车辆异形方向盘的方向盘转向角。可以提高对车辆异形方向盘的方向盘转向力矩和方向盘转向角的计算精确度。
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公开(公告)号：CN116198596A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310287227.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种线控转向车辆的弯道行驶控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆的行驶状态；所述行驶状态包括：直行行驶状态和弯道行驶状态；若所述行驶状态为弯道行驶状态，则对目标车辆的转向传动比进行修正，得到修正后的转向传动比；在所述行驶状态不变的情况下以修正后的转向传动比对目标车辆进行转向控制。本技术方案通过对弯道行驶状态下的目标车辆的转向传动比进行修正，使得目标车辆在弯道行驶时，能够以修正后的转向传动比进行转向控制，解决了弯道行驶状态下，线控转向车辆急加速或急减速时存在自转向的问题，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115978110A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555353.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D65/00 , G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种制动噪音的控制方法。包括以下步骤：步骤一、对制动噪音的产生工况进行确认；步骤二、在步骤一确认的制动噪音产生工况下，在开发过程中进行与制动电控进行联合标定，获得制动噪音规避前行程和压力的关系；步骤三、根据步骤二获得的制动噪音规避前行程和压力的关系，将噪音点压力通过压力调节快速规避本发明。通过一种电控自学习手段进行问题规避，无需硬件重新开发，节省开发成本、节省时间和提高效率，解决制动噪音的问题。
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公开(公告)号：CN115892008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429649.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
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公开(公告)号：CN115891550A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211380429.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G13/08
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路；所述主动减振器本体与车身和悬架连接；所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接，另一端与电动液压泵连接；所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接，另一端与电动液压泵和蓄能器连接。本发明可以弥补主动减振器响应带宽不足的缺点，降低主动减振器无法响应的高频段阻尼力，提高整车高频振动舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312998B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN115107785A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210772339.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向盘离手探测方法、控制系统、转向盘及其车辆，方法步骤包括：获取转向盘的握力传感信号和转角传感信号；对握力传感信号和转角传感信号分别进行信号处理，向自动驾驶控制器发送握力离手探测信息和转角离手探测信息；根据网关之间的通信交互和自动驾驶控制器之间的数据交互，执行离手探测控制策略和/或离手探测备份策略，决策输出启动或关闭车辆的自动驾驶功能。本发明制定了具备冗余性的离手探测策略，转发离手探测结果的网关和使用离手探测结果的自动驾驶控制器都是冗余设计，在单路离手探测失效后，系统仍具备识别驾驶员手是否握在转向盘上的能力。
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公开(公告)号：CN112963481A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110207050.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合式空气弹簧，包括上罐体、囊皮、下支撑座，上罐体内设有活塞，囊皮卷曲在上罐体下侧的活塞上，囊皮底部安装在下支撑座上；囊皮上设有囊皮帘线，囊皮帘线的排布分为两段，下段采用零角度平行排布，上段采用非零角度交叉排布。一号支撑环、二号支撑环粘接在囊皮外侧，与下底座一起形成囊式部分；上段囊皮卷曲在活塞上，形成膜式部分。应用变角度帘线的囊皮，其中平行帘线段用于囊式部分，用以承受扭转载荷，交叉帘线用于膜式部分，用以承受反复卷曲载荷。
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公开(公告)号：CN103464562A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310418901.8
申请日：2013-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D26/02
Abstract: 本发明涉及一种腔体件低内压成形方法，该方法如下：将腔体毛坯放到成形模具的下模上，控制合模压床使上夹紧头和下夹紧头将腔体毛坯的两端夹紧；将密封头插入腔体毛坯的两端；通过密封头的导流通道向腔体毛坯内注入液体介质；控制合模压床的上模下行对腔体毛坯加压，在加压过程中使腔体内的液体介质压力按照设定的工艺要求变化，直至腔体件成形；抽出密封头，排出液体介质；控制合模压床使上模、上夹紧头和下夹紧头回程，取出腔体件。本发明对液压元器件要求较低，设备投资少，并且性能稳定。
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公开(公告)号：CN119329563A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411770202.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统车速确定方法、设备、装置、介质、车辆，方法包括获取整车质量，当前采样时刻整车的空气阻力、前轮转角、横摆角速度、次大轮速1s变化量以及横向车速，当前采样时刻每个车轮的车轮侧向力以及第一车轮纵向力，当前采样周期每个车轮的轮加速度均值，上一个采样时刻每个车轮的第一特征附着系数以及每个车轮的第一附着系数限值，上一个采样时刻的整车的纵向车速1s变化量估计值以及上一个采样时刻的整车的纵向车速估计值；运用上述获取的所有参数进行计算，最终确定当前采样时刻整车的横向车速估计值。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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