-
公开(公告)号:CN1183304C
公开(公告)日:2005-01-05
申请号:CN00801564.3
申请日:2000-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , F15B21/087
Abstract: 判定前次计算的阀指令值Y-1是否处于中立区域±α,若为Yes,则执行中立不灵敏区域阀指令值计算处理,若为No,则执行驱动区域阀指令值计算处理。在后者情况下,用杆指令值X和前次的阀指令值Y-1,判定为加速时、减速·停止时、反向杆时的哪一个操作状态,根据各自的函数ΔY=fmax1(X)等计算加速时、减速·停止时、反向杆时的最大设定速度,对将操作信号的变化速度限制在其最大变化速度下的控制信号加以计算,并由该控制信号控制流量控制阀3。由此,在由电操作信号控制流量控制阀以控制致动器动作的液压驱动装置中,即使处于加速时、减速·停止时、反向杆操作时的任一操作状态下,均能以最适当的最大变化速度控制流量控制阀。
-
公开(公告)号:CN1462328A
公开(公告)日:2003-12-17
申请号:CN02801574.6
申请日:2002-04-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05B23/0267 , E02F9/205 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/268 , G05B19/4063 , G05B19/4185 , G05B2219/31454 , G05B2219/33284 , G05B2219/45012 , Y02P90/86
Abstract: 一种故障诊断方法,通过分别设置在作业机械和信息管理中心中的通信装置,彼此收发信信号,进行故障诊断,具有:第一步骤,由作业机械生成关于作业机械故障的第一信号,并通过通信装置从作业机械向信息管理中心发送第一信号;第二步骤,一旦接收第一信号,则信息管理中心基于该第一信号生成特定故障部位用的第二信号,并通过通信装置从信息管理中心向作业机械发送第二信号;和第三步骤,向操作者报告关于第一信号和第二信号的故障信息。
-
公开(公告)号:CN1327498A
公开(公告)日:2001-12-19
申请号:CN00802137.6
申请日:2000-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/437 , E02F9/2045 , E02F9/264
Abstract: 控制单元9的设定·显示处理部11具有使用前装置相对激光基准面处理规定位置关系时的角度检测器8a、8b的信号和设定器7的信号运算车体和外部基准面和目标挖掘面的位置关系的装置11b、11c、11d和使用其位置关系进行图像运算处理并生成输出表示车体和外部基准面和目标挖掘面的位置关系的图像信号的装置11e、11f、11g、11h、11j,显示装置12以上述位置关系将车体的模式图和外部基准面及目标挖掘面的线显示在显示部20上。由此,可以容易地进行使用外部基准沿长距离连续地挖掘规定深度面时的目标挖掘的设定,难以产生相对外部基准的设定误差。
-
公开(公告)号:CN1249308C
公开(公告)日:2006-04-05
申请号:CN01803781.X
申请日:2001-11-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B66C13/18 , E02F9/2296 , E02F9/26 , G06F3/048
Abstract: 一种施工机械的信息显示装置和显示控制装置。信息显示装置(47)具有设于液压挖掘机(1)的驾驶室内的可显示车身信息和维护信息等多个信息的显示部(472),显示于显示部(472)的画面由1个主画面和多个副画面构成,主画面详细显示多个信息类中的1个信息,多个副画面分别与多个信息类对应,而且在与将信息详细显示于主画面的信息类以外的信息类对应的副画面上简化显示该信息类,由操作部(470)的键操作可选择和切换显示于主画面的信息类。这样,可复合而且选择性地显示多种信息,提高操作者把握信息的效率。
-
-
公开(公告)号:CN1192149C
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN99801230.0
申请日:1999-08-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , E02F9/26 , G05B19/0421 , G05B2219/2202 , G05B2219/2204 , G05B2219/2208 , G05B2219/25104 , G05B2219/2616
