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公开(公告)号：CN119329563A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411770202.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统车速确定方法、设备、装置、介质、车辆，方法包括获取整车质量，当前采样时刻整车的空气阻力、前轮转角、横摆角速度、次大轮速1s变化量以及横向车速，当前采样时刻每个车轮的车轮侧向力以及第一车轮纵向力，当前采样周期每个车轮的轮加速度均值，上一个采样时刻每个车轮的第一特征附着系数以及每个车轮的第一附着系数限值，上一个采样时刻的整车的纵向车速1s变化量估计值以及上一个采样时刻的整车的纵向车速估计值；运用上述获取的所有参数进行计算，最终确定当前采样时刻整车的横向车速估计值。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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