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公开(公告)号：CN107013407A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710418107.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种联体液压泵马达主壳体支撑与润滑结构，其包括壳体，壳体一端面设置为与对象件配合安装面(1)，相对的另一端面设置为后盖安装配合面(7)，与对象件配合安装面(1)上开设液压马达轴通过孔(2)和液压泵轴通过孔(3)，后盖安装配合面(7)上开设轴承孔，壳体周向侧面上开设马达侧检视观察窗(4)、伺服操纵阀组安装孔(5)和泵侧观察窗与泵斜盘安装孔(6)。本发明采用泵轴和马达轴并列排布的方案，采用铝制壳体，设计紧凑，并采用包络设计的理念，将补油路、润滑油路与回油路集成于壳体之中，解决了设计轻量化的问题，提高了液压系统的集成度和功率密度。
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公开(公告)号：CN105351511A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510763518.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H59/48
CPC classification number: F16H59/48
Abstract: 本发明提供一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法，所述方法包括：(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值；(2)判断第n-1时刻车速Vn-1和第n-2时刻车速Vn-2是否满足条件|Vn-1-Vn-2|≥1，若满足则进行步骤(3)，否则执行步骤(4)；(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an；(4)若第n时刻车速Vn和第n-1时刻车速Vn-1是否满足条件|Vn-Vn-1|≤1，若满足则微分步长为零，求解纵向加速度数值an，否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。本发明自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法计算量小，具有自适应能力，能有效准确地跟踪车辆纵向加速度实际数值。
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公开(公告)号：CN105299156A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510763219.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王明成 , 赵凯 , 冯光军 , 肖洁 , 郭建娟 , 王景霞 , 张勇 , 石彦辉 , 尹顺良 , 姜宏暄 , 韩宇石 , 望运虎 , 王叶 , 刘越 , 梁润华 , 李志伟 , 李翠芬 , 徐飞
CPC classification number: F16H3/62 , F16H59/02 , F16H2200/0073 , F16H2200/0082
Abstract: 本发明提供了一种多档变速器，包括行星排，安装在两端分别与对应的输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件；传动构件、制动器和离合器，所述行星排为：行星排PGS1～行星排PGS4；所述传动构件为：传动构件～传动构件；所述制动器为：制动器B1～制动器B4；所述离合器包括离合器C1和离合器C2。本发明提供的变速器，具有档位多、燃油经济性好、体积小和重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN104481959A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410827007.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H61/0009 , F16H2061/0034
Abstract: 本发明提供一种降低AMT液压油源启动频率的液压系统，所述系统包括单向阀(1)、液控单向阀(2)和压力传感器(3)，所述单向阀(1)包括分别与油滤(4)和所述液控单向阀(2)的控制端相连的进口、以及分别与换挡控制阀和所述液控单向阀(2)的进油口相连的出口，所述液控单向阀(2)的出油口分别与储能器(5)和所述压力传感器(3)相连。这种液压系统在AMT系统没有换挡动作时可有效降低由于液压泄漏造成的AMT液压油源启动频率，提高液压油源和控制继电器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104191413A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410408902.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及装配工具技术领域，具体涉及一种液力减速器挡片装配机构。本发明技术方案提供一种用于液力减速器挡片的装配机构，其包括圆柱形铝棒、长方形铝板、多根短螺栓、长螺栓以及螺母等，该圆柱形铝棒起主支撑作用且两端带凸台、中间带凹槽。该装配机构结构简单，材质轻，便于加工，使用方便，可靠性高，可实现高效装配全部挡片，节省装配时间。该装配机构能对液力减速器定轮的降空损挡片机构进行快速安装，满足液力减速器系统装配的要求，实现了既能快速安装又能保证装配质量的目标，为加快研制低空损的液力减速器产品奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103711846A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310703973.7
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/46
CPC classification number: F16H3/46 , F16H3/78 , F16H2200/0069 , F16H2200/0091
Abstract: 本发明公开了一种定轴与行星复合传动的十档变速器。该变速器由定轴传动部分和行星传动部分组成，包括输入轴、中间轴、联接轴、输出轴、七对常啮合定轴齿轮、八个操纵件（四个双面同步器）和一个复合行星排。发动机动力由输入轴传递到中间轴，中间轴上的定轴齿轮将功率分流后通过联接轴传递给复合行星排，行星排将功率汇流后从行星架输出，同时控制两个操纵件，可以实现十个前进档（包括两个超速档）和三个倒车档。本发明采用定轴与行星复合传动的形式，以较紧凑的结构实现较多的档位，有利于减小车辆换档冲击，改善换档品质。
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公开(公告)号：CN103706999A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310711189.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23P11/00
CPC classification number: F16B11/006 , G01M13/021
Abstract: 本发明属于测试测量领域，为解决传动齿轮结构设计迫切需要的齿轮齿向载荷参数测试测量过程中，由于齿根顶隙太小，用传统方法人手无法为传动齿轮齿根直接完成多组敏感元件进行准确定位和牢固安装的问题，本发明提供一种传动齿轮埋入多组元件的方法，包括在欲安装敏感元件的位置，制作橡胶模型，将敏感元件固定于模型上，配合一定的工具，可将多组敏感元件埋入传动齿轮的齿根部位。本发明还能够推广至其他相关行业中，人手无法接触的小空间内微型敏感元件的准确安装，解决复杂结构应力应变等测试测量敏感件的安装问题。
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公开(公告)号：CN118915428A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410800374.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动控制技术领域，具体涉及一种基于终端滑模的仿生机器人柔性关节角位移跟踪控制方法。本发明包括柔性关节转动驱动器迟滞非线性系统模型的建立、状态观测器与终端滑模控制器的设计。研究对象为基于智能材料的仿生机器人柔性关节角位移跟踪控制，选定观测误差和跟踪误差这两种性能，继而设计状态观测器和自适应终端滑模控制器，确保闭环系统中所有信号均有界，实现在特定工况下仿生机器人柔性关节转动驱动器迟滞非线性系统的快速精确的角位移跟踪控制和系统的强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118449837A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410367535.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04L41/0654 , H04L41/0631 , H04L67/12
Abstract: 一种动力包模块化的动态信息集成匹配方法，主要涉及系统信息集成分解、正常通讯过程中系统信息匹配优化、以及信息缺失状态下的修正补偿过程的实现；其中，在对动力包系统进行动态信息集成匹配之前，首先需要根据系统构型分解对子系统内的信息进行组成分析和信息域架构设计，由此完成多系统信息的集成计算；在此基础上，对不同系统之间的子信息群进行判别计算，根据信息传输率计算和应答过程响应结果，对信息传输频率和信息内容进行匹配，进行正常通讯条件下的信息滚动优化与通讯信息缺失状态下的修正补偿计算，由此完成复合工况下动力单元内部的信息传输过程，保证系统控制过程的容错性和有效性，提升系统持续运行的可靠性与稳定性。
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