公开(公告)号：CN105351511B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201510763518.5

申请日：2015-11-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 彭建鑫 ,  衣超 ,  李志伟 ,  韩宇石 ,  李翠芬 ,  徐飞 ,  刘振杰 ,  王叶 ,  王景霞 ,  杜志岐 ,  周广明 ,  赵凯 ,  汪建华

IPC: F16H59/48

Abstract: 本发明提供一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法，所述方法包括：(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值；(2)判断第n‑1时刻车速Vn‑1和第n‑2时刻车速Vn‑2是否满足条件|Vn‑1‑Vn‑2|≥1，若满足则进行步骤(3)，否则执行步骤(4)；(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an；(4)若第n时刻车速Vn和第n‑1时刻车速Vn‑1是否满足条件|Vn‑Vn‑1|≤1，若满足则微分步长为零，求解纵向加速度数值an，否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。本发明自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法计算量小，具有自适应能力，能有效准确地跟踪车辆纵向加速度实际数值。

公开(公告)号：CN105351511A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510763518.5

申请日：2015-11-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 彭建鑫 ,  衣超 ,  李志伟 ,  韩宇石 ,  李翠芬 ,  徐飞 ,  刘振杰 ,  王叶 ,  王景霞 ,  杜志岐 ,  周广明 ,  赵凯 ,  汪建华

IPC: F16H59/48

CPC classification number: F16H59/48

Abstract: 本发明提供一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法，所述方法包括：(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值；(2)判断第n-1时刻车速Vn-1和第n-2时刻车速Vn-2是否满足条件|Vn-1-Vn-2|≥1，若满足则进行步骤(3)，否则执行步骤(4)；(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an；(4)若第n时刻车速Vn和第n-1时刻车速Vn-1是否满足条件|Vn-Vn-1|≤1，若满足则微分步长为零，求解纵向加速度数值an，否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。本发明自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法计算量小，具有自适应能力，能有效准确地跟踪车辆纵向加速度实际数值。