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公开(公告)号：CN109657344A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811545034.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统的场景管理方法，包括：分别基于标准法规、自然驾驶、场地测试、V2X、事故现场搭建多个场景数据库；从多个场景数据库中选择数据搭建多个场景模块；将所述多个场景模块导入测试平台，对测试结果进行定义后，输出测试结果。本发明提供的辅助驾驶系统的场景管理方法通过建立场景数据库，再从场景数据库中选择数据搭建场景模块，将场景模块导入测试平台来得到测试结果，与现有技术相比，极大地提升了自动化测试速度，能够有效地识别测试中的问题点，提高了测试效率以及灵活性。
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公开(公告)号：CN109515516A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811496351.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力转向系统及其管路，动力转向系统管路包括动转泵进油管、动转泵出气管、转向器进油管和转向器回油管；动转泵进油管的两端分别与油壶和动转泵相连接，动转泵出气管的两端分别与动转泵和转向器回油管相连接，转向器进油管的两端分别与动转泵和转向器相连接，转向器回油管的两端分别与转向器和油壶相连接。本公开的动力转向系统管路通过在动转泵和转向器回油管之间设置动转泵出气管，使得液压油内混入的空气在进入动转泵时可通过动转泵出气管排出至转向器回油管，从而有效避免空气进入转向器。
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公开(公告)号：CN119359916A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411418339.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试数据强化方法，本发明的主要设计构思在于，基于原始采集数据，实现大量逼近真实渲染的泛化，具体来说，测试数据不仅包括原始数据，还包括采用3D重建并经过合理性判断及处理后的数据，由此实现场景的泛化以及获得更合理的渲染场景图；接着，通过场景图片的对抗攻击机制，进一步增加了大量边角场景，再次强化并泛化出待用的测试数据。本发明解决了自动驾驶仿真测试数据不足、边角场景欠缺等问题，有效提升场景渲染效果，并丰富强化了测试数据库，从而满足自动驾驶大模型的训练测试需求，提升模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112199783B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011206698.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆设计技术领域，公开了一种车架有限元仿真方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待仿真车架的三维模型；将三维模型转换成二维壳单元结构模型；对二维壳单元结构模型进行网格化处理，得到网格化二维模型；对网格化二维模型进行铆钉连接优化处理，得到目标二维模型；对目标二维模型进行焊接连接简化处理，得到待仿真车架的有限元仿真模型；根据有限元仿真模型进行车架受力验证。通过上述方式，将三维模型转化成二维模型，二维模型较三维模型而言网格划分更加简单，网格数量更少，有效地减小了车架有限元模型的规模，对铆钉连接进行了优化处理，对焊接连接进行了
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公开(公告)号：CN117349176A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311412586.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法，本发明的主要设计构思在于，基于实际驾驶工况采集样本数据；对预处理后的样本数据进行场景提取；基于提取的场景数据求解高斯混合模型；基于高斯混合模型求解得到的场景数据进行测试场景泛化。本发明通过求解特定测试场景的参数分布，并结合高斯混合模型及相关统计分析方法泛化出海量的有效测试场景，从而更全面充分的验证自动驾驶功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958938A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310957216.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法，包括：获取设定时刻的自然驾驶样本数据，得到在本车道和相邻车道内的目标物，并将在本车道内且距离本车最近的一个目标物作为特殊目标物CIPV；计算所述特殊目标物CIPV与检测车之间的时间距离THW,获取检测车与目标物之间的相对速度；如果所述时间距离THW小于设定距离阈值，且所述相对速度小于设定速度阈值，则判定处于危险场景，并进行场景提取。本发明能提高测试场景库数据支撑的精确性，增加车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113844227A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111188159.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G13/14
Abstract: 本发明公开了一种惯性蓄能悬架，包括两根车桥、上支架、下支架、车架以及悬架总成。悬架总成包括多个分布在车架和车桥之间的惯性元件，惯性元件包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板分别通过螺栓与车架和车桥相连接，上连接板和下连接板之间通过中空的弹性筒相连，下连接板上凸设有轴承座，轴承座位于弹性筒内；轴承座内设有转动腔，转动腔内设有转轴，转轴的两端设有飞轮，以使得转轴围绕其中心转动；转轴的中心部位还设有丝杆，丝杆穿过转动腔的顶部并深入至弹性筒内，弹性筒内设有行程筒，行程筒套设在丝杆上，且行程筒的内侧壁上设有多条滚珠带。本发明所公开的惯性蓄能悬架，可有效对悬挂质量m实现调节，进一步提高悬架的性能。
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公开(公告)号：CN112162275A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011057323.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种目标物识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在获取到目标物识别指令时，获取初始目标物信息，提取所述初始目标物信息的预设距离信息，根据所述预设距离信息对所述初始目标物信息进行识别，得到目标物信息，提取所述目标物信息中的目标静态物信息和目标非静态物信息，对所述目标静态物信息和目标非静态物信息进行信息融合，得到融合后的目标物信息。通过对所述初始目标物信息进行识别得到目标物信息，再对目标物信息进行提取和融合，从而有解决在雷达探测范围较宽时，将前方静止目标及非靠近本车横向移动行人误识别为危险目标的问题，提高目标物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109614704A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513441.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。
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公开(公告)号：CN109115516A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810871082.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车乘员舱新风热负荷测量方法，通过在样车内对应的测点布置温度传感器、湿度传感器、压力传感器和电加热器；启动样车的新风系统鼓风机至预设挡位，直至样车内外达到热平衡；开启样车内的电加热器，直至样车内外重新达到热平衡，记录此过程中样车内各个测点的温度、湿度、压力随时间的变化，并得到对应的变化曲线；调整实验舱内风力喷口，使得样车的车前迎面风速改变为多个不同的预设风速，并对应每个预设风速，重复步骤3-5，得到多个变化曲线；根据所述变化曲线，得到汽车乘员舱新风热负荷，从而实现汽车乘员舱新风热负荷的简单有效的测量及标定，为整车热负荷标定系列实验提供参考。
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