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公开(公告)号：CN119975512A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311506544.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向的控制方法、控制装置和车辆，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，响应于车辆的自动驾驶功能的退出信号，向方向盘控制器发送展开指令；在方向盘展开过程中，根据方向盘的故障状态，或者，根据故障状态和车辆的第一车轮转角，判断车辆是否满足辅助转向控制方式的开启条件；在车辆满足开启条件的情况下，通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能和自动驾驶功能的车辆中，若自动驾驶功能在使用过程中因故退出且方向盘收折的情况下，通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，保证车辆的安全。
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公开(公告)号：CN119705087A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281171.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向过程的能量回收方法及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速、当前转向角度、当前制动踏板开度和动力电池的当前电量；在判定车辆满足预设的能量回收条件时，根据当前电量、当前转向角度、当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩；根据当前转向角度和当前制动踏板开度确定车辆的每个车轮的需求制动力矩，并根据当前允许的最大能量回收力矩确定每个车轮的能量回收力矩，并根据每个车轮的需求制动力矩和对应的能量回收力矩对每个车轮施加对应的单独制动力进行能量回收。由此，解决能量回收时容易造成车辆甩尾且影响能量回收效率的问题，可以提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN119611372A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411986379.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：响应于目标漂移模式的启动指令，获取车辆所处场地的目标场地类型信息，获取车辆的目标轮胎信息；基于目标场地类型信息和目标轮胎信息，确定车辆在所处场地漂移所需的临界侧向加速度；基于临界侧向加速度，确定目标车速和目标方向盘转角，车辆在目标车速和目标方向盘转角下产生的侧向加速度高于临界侧向加速度；基于目标车速和目标方向盘转角，控制车辆执行目标漂移模式对应的漂移辅助流程信息。基于本申请方案，能够提高驾驶员驾驶车辆实现漂移的便捷性。
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公开(公告)号：CN119550996A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114431.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中方法，包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的速度特征量，根据二自由度模型，并基于运动算法预测车辆下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行初次校准，得到下一时刻的初次校准参数量；获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，基于速度关联参数和下一时刻的初次校准参数量进行再次校准，得到下一时刻的再次校准参数量；根据下一时刻的再次校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。将传感器检测的当前时刻的速度关联参数结合，进行再次校准的过程，得到的下一时刻的校准侧向速度的准确度会更高，无论简单或复杂的路况都能适配。
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公开(公告)号：CN119550990A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114428.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请提供一种颠簸路段识别方法、电子设备及车辆，涉及车辆数据处理技术领域，所述方法包括获取车辆的当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度。根据所述当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度确定均值轮速。通过当前轮速和均值轮速之间的差异，能够准确确定当前路段是否为颠簸路段，确保了颠簸路段识别的准确性。预设颠簸条件表征的是颠簸路段下，当前轮速和均值轮速需要满足的关系条件。如果确定当前轮速和均值轮速满足预设颠簸条件，则能够确定车轮进入颠簸路段。通过本申请的颠簸路段识别方法，能够实现对于颠簸路段的准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907214A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411130418.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种轮胎回弹感的模拟方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法用于具有线控转向系统的车辆，包括：在车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时，若检测到方向盘已停止按照第一方向转动且转向轮胎完成转向，确定转向轮胎的轮胎回弹力；根据轮胎回弹力确定线控转向系统中方向盘电机的目标回弹扭矩；确定回弹起始时间和回弹结束时间；在回弹起始时间到达时，控制方向盘电机输出目标回弹扭矩，以控制方向盘按照第一方向的相反方向转动；在回弹结束时间到达时，控制方向盘电机停止输出目标回弹扭矩，以控制方向盘停止转动。本申请能够实现轮胎回弹感的模拟，使得用户更加容易适应具有线控转向系统的车辆。
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公开(公告)号：CN116895155A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310973858.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置，应用于车辆控制系统，该方法直接利用车内设置的视频采集装置和显示装置实现后排乘客直接与通讯应用的目标联系人进行视频通话。在驾驶员独自带儿童出行的场景下，利用该方案不需要驾驶员亲自安抚孩子情绪，因此，避免了由于驾驶员安抚孩子情绪导致影响行车安全的事件发生，提高了行程安全性。而且，该方案直接利用车内设置的视频采集装置和显示装置实现后排乘客与目标联系人进行视频通话，不需要手持智能终端设备，因此避免了智能终端设备掉落砸到乘客，进一步提高了视频通话过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116714546A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310651360.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本申请公开了一种安全提示方法、系统、电子设备及车辆，当满足预设条件时，检测车辆内安全带的使用信息；若基于所述安全带的使用信息确定至少一个驾乘人员未使用安全带，获得车辆内未使用安全带的每个驾乘人员的人脸信息；输出预先存储的与所述未使用安全带的每个驾乘人员各自对应的提示信息。本方案中在确定车辆内至少一个驾乘人员未使用安全带时，确定该驾乘人员的人脸信息，并基于该驾乘人员的人脸信息输出与其对应的提示信息，针对不同的驾乘人员输出不同的提示信息，使得提示信息具有针对性，能够引起足够的重视，减少由于未使用安全带引发的危险情况的出现。
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公开(公告)号：CN115257923A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210994058.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆脱困的控制方法、装置和车辆，方法包括：接收车辆脱困控制指令；根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式；根据脱困模式确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度；控制车辆后轮运动至目标转角角度，以使车辆脱困。本发明在接收到车辆脱困控制指令后，根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式，并在相应的脱困模式下，对车辆后轮的转角角度进行调整，以确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度，使得车辆后轮与路面之间的作用力满足车辆脱困所需的作用力，实现车辆后轮与路面附着力的最佳利用，以实现车辆脱困。
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公开(公告)号：CN114644011A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110496512.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取车辆当前的车速；依据所述车速，获取预设的与车速对应的方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。
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