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公开(公告)号：CN118468429A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410541954.7
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬架系统运动模型建模方法及轮胎包络面制作方法，悬架系统运动模型建模方法包括：建立悬架系统的运动模型，根据所述运动模型获取所述悬架系统的衬套的位置；根据所述衬套的位置确定所述衬套的弹性运动轨迹；对所述衬套设置移动副，根据所述弹性运动轨迹设定驱动命令；通过所述驱动命令驱动所述移动副。本发明的悬架系统运动模型建模方法及轮胎包络面制作方法，在悬架系统的运动模型中，对衬套设置移动副，并且根据衬套的弹性运动轨迹设定移动副的驱动命令，移动副按照衬套的弹性运动轨迹移动，令移动副能够准确模拟衬套弹性变形的情况，使悬架系统运动模型能够考虑衬套柔性的影响，使悬架系统运动模型的精度提高。
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公开(公告)号：CN115892008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429649.6
申请日：2022-11-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
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公开(公告)号：CN116691834A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310601403.0
申请日：2023-05-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：基于预先建立的虚拟悬架模型中的多个控制骨架配置多个虚拟调整零件；利用多个虚拟调整零件对虚拟悬架模型进行仿真计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据，其中，每组敏感度数据用于确定对应的虚拟调整零件对转向轮定位参数进行调整时的参数变化率；根据多组敏感度数据，确定转向轮定位参数的调整结构对应的目标设置位置，其中，调整结构用于对车辆的转向轮定位参数进行调整。本发明解决了相关技术采用对标或者依赖经验的方式确定转向轮调整结构的设置位置导致调整结构的设置合理性差、调整结构对转向轮定位参数的调整需求的适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116663147A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310644944.1
申请日：2023-06-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆悬架系统模型中目标参考点的更新指令，获取更新后的目标参考点，其中，目标参考点为车辆悬架系统模型中对滑柱转动力矩产生影响的参考点，滑柱转动力矩为车辆悬架系统模型中固定在滑柱侧的连接杆产生的力矩；利用力矩处理模型基于更新后的目标参考点和连接杆的力值对滑柱转动力矩进行更新。本发明解决了相关技术中滑柱转动力矩的计算效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115723849B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211464994.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼容燃油及混合动力车型的前悬架系统，包括：前副车架总成、前转向节总成、前下控制臂总成、稳定杆带连接杆总成、前滑柱总成；前副车架总成设置有预留的发动机悬置安装孔和混动悬置安装点，用于兼容燃油车型及混合动力车型；稳定杆带连接杆总成包括燃油车型稳定杆带连接杆总成和混动车型稳定杆带连接杆总成，燃油车型稳定杆带连接杆总成用于燃油车型，混动车型稳定杆带连接杆总成用于混合动力车型，燃油车型稳定杆带连接杆总成或混动车型稳定杆带连接杆总成的杆径与整车侧倾需求相匹配；本发明能够适应MPV车型的燃油车型和混合动力车型共平台的需求，同时能够向上向下兼容拓展，开发后续其他车型。
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公开(公告)号：CN116968488A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310787522.X
申请日：2023-06-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适配后悬电机的五连杆悬架系统及具有其的车辆，包括：副车架总成，副车架总成具有安装后悬电机的安装空间；转向节；悬架结构，悬架结构包括多个控制臂，多个控制臂的两端分别与副车架总成和转向节连接，控制臂中包括一个前上控制臂，前上控制臂位于车辆的轮心沿车辆的Z向的顶侧以及位于轮心沿车辆的X向的前侧，悬架结构还包括稳定杆总成，稳定杆总成包括稳定杆臂体和稳定杆连接杆，稳定杆臂体与副车架总成连接，稳定杆连接杆的一端与稳定杆臂体连接，稳定杆连接杆的另一端与前上控制臂连接。本申请解决了现有技术中没有适配后置电驱的后悬架系统的问题。
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公开(公告)号：CN212765568U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021058786.X
申请日：2020-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本实用新型涉及汽车零部件领域，公开了一种衬套，包括第一分体和第二分体。第一分体上开设有第一半椭圆通孔；第二分体上开设有第二半椭圆通孔，第二分体能够拼接于第一分体以使第一半椭圆通孔与第二半椭圆通孔配合形成椭圆通孔；其中，衬套的外侧壁上且位于第一分体与第二分体的相互拼接的位置处形成有沿椭圆通孔的轴线方向延伸的楔形槽口，椭圆通孔的内周壁上开设有沿椭圆通孔的轴线方向延伸的内条形槽。本实用新型的衬套通过卡箍紧固于支撑件上时，椭圆通孔的内周壁能够与汽车的稳定杆的外周壁过盈配合，实现与稳定杆的紧密配合。
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公开(公告)号：CN219382599U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320110770.6
申请日：2023-01-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及车辆技术领域，具体公开了后副车架，该后副车架包括左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁、左前下支架、右前下支架、左后下支架、右后下支架和支撑横梁，前横梁为沿第三方向延伸的板状结构，可以提升前横梁沿第三方向的抗弯折能力，进而前横梁可以为左前下支架和右前下支架提供较大的沿第一方向的支撑力，进而防止左前下支架和右前下支架沿第一方向发生弯折。在左后下支架和右后下支架之间设置支撑横梁，支撑横梁可以提供左后下支架和右后下支架沿第一方向的支撑力，进而防止左后下支架和右后下支架沿第一方向发生弯折。该后副车架防止了控制臂承受较大的车身重力及轮毂与地面相对作用的力时，极易出现支架变形或折断的发生。
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公开(公告)号：CN212313210U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201922463212.4
申请日：2019-12-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G7/04
摘要： 本实用新型涉及一种非二力杆控制臂开口衬套，包括与控制臂过盈配合的衬套外管和与副车架固定连接的衬套内管，所述的衬套外管包括外管壁和橡胶层，橡胶层贴合在外管壁的内径上，橡胶层内均布有插片，所述的衬套内管的外管壁被橡胶层包覆，所述的衬套外管的轴向上开设有开口，具有整体强度、刚度增加、加工工艺先进、减震缓冲效果优良、装配时紧密度增加，柔韧性好实用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN215673332U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121045022.1
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于汽车滑柱系统的减振器防尘结构，包括：弹簧上支座、减振器防尘罩以及减振器护盖，所述减振器护盖安装在减振器缸筒上端外侧，所述弹簧上支座位于减振器总成的上方；所述减振器防尘罩为双层褶皱波纹管结构，由若干组结构均相同的双层褶皱沿轴向依次连接组成；所述减振器防尘罩上端通过呈锐角的第一连接褶皱与弹簧上支座上的环形沟槽卡接，减振器防尘罩下端通过呈锐角的第二连接褶皱与减振器护盖上的卡爪卡接。本实用新型所述防尘结构不仅解决了防尘结构与减振器外筒之间因剐蹭磨损而影响密封的问题，有效提升密封防尘性能，还能够满足车轮上下跳动及转向过程中，对防尘罩需承受弯曲、扭转载荷以及具有耐久可靠性的要求。
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