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公开(公告)号：CN103597220B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280029162.7
申请日：2012-06-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , B60L11/18 , B60L2200/40 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , E02F9/268 , F15B21/14 , Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供一种作业机械的动力再生装置，具备：油路（31），其与液压缸（3a）的底侧液压室连接，当该液压缸（3a）的缩小时供向油箱（6A）返回的返回油流通；分支部（32），其设置于油路（31），将该油路（31）分流为多个油路；再生管路（33），其与分支部（32）连接，经由连接有发电机（12）的液压马达（11）将返回油导入油箱（6A）；控制阀管路（34），其与分支部（32）连接，经由控制阀（2）将返回油导入油箱（6A）；操作量检测机构（16），其检测操作装置（4）的操作量；蓄电装置（15），其蓄积通过发电机（12）发电得到的电力；充电量检测机构（17），其检测蓄电装置（15）的充电量；流量运算机构（9），其根据来自充电量检测机构（17）的充电量信号，对在再生管路（33）侧流动的返回油的流量以及在控制阀管路（34）侧流动的返回油的流量分别进行运算。
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公开(公告)号：CN104024536A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280063266.X
申请日：2012-12-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2058 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2037 , E02F9/2095 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种液压挖掘机，其具有：由发动机(7)驱动的液压泵(6)；由从液压泵(6)排出的压力油驱动的动臂液压缸(3a)；由电力驱动的旋转马达(16)；用于操作动臂液压缸(3a)的操作装置(4A)；和用于操作旋转马达(16)的操作装置(4B)，并具有车身控制器(11)，其在两个操作装置(4A、4B)复合操作时，根据操作装置(4A)的操作量来限制旋转马达(16)的动力，旋转马达(16)的动力限制值根据发动机(7)的输出而变更。由此，能够与发动机的运转状态无关地良好地保持复合动作的操作感。
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公开(公告)号：CN103547744A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024700.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械，具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机，无论液压泵的负载扭矩如何变动，能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度，并且，能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度，将特定的旋转速度作为发动机（7）的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵（6）的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分，从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机（10）进行动力运转／发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围，以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式，对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号：CN1183304C
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN00801564.3
申请日：2000-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , F15B21/087
Abstract: 判定前次计算的阀指令值Y-1是否处于中立区域±α，若为Yes，则执行中立不灵敏区域阀指令值计算处理，若为No，则执行驱动区域阀指令值计算处理。在后者情况下，用杆指令值X和前次的阀指令值Y-1，判定为加速时、减速·停止时、反向杆时的哪一个操作状态，根据各自的函数ΔY＝fmax1(X)等计算加速时、减速·停止时、反向杆时的最大设定速度，对将操作信号的变化速度限制在其最大变化速度下的控制信号加以计算，并由该控制信号控制流量控制阀3。由此，在由电操作信号控制流量控制阀以控制致动器动作的液压驱动装置中，即使处于加速时、减速·停止时、反向杆操作时的任一操作状态下，均能以最适当的最大变化速度控制流量控制阀。
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公开(公告)号：CN1327498A
公开(公告)日：2001-12-19
申请号：CN00802137.6
申请日：2000-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/437 , E02F9/2045 , E02F9/264
Abstract: 控制单元9的设定·显示处理部11具有使用前装置相对激光基准面处理规定位置关系时的角度检测器8a、8b的信号和设定器7的信号运算车体和外部基准面和目标挖掘面的位置关系的装置11b、11c、11d和使用其位置关系进行图像运算处理并生成输出表示车体和外部基准面和目标挖掘面的位置关系的图像信号的装置11e、11f、11g、11h、11j,显示装置12以上述位置关系将车体的模式图和外部基准面及目标挖掘面的线显示在显示部20上。由此,可以容易地进行使用外部基准沿长距离连续地挖掘规定深度面时的目标挖掘的设定,难以产生相对外部基准的设定误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1068398C
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：CN97113209.7
申请日：1997-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F9/2025
Abstract: 一种建筑机械的轨迹控制装置，它预先设定前置装置的目标轨迹，控制单元根据角度检测器给出的信号对前置装置的位置和姿势进行计算，根据操纵杆装置给出的信号对前置装置的目标速度矢量进行计算，前置装置在不靠近目标轨迹时保持该速度矢量，在前置装置靠近目标轨迹时，将目标速度矢量补正。这样在经过与人们的感觉相吻合的良好的轨迹后，前置装置前端可较快地、稳定地并且以较高的精度收敛于目标轨迹上。
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公开(公告)号：CN1161069A
公开(公告)日：1997-10-01
申请号：CN96190899.8
申请日：1996-08-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437
Abstract: 预先设定一个前部装置1A可在其中移动的区域。当把作业方式选择开关20接通，并且前部装置在设定区内接近其边界线时，利用通过减小从控制杆单元4a-4c输入的操作信号得到的信号，而当使作业方式选择开关20被断开时，实际上利用这些操作信号，使前部装置的预期速度矢量受到调整，使得它沿着朝向设定区边界线方向的分量被减小。当前部装置在设定区外边时，使预期速度矢量受到调整，以使前部装置返回设定区。于是，可以有效地和平稳地在一个被限定的区域内进行挖掘，并且操作者可以按其意愿选择准确性优先作业方式和速度优先作业方式中的一种。
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公开(公告)号：CN104395539A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380034296.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中，控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径，由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化，设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化，并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率，控制发动机(7)以得到该目标转速，并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。
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公开(公告)号：CN103452918A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310195033.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/18 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/30595 , F15B2211/6658 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种作业机械的驱动装置。作业机械中，能够实现高节能性，同时使液压泵小型化从而提高搭载性，还兼具有能够容易地追加附属装置的扩展性。作业机械的驱动装置具有：分别将液压泵(2a、2b)与液压执行机构(7a、7b)闭回路连接的液压驱动闭回路(100、101)；将液压泵(8a)与液压执行机构(7c、10a、10b)开回路连接的液压驱动开回路(102)；以在液压驱动闭回路(100、101)间相互补充工作油的方式连接的第一辅助回路(200、202)；以从液压驱动闭回路(100、101)向液压驱动开回路(102)补充工作油的方式连接的第二辅助回路(201、203)。
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公开(公告)号：CN103189576A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180049640.6
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L11/1809 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1862 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/02 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种搭载发动机且能够使用外部电源的工程机械。工程机械中，搭载利用外部电源进行充电的蓄电装置(14)，在发动机(1)输出不足的状况下通过蓄电装置进行辅助，并且基于作业时间有计划地使用蓄电装置的充电量，基于负载状态控制放电量，由此高效使用蓄电装置。尤其，具有：发动机(1)、连接在发动机上的辅机负载(16)、通过发动机驱动的辅助电动机(2)、将辅助电动机的输出电流即交流电流转换成直流电流的电力转换器(9、10、13)；连接在电力转换器的直流侧的蓄电装置(14)，蓄电装置经由充电装置(15)从外部电源进行充电。
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