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公开(公告)号：CN105916718B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201580004464.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于车辆的控制器(100)。所述车辆包括：发动机(2)；旋转机(MG2)；至少一个驱动轮(25)；第一离合器(CL1)，其布置在动力传输部件(11)与所述旋转机(MG2)之间，所述动力传输部件被布置在所述发动机与所述驱动轮之间，所述第一离合器被配置为要被切换到接合状态或脱离状态；以及第二离合器(CL2)，其与所述第一离合器并列布置，所述第二离合器是单向离合器。所述控制器包括电子控制单元(40)。所述电子控制单元被配置为基于作用于所述动力传输部件的扭转负载，控制所述旋转机或所述第一离合器中的至少一者以降低所述动力传输部件的惯性。
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公开(公告)号：CN105501046B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510654298.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W20/40 , B60W30/1843 , B60W2510/107 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 用于混合动力车辆的驱动控制系统。所述驱动控制系统包括动力分配机构、制动机构、第一电动机、输出构件、第二电动机和电子控制单元。电子控制单元构造成基于作为电动机驱动状态的持续时间的第一时间获得动力分配机构的温度，在通过电子控制单元获得的温度低于预定的上限温度时允许电动机驱动状态，并且在所获得的温度高于或者等于所述上限温度时禁止所述电动机驱动状态。
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公开(公告)号：CN105473406B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201480044478.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , B60Y2300/60 , F02N11/04 , F02N11/0844 , F02N2200/022 , F02N2200/103 , F02N2300/102 , F02N2300/104 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30401 , F16D2500/3067 , F16D2500/3069 , F16D2500/50661 , F16D2500/50858 , F16D2500/5124 , F16D2500/5126 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , F16D2500/70458 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆，能够在其中耦接发动机和电动机的离合器被接合并且车辆通过发动机的驱动力行进的状态，和其中离合器被解除并且车辆在发动机停止的情况下行进的状态之间进行选择，其中如果在已开始解除离合器和停止发动机的控制之后，在发动机正在转动时，存在重新起动发动机的请求(步骤S5)，那么依据发动机转数等于或大于预定阈值的条件(步骤S6)，在电动机的输出扭矩被限制为先前确定的扭矩或更小的状态下(步骤S7)，实现增大离合器的传送扭矩容量的控制(步骤S8)，从而电动机的输出扭矩被增大到摇转起动发动机的扭矩(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN107082068A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710076002.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时，在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下，向如下方向控制第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。
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公开(公告)号：CN104937300B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380071052.1
申请日：2013-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D63/006 , B60K6/38 , F16D11/10 , F16D48/06 , F16D2011/008 , F16D2500/30415 , F16D2500/50287 , F16D2500/50607 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
Abstract: 在使片(7)与套筒(8)卡合时，在片(7)相对于套筒(8)向负旋转方向(片(7)的卡爪齿(11)的小齿面(11a)与套筒(8)的卡爪齿(12)的小齿面(12a)彼此相向地接近的方向)旋转的状态下，卡合装置(1)控制促动器(9)以使套筒(8)向接近片(7)的方向移动，而且，在满足了关于套筒(8)相对于片(7)的移动的预定的行程条件之后，控制第一电动发电机(MG1)以使片(7)的转速从负变为0以上。由此，能够可靠地进行卡合，并能够提高耐久性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104411555B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280074518.9
申请日：2012-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W2510/244 , B60W2710/08 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 在使内燃机停止而利用电动机进行行驶的状态下使用该电动机中的任意一个使内燃机起动的情况下，能够抑制驱动力的变化，而且特别能够不产生延迟地使内燃机起动。一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备内燃机和由蓄电装置供给电力的两个电动机，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：判断单元(步骤S2)，在使内燃机停止且使用两个电动机进行行驶的状态下，对蓄电装置的蓄电剩余量成为预先规定的第一基准值以下这一情况进行判断；及驱动力限制单元(步骤S3)，在判断为蓄电装置的蓄电剩余量成为预先规定的第一基准值以下时，将使用两个电动机输出的动力来使混合动力车辆行驶的驱动力限制为比设计上预先规定的最大驱动力小的容许驱动力。
