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公开(公告)号：CN108592860A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810197923.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN108535715A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810322861.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载光电观瞄系统的大气折射下目标定位方法，属于机载光电侦察技术领域。本目标定位方法能够根据载机地理位置信息、载机姿态角度、光电转塔角度、激光测距值、目标点海拔、载机点处大气参数，通过修正大气折射下的光线偏折，并进行不同坐标系统之间的坐标转换运算，可实时解算出目标的地理位置信息。本发明可在现有机载目标定位途径的基础上修正大气折射引起的目标定位误差，即仅通过技术途径的创新实现机载目标定位精度的提升，具有计算精度高、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN103325484B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310214841.8
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机光电系统的数字视频电缆，属于电气连接领域。该电缆包括两个接插件和导线组。主要技术特点是，接插件的电源针脚长度短于其他针脚，导线组由若干根双绞屏蔽线和一根双绞线构成，若干根双绞屏蔽线用绝缘层包裹后，再与双绞线平行放置，最后用金属屏蔽网层包裹。本发明解决了高频数字视频信号和电源信号在光电系统内部共同传输的问题，而且具备热插拔功能，具有结构简单，安全性高，环境适应性好等优点，不仅可用于无人机光电系统，也可用于其他同类成像设备。
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公开(公告)号：CN104536353A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012626.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的综合显控装置，属于机载光电操控技术领域。该装置以加固便携式计算机为处理平台，将操控和图像显示功能整合；采用折叠结构，双屏显示；上屏为液晶显示屏，具有PAL制模拟图像和Camera link数字图像的采集显示及录制功能；下屏为触摸屏，并配有可收放操控手柄和功能开关，具有1553B、RS232、RS422等多种通讯接口，提供图形化人机界面完成对机载光电系统的操控，扩展性强，操作简易。本发明将机载光电系统使用中需要的控制及显示设备整合集成，预留多种接口，适用于不同型号的光电观瞄系统，通用性强，触摸屏与操控手柄结合的使用方法，快捷简单，人机功效好，为机载光电系统操作和调试提供便利。
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公开(公告)号：CN114924599B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210458240.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法，其包括以下步骤：查找光电转塔系统光学零位；判断像旋角度；确定解耦关系；进行二维解耦控制；完成在任意角度的二维解耦控制，达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析，对输入的单杆游标向量进行二维解耦，达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一，大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608611B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210230513.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。
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公开(公告)号：CN113418523B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN113418421B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110672650.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电系统技术领域，公开了一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，与传统“回”字型两轴四框架光电稳瞄系统的内万向架和外万向架连接方式不同，该机构通过内俯仰轴系和外俯仰轴系嵌套设计，实现内万向架和外万向架之间俯仰轴系体积紧凑压缩与俯仰轴系减重，并将减振器挪至外万向架与载机连接处，实现万向架结构整体隔振。与传统的内置减振器“回”字型两轴四框架万向架相比，本发明能够有效压缩内外俯仰轴系占用体积，在给定的系统外形尺寸下，增大内俯仰万向架内腔光学传感器设计空间，进一步提升光电系统光学传感器性能；本发明还能提高万向架结构刚度特性，进一步提升系统机电控制性能。
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公开(公告)号：CN110017833B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910316213.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于像元类地模型的全屏像点地理坐标定位方法。该方法具体步骤为：首先计算航摄区域对应图像的像元分辨率；并根据基准点和目标点的像面坐标以及航摄方位角，计算基准点与目标点在纬线和经线方向上的地面距离；然后根据地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径，计算经过基准点的等效地球海表面椭球模型下基准点处的子午圈和卯酉圈的曲率半径；最后根据目标点和基准点的相对位置关系，解算每一个像素点对应地面目标点的经纬度。本发明不需要复杂的坐标系误差标校，而且非垂直下视航摄定位，可以对更远距离或无法直抵区域的目标进行定位；另外，本发明能够一次性对像面内的所有目标点进行定位，目标定位更高效。
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公开(公告)号：CN111366155B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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