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公开(公告)号：CN118449837A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410367535.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04L41/0654 , H04L41/0631 , H04L67/12
Abstract: 一种动力包模块化的动态信息集成匹配方法，主要涉及系统信息集成分解、正常通讯过程中系统信息匹配优化、以及信息缺失状态下的修正补偿过程的实现；其中，在对动力包系统进行动态信息集成匹配之前，首先需要根据系统构型分解对子系统内的信息进行组成分析和信息域架构设计，由此完成多系统信息的集成计算；在此基础上，对不同系统之间的子信息群进行判别计算，根据信息传输率计算和应答过程响应结果，对信息传输频率和信息内容进行匹配，进行正常通讯条件下的信息滚动优化与通讯信息缺失状态下的修正补偿计算，由此完成复合工况下动力单元内部的信息传输过程，保证系统控制过程的容错性和有效性，提升系统持续运行的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114274957B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111521964.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种车辆自适应巡航控制方法和系统，用于自适应调节控制延时参数，提高联网车辆间的巡航跟车稳定性，降低主车速度波动。该系统包括：第一测量模块、第二测量模块、主车控制模块、主车跟踪延时判断模块、加速度执行模块；主车控制模块通过第一测量模块获得的联网两车综合信息，进而计算主车的巡航加速度；主车跟踪延时判断模块通过第二测量模块获得联网两车综合信息判断主车巡航跟踪控制的综合延时值；若综合延时值较大，则主车控制模块加入延时值进行控制补偿，如综合延时值较小，则主车保持当前自适应巡航状态。
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公开(公告)号：CN117445602A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311491528.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明属于高度可调悬挂车身高度调节领域，具体涉及一种高度可调悬挂车身高度调节过程中保持车辆平稳度的方法。所述方法包括如下步骤：步骤S1、获得转角传感器采集的摆臂与车身的夹角；步骤S2、根据摆臂与车身的夹角获取车身高度；步骤S3、读取调节车身的目标高度；步骤S4、根据当前车身高度选取车身调平模式；步骤S5、计算开关阀输出状态；步骤S6、返回调平结果；本发明通过使用连接在摆臂与车身之间的角度传感器测量摆臂与车身角度的变化，通过角度变化计算出各个悬挂的高度，通过平稳度调节算法，控制各个调节电磁阀的通断电动作，从而实现车身高度调节过程中车身的平稳度，避免车身发生过度倾斜的现象。
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公开(公告)号：CN112895831B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110128539.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种多轴车辆车姿调节系统，属于液压机械和机动车应用技术领域。系统中的油气弹簧分为左前、右前、左后、右后四组，每组油气弹簧对应一套蓄能器减振阀组，每组油气弹簧的无杆腔相互连通，有杆腔也相互连通，形成四组平衡悬挂；左前油气弹簧组合的无杆腔与右前油气弹簧组合的有杆腔连通，左前油气弹簧组合的有杆腔与右前油气弹簧组合的无杆腔连通，左后油气弹簧组合的无杆腔与右后油气弹簧组合的有杆腔连通，左后油气弹簧组合的有杆腔与右后油气弹簧组合的无杆腔连通，形成整车抗侧倾互联式平衡悬挂。本发明能够显著提升车辆转弯时的抗侧倾能力，改善执行机构工作环境，提高车姿调节平稳度和精度，有效降低动力单元的功率损耗。
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公开(公告)号：CN111688425A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010116844.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器竖置平衡油气悬挂，属于液压机械技术领域。悬挂包括前油气弹簧、前平衡管路、后油气弹簧、后平衡管路、蓄能器和管路接头；前油气弹簧的主油腔油口与前平衡管路的一端连接，前平衡管路的另一端通过管路接头与蓄能器的第一进油口连接；后油气弹簧的主油腔油口与后平衡管路的一端连接，后平衡管路的另一端也通过管路接头与蓄能器的第二进油口连接，形成平衡悬挂。通过前后轮油气弹簧油室连通并外置蓄能器的方式实现单轮冲击载荷的大幅下降，以及轮胎接地能力的显著提升，在矿山机械等领域有着广阔的使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106704442B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710185121.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种油气弹簧，包括连接体、减振阀、调整垫、油缸、主活塞、油缸接口、导向套、密封盖、下销耳、充气阀、气室套、气缸、浮动活塞、闭锁阀、小活塞、闭锁接口以及关节轴承。该油气弹簧既能满足平坦的路面行驶要求又能满足颠簸路况的车辆操稳指标需要，从而有效提升行驶平顺性和越野机动能力。
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公开(公告)号：CN106838101B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710186302.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种油气悬挂的闭锁阀，包括增压滑阀总成和闭锁滑阀总成，两个滑阀总成顺序装配在油气悬挂动力缸和蓄能器之间的连接体上，其中增压滑阀总成位于闭锁滑阀总成和闭锁控制系统之间，且增压滑阀总成的两个端面存在面积差，特别与闭锁滑阀总成接触的一侧横截面积较小，与传统闭锁装置相比，具有典型的自增压效果。
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公开(公告)号：CN103604614B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310643362.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明属于坦克装甲车辆负重轮测试领域，为解决长期以来装甲车辆底盘行动系统负重轮参数的不可测的问题，本发明提供一种可测试负重轮装置及其验证校准方法，将原负重轮轮毂结构改进为梁辐式结构弹性体，不改变平衡肘连接轴尺寸，尽可能缩小轴承尺寸，加长应变梁，选择适当位置贴应变片，既起到原轮毂的联接与支撑作用，又能利用弹性体上的应变片组桥，每个电桥的差分输出即可对应一维载荷，同时对各组载荷进行采集、解耦、存储，可以实现对负重轮所受到的三维载荷进行静态和动态的测量。由此，本发明将为坦克装甲车辆底盘系统核心部件的自主研发提供有效支持，具有显著的军用价值，并且具有巨大的社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN103790686A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410035924.5
申请日：2014-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F01P7/04
Abstract: 本发明属于车用冷却风扇传动装置技术领域，具体涉及一种负载敏感式车用冷却风扇传动装置。与现有技术相比较，本发明技术方案具备如下有益效果：（1）该方案通过温度传感器向控制器发送温度信号，由控制器控制节流阀开度，进而控制泵输出流量，改变马达转速，最终实现根据温度参数自动调速的目的。（2）该方案可当车辆发动机转速大于设定值时，马达输出转速可以达到设定的最高值；且当温度传感器温度信号值高于设定的马达最高转速触发值时，马达输出转速以设定的最高转速恒定输出，而不超速。（3）该方案通过设置补油泵，可以控制油箱的体积不至于过大。（4）该方案通过设置两个单向阀，可以减缓马达停转时的冲击并避免马达反向运转。
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公开(公告)号：CN102390231B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110243197.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压与控制的方法，更具体地涉及一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法，调节系统包括悬架、油箱、液压泵、液控单向阀、三位四通比例换向阀、可调节流阀、油缸、两位两通阀；先预设车辆在正常路面行驶状态下的目标车高、目标速度、目标载荷百分比，然后检测当前车高，将检测到的当前车高与目标车高进行对比分析，再根据检测到的当前车高与目标车高对比得到的结果，分上升、下降和不调节三种情况进行处理，本发明通过控制器对油缸位移和压力信息的监测，使四个悬架油缸的压力分布合理，在车姿调节的过程中，保证轮胎载荷分布合理，解决以往由于车姿调节而带来的车轮载荷分配不合理的问题。
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