Abstract: 在备有原动机(14),挖掘作业装置(7),由原动机旋转驱动的液压泵(18),驱动作业装置的执行器(11、12、13),操作控制从液压泵供给到执行器的压力油的控制阀(24、25、26)的操作手柄(27、28、29)的液压挖掘机(1)上,设置关于原动机,作业装置,液压泵,操作手柄的控制装置(17、23、33、37)和显示装置(38),经由公共通信线(39)把它们彼此连接起来进行数据的发送接收。控制装置分别包括在未从通信线发送数据时用初始值来运算,靠它本身能够实行最低限度的处理的最低限度处理机构。借此,在经由公共通信线把多个控制装置连接起来的建筑机械的电子控制系统中,可以容易地进行包括控制装置的增减或更换在内的系统的变更。
-
公开(公告)号:CN1319153A
公开(公告)日:2001-10-24
申请号:CN00801564.3
申请日:2000-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , F15B21/087
Abstract: 判定前次计算的阀指令值Y-1是否处于中立区域±α,若为Yes,则执行中立不灵敏区域阀指令值计算处理,若为No,则执行驱动区域阀指令值计算处理。在后者情况下,用杆指令值X和前次的阀指令值Y-1,判定为加速时、减速·停止时、反向杆时的哪一个操作状态,根据各自的函数ΔY=fmax1(X)等计算加速时、减速·停止时、反向杆时的最大设定速度,对将操作信号的变化速度限制在其最大变化速度下的控制信号加以计算,并由该控制信号控制流量控制阀3。由此,在由电操作信号控制流量控制阀以控制致动器动作的液压驱动装置中,即使处于加速时、减速·停止时、反向杆操作时的任一操作状态下,均能以最适当的最大变化速度控制流量控制阀。
-
公开(公告)号:CN103443837A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201280015403.2
申请日:2012-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C21/3667 , E02F9/2045 , E02F9/26 , E21C41/26 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01S7/48 , G01S19/45 , G08G1/137
Abstract: 在以成为最适合于装载机械进行装载工作的位置及方向的方式对搬运机械进行相对定位时能够进行有效的支援。为了相对于挖掘机械(1)使翻斗车(2)迅速且顺利地向作为目标的进行装载工作的位置行进,相对于挖掘机械(1)在装载目标位置上配置翻斗车(2),用翻斗车(2)的GPS接收机(32)从GPS卫星(30)检测地理位置,将其位置与方向作为目标位置图像(P1)而发送到挖掘机械(1),在以后的翻斗车(2)进入时,在该翻斗车(2)的显示器(36)上显示目标位置图像(P1)和去往该目标位置的进入路线(R),通过以当前位置图像(P2)沿着进入路线(R)向目标位置图像(P1)行进的方式运转翻斗车(2),将翻斗车(2)配置于所设定的装载目标位置。
-
公开(公告)号:CN1249307C
公开(公告)日:2006-04-05
申请号:CN01803779.8
申请日:2001-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2296
Abstract: 一种建筑机械的显示装置和显示控制装置,其中建筑机械的显示装置,能够在与自动控制有关的运行中容易地设定目标面和区域并与控制无关地切换显示内容,致使可以立即显示操作者想要看到的信息,其中一个用来显示机身姿势信息的标准监视器画面(60),一个用来显示自动控制用的目标挖掘面的深度和坡度的设定状态的挖掘设定画面(61),以及一个用来放大显示在挖掘设定画面上设定的目标挖掘面对铲斗的相对位置的挖掘监视器画面(62)有选择地显示在显示装置(40)的显示器(41)上,每个画面包括一个有“画面切换”项和根据每个画面信息在其中设定的项的菜单区(64),而通过操作操作装置(43)上的上下选择键(43a)和(43b)使光标在菜单区上下移动而选择菜单区(64)中想要的项,并按一个确认键(43e)来执行突出项的内容。
-
公开(公告)号:CN1395642A
公开(公告)日:2003-02-05
申请号:CN01803781.X
申请日:2001-11-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: B66C13/18 , E02F9/2296 , E02F9/26 , G06F3/048
Abstract: 信息显示装置(47)具有设于液压挖掘机(1)的驾驶室内的可显示车身信息和维护信息等多个信息的显示部(472),显示于显示部(472)的画面由1个主画面和多个副画面构成,主画面详细显示多个信息类中的1个信息,多个副画面分别与多个信息类对应,而且在与将信息详细显示于主画面的信息类以外的信息类对应的副画面上简化显示该信息类,由操作部(470)的键操作可选择和切换显示于主画面的信息类。这样,可复合而且选择性地显示多种信息,提高操作者把握信息的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-