公开(公告)号：CN1161069A

公开(公告)日：1997-10-01

申请号：CN96190899.8

申请日：1996-08-08

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 中川高志 ,  渡边洋 ,  羽贺正和 ,  藤岛一雄 ,  江川荣沼

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437

Abstract: 预先设定一个前部装置1A可在其中移动的区域。当把作业方式选择开关20接通，并且前部装置在设定区内接近其边界线时，利用通过减小从控制杆单元4a-4c输入的操作信号得到的信号，而当使作业方式选择开关20被断开时，实际上利用这些操作信号，使前部装置的预期速度矢量受到调整，使得它沿着朝向设定区边界线方向的分量被减小。当前部装置在设定区外边时，使预期速度矢量受到调整，以使前部装置返回设定区。于是，可以有效地和平稳地在一个被限定的区域内进行挖掘，并且操作者可以按其意愿选择准确性优先作业方式和速度优先作业方式中的一种。

公开(公告)号：CN1064427C

公开(公告)日：2001-04-11

申请号：CN96190899.8

申请日：1996-08-08

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 中川高志 ,  渡边洋 ,  羽贺正和 ,  藤岛一雄 ,  江川荣沼

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437

Abstract: 预先设定一个前部装置1A可在其中移动的区域。当把作业方式选择开关20接通，并且前部设置在设定区内接近其边界线时，利用通过减小从控制杆单元4a-4c输入的操作信号得到的信号，而当使作业方式选择开关20被断开时，实际上利用这些操作信号，使前部装置的预期速度矢量受到调整，使得它沿着朝向设定区边界线方向的分量被减小。当前部装置在设定区外边时，使预期速度矢量受到调整，以使前部装置返回设定区。于是，可以有效地和平稳地在一个被限定的区域内进行挖掘，并且操作者可以按其意愿选择准确性优先作业方式和速度优先作业方式中的一种。