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公开(公告)号：CN113874862B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202080037240.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F119/02
Abstract: 不论前作业机的抬升下降等工程机械的姿势变化如何，均能够利用GNSS计算出准确的方位角。为此，控制器(20)在位置姿势运算部(20a)中，在由车身IMU(13)获取到的上部旋转体(2)的姿势角和由动臂IMU(14)获取到的前作业机(1)的姿势角中的至少一方为阈值以上时，判断成由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角的质量低，并基于方位角的质量和由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角执行偏置除去运算，基于由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角和除去了陀螺偏置的上部旋转体(2)的角速度计算出上部旋转体(2)的修正方位角，使用该修正方位角对前作业机(1)的三维位置及姿势进行运算。
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公开(公告)号：CN107429629B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201680009525.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供工程机械，即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域，也难以发生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中，作为目标转速，能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定，在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。
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公开(公告)号：CN106030085B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201580009896.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041)，该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况；供油时期取得部(1011)，其取得向作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部(1014)，其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。
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公开(公告)号：CN104947732B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510082116.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种能够将无负荷时的发动机的最大转速抑制得低的混合动力工程机械。该工程机械具有由下垂特性控制发动机的控制器。控制器包括：目标发动机输出运算部(2‑4)，其计算发动机的目标输出；目标转速设定部(2‑7)，其设定电动/发电机的目标转速指令；目标下垂运算部(2‑8)，其在转速‑转矩特性线图上求出恒定输出线与恒定转速线的交点，并以从该转速‑转矩特性线图上的交点通过的方式决定发动机的调速特性，其中，该恒定输出线取发动机的目标输出值，该恒定转速线取电动/发电机的目标旋转指令；调速特性变更部(2‑10)，其变更发动机的调速特性；和电动/发电机控制部(2‑9)，其依照目标转速指令值来控制电动/发电机。
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公开(公告)号：CN105517868B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201480048739.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L11/02 , B60L11/18 , B60W10/06 , B60W20/13 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/02 , B60L11/1862 , B60L15/2045 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/2232 , E02F9/2296 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/34 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，将蓄电装置的余量维持在恰当范围内，同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器，在上述调节器特性中，负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度。控制器内的目标发动机动力运算部(2‑5)根据来自负荷动力运算部(2‑1)以及充放电要求运算部(2‑3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力，目标转速运算部(2‑6)将转速‑转矩特性线图中的由调节器特性变更部(2‑4)变更的调节器特性线与依照第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为电动发电机的目标转速指令值而算出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107429629A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680009525.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供工程机械，即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域，也难以发生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中，作为目标转速，能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定，在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。
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公开(公告)号：CN104995386B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480009405.X
申请日：2014-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60W20/11 , B60W20/13 , Y10S903/903
Abstract: 提供一种工程机械，其能够对每个作业模式恰当地设定发动机输出的大小。本发明的工程机械具有：发动机(22)；发电电动机(23)，其能够由上述发动机带动发电；液压泵(41)，其能够由上述发动机及上述发电电动机驱动；液压执行机构(32、34、36)，其通过上述液压泵的动力对作业机(30)进行驱动操作；蓄电设备(24)，其用于供给驱动上述发电电动机的电力以及用由上述发电电动机所产生的电力进行充电；作业模式选择装置(45、46)，其根据驾驶员的操作来选择作业模式；和发动机输出设定部(403、405、407)，其根据由上述作业模式选择装置所选择的作业模式来设定上述发动机的输出的大小。
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公开(公告)号：CN104395537B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380032609.0
申请日：2013-06-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2710/0644 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D41/0205 , F02D2200/503 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种能够抑制无效电力消耗的工程机械。具有：挖掘机主体(2)；作业机(30)，其安装在挖掘机主体(2)上；发动机(22)，其搭载在挖掘机主体(2)上；发电机马达(23)，其安装在发动机(22)上并能够作为发电机或电动机而驱动；液压泵(41)，其通过发动机(22)和发电机马达(23)而驱动；液压执行机构(32)，其通过由液压泵(41)生成的动力来驱动作业机(30)；和控制部(80)，其根据作业机(30)的驱动状态使发电机马达(23)的驱动输出降低，且限制液压泵(41)的驱动输出，以使得发动机(22)的转速保持在规定值范围内。
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公开(公告)号：CN103180519B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180049641.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60C23/0471 , B60C23/061 , B60K2025/005 , B60K2025/024 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , H02P7/00 , Y02T10/6286
Abstract: 在混合动力工程机械中，提供一种驱动控制装置，以尽可能简单的结构来实现能够防止蓄电量的急剧减少的电动发电机(2)的控制机构(8)。其特征在于，用于计算对电动发电机(2)输出的马达转矩指令值的控制机构(8)根据实际蓄电量与规定的目标蓄电量的差、和由发动机(1)的最大转矩与发动机(1)的实际转矩的差求出的转矩余量而计算马达转矩指令值，其中，发动机(1)的最大转矩根据发动机(1)的实际转速而确定。
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公开(公告)号：CN104395539A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380034296.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中，控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径，由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化，设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化，并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率，控制发动机(7)以得到该目标转速，并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。
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