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公开(公告)号：CN104010904B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180075736.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 在并用第一电动机及第二电动机作为行驶用驱动力源的电动行驶时，不实施物理性的对策，而抑制差动机构的耐久性下降。在制动器B被接合的并用模式下的电动行驶时，小齿轮(P)的转速越高，则越减小要求驱动转矩中由第一电动机(MG1)分担的驱动转矩。这样的话，在小齿轮差转速(ΔNp)升高时，第一电动机转矩(Tmg1)减小，即，即便小齿轮差转速(ΔNp)高也减小经由小齿轮(P)传递的第一电动机转矩(Tmg1)，因此行星齿轮装置(30)的耐久性(例如小齿轮(P)的轴承的耐烧结性)提高。因此，无需设置特别的润滑路径或增加润滑油量等。
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公开(公告)号：CN105916718A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580004464.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2510/109 , B60W2510/188 , B60W2550/141 , B60W2550/147 , B60W2710/08 , B60W2710/1033 , B60W2710/186
Abstract: 提供一种用于车辆的控制器(100)。所述车辆包括：发动机(2)；旋转机(MG2)；至少一个驱动轮(25)；第一离合器(CL1)，其布置在动力传输部件(11)与所述旋转机(MG2)之间，所述动力传输部件被布置在所述发动机与所述驱动轮之间，所述第一离合器被配置为要被切换到接合状态或脱离状态；以及第二离合器(CL2)，其与所述第一离合器并列布置，所述第二离合器是单向离合器。所述控制器包括电子控制单元(40)。所述电子控制单元被配置为基于作用于所述动力传输部件的扭转负载，控制所述旋转机或所述第一离合器中的至少一者以降低所述动力传输部件的惯性。
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公开(公告)号：CN105473406A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480044478.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , B60Y2300/60 , F02N11/04 , F02N11/0844 , F02N2200/022 , F02N2200/103 , F02N2300/102 , F02N2300/104 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30401 , F16D2500/3067 , F16D2500/3069 , F16D2500/50661 , F16D2500/50858 , F16D2500/5124 , F16D2500/5126 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , F16D2500/70458 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆，能够在其中耦接发动机和电动机的离合器被接合并且车辆通过发动机的驱动力行进的状态，和其中离合器被解除并且车辆在发动机停止的情况下行进的状态之间进行选择，其中如果在已开始解除离合器和停止发动机的控制之后，在发动机正在转动时，存在重新起动发动机的请求(步骤S5)，那么依据发动机转数等于或大于预定阈值的条件(步骤S6)，在电动机的输出扭矩被限制为先前确定的扭矩或更小的状态下(步骤S7)，实现增大离合器的传送扭矩容量的控制(步骤S8)，从而电动机的输出扭矩被增大到摇转起动发动机的扭矩(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN105392682A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480040968.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/082 , B60W2510/083 , B60W2510/12 , B60W2710/027 , B60W2710/0661 , B60W2710/082 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/188 , B60Y2300/42 , B60Y2300/43 , B60Y2300/45 , B60Y2300/60 , B60Y2400/424 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30406 , F16D2500/30428 , F16D2500/3065 , F16D2500/3068 , F16D2500/50236 , F16D2500/50239 , F16D2500/50293 , F16D2500/7044 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/912 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制系统，在所述混合动力车辆中，用于行驶的驱动动力源包括通过曲柄转动被启动的发动机、能够控制扭矩的电机以及与所述电机耦合并且变速器扭矩容量根据控制量的变化连续地改变的离合器，所述控制系统被配置为在所述电机输出的所述扭矩由处于滑动状态的所述离合器通过改变所述控制量来传送时，基于所述电机输出的所述扭矩以及通过改变所述控制量而引起的所述电机和所述离合器的旋转速度的变化率来估计(步骤S2和S3)所述离合器的扭矩。
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