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公开(公告)号：CN100469979C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN00800472.2
申请日：2000-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 在设置于悬臂(3)上的销(22)的端面上形成有凹部(22a)并在所述凹部内设置了角度探测器(21)的壳体(21a)的同时，避开杆件(23)的活动范围，并比壳体(21a)突出地设置了包围所述输入轴(21b)地在输入轴(21b)的轴向上突出的凸缘(218)。尤其是，通过使凸缘(218)的突出量大于输入轴(21c)的突出量，从而能够提高凸缘(218)对输入轴(21b)的保护性能。
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公开(公告)号：CN1068918C
公开(公告)日：2001-07-25
申请号：CN96123423.7
申请日：1996-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/00
CPC classification number: E02F9/2033
Abstract: 由第2禁止侵入区运算部9b设定自第1禁止侵入区起位于前置装置1A侧的第2禁止侵入区，由减速控制运算部9e计算监测点P1、P5与第2禁止侵入区及第1禁止侵入区的距离Lj1、Lj5，并相对于减速距离Lj，校正操作信号(控制压力)，如Lj1≥Lj、且Lj5≥Lj，则减速指令信号KBU、KBU、KAC、KAD均为1；如Lj1＜Lj、且Lj5≥Lj，则KBU＝LJ1/Lj、KBD＝1、KAC＝1、KAD＝1；如Lj1≥Lj、且Lj5＜Lj，则KBU＝Lj5/Lj、KBD＝1、KAC＝1、KAD＝Lj5/Lj；如Lj1＜Lj、且Lj5＜Lj，则KBU＝min(Lj1、Lj5)/Lj、KBD＝1、KAC＝1、KAD＝Lj5/Lj。
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公开(公告)号：CN1216080A
公开(公告)日：1999-05-05
申请号：CN98800123.3
申请日：1998-02-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F3/437 , E02F9/2296 , E02F9/265
Abstract: 沿着目标法面的进展方向水平方向地设置外部基准80,借助于操作器7来设定从外部基准到目标法面上的基准点的垂直距离hry、水平距离hrx、目标法面的角度θr。如果使设在铲斗前端的前部基准70与外部基准相一致并按压外部基准设定开关71,则控制单元9运算从车体中心O到外部基准的垂直距离hfy、水平距离hfx,以这些作为修正值来运算目标法面的基准点相对于车体中心O的垂直距离hsy、水平距离hsx,根据此一值和在设定器中所输入的角度来设定以车体1B为基准的目标法面,据以进行区域限制挖掘控制。借此,即使车体与已经设立的斜面的位置关系由于车体的横向移动而发生变化,也能没有凸凹不平地挖掘形成法面。
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公开(公告)号：CN1125969A
公开(公告)日：1996-07-03
申请号：CN95190238.5
申请日：1995-04-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/301 , E02F3/435
Abstract: 在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置(1A)的可动区域，并在控制机构(9)处根据角度检测器(8a-8c)发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置(4a，4b)发出的信号计算前端装置的目标速度矢量(Vc)，当前端装置在设定区域内但不在边界附近时保持该目标速度矢量，当前端装置在设定区域内且在边界附近时修正目标速度矢量以减小其向设定区域边界接近方向的矢量分量(Vcy)，当前端装置在设定区域以外的时候修正目标速度矢量以使前端装置返回设定区域，由此，能够平稳有效率地进行限定区域的挖掘。
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公开(公告)号：CN86106816A
公开(公告)日：1987-05-20
申请号：CN86106816
申请日：1986-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/30 , B60W2540/04 , B60W2710/0644 , B60W2710/30 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 本发明是关于液压建筑机械的控制系统。它除了具有控制发动机的转速的机构及控制油泵排量的控制机构之外，还有发动机最高转速调节器，油泵排量调节器，检测各种工作部件的工作状态的检测装置，选择工作方式的选择装置，并且有根据上述检测装置与选择装置所输出的信号选择在控制装置中预先设定的各种发动机最高转速与油泵最大排量的组合的控制装置。其优点是控制装置能按照操作人员的意图选择出最合适的最高转速与最大排量的组合。
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公开(公告)号：CN1183304C
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN00801564.3
申请日：2000-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , F15B21/087
Abstract: 判定前次计算的阀指令值Y-1是否处于中立区域±α，若为Yes，则执行中立不灵敏区域阀指令值计算处理，若为No，则执行驱动区域阀指令值计算处理。在后者情况下，用杆指令值X和前次的阀指令值Y-1，判定为加速时、减速·停止时、反向杆时的哪一个操作状态，根据各自的函数ΔY＝fmax1(X)等计算加速时、减速·停止时、反向杆时的最大设定速度，对将操作信号的变化速度限制在其最大变化速度下的控制信号加以计算，并由该控制信号控制流量控制阀3。由此，在由电操作信号控制流量控制阀以控制致动器动作的液压驱动装置中，即使处于加速时、减速·停止时、反向杆操作时的任一操作状态下，均能以最适当的最大变化速度控制流量控制阀。
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公开(公告)号：CN1068398C
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：CN97113209.7
申请日：1997-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F9/2025
Abstract: 一种建筑机械的轨迹控制装置，它预先设定前置装置的目标轨迹，控制单元根据角度检测器给出的信号对前置装置的位置和姿势进行计算，根据操纵杆装置给出的信号对前置装置的目标速度矢量进行计算，前置装置在不靠近目标轨迹时保持该速度矢量，在前置装置靠近目标轨迹时，将目标速度矢量补正。这样在经过与人们的感觉相吻合的良好的轨迹后，前置装置前端可较快地、稳定地并且以较高的精度收敛于目标轨迹上。
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公开(公告)号：CN1165895A
公开(公告)日：1997-11-26
申请号：CN96123978.6
申请日：1996-12-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2033
Abstract: 一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。
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公开(公告)号：CN1161069A
公开(公告)日：1997-10-01
申请号：CN96190899.8
申请日：1996-08-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437
Abstract: 预先设定一个前部装置1A可在其中移动的区域。当把作业方式选择开关20接通，并且前部装置在设定区内接近其边界线时，利用通过减小从控制杆单元4a-4c输入的操作信号得到的信号，而当使作业方式选择开关20被断开时，实际上利用这些操作信号，使前部装置的预期速度矢量受到调整，使得它沿着朝向设定区边界线方向的分量被减小。当前部装置在设定区外边时，使预期速度矢量受到调整，以使前部装置返回设定区。于是，可以有效地和平稳地在一个被限定的区域内进行挖掘，并且操作者可以按其意愿选择准确性优先作业方式和速度优先作业方式中的一种。
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