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公开(公告)号:CN114778139A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210580268.1
申请日:2022-05-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种汽车视野检测装置,用于检测汽车的视野,所述汽车视野检测装置包括:接收装置和发光装置;接收装置安装在汽车的前侧及两侧,发光装置安装于汽车驾驶位处,用于模拟驾驶人员实验。本申请中,通过在待检测的汽车四周设置接收装置,并将发光装置安装于待检测汽车驾驶位相应的检测点;通过发光装置发出光线扫描相应的平面,从而模拟驾驶人员的视线要求;再通过接收装置接收发光装置发出的光线并记录光线扫描的轨迹,与标准轨迹进行对比;如此,可以量化汽车180度视野检测结果,避免依赖检测人员的经验,从而提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN113485311B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110968907.7
申请日:2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法,本发明的设计构思在于,基于操作方便、测试精度高的硬件在环架构,在ESC控制器的实时仿真过程中对AK协议轮速传感器进行轮速故障的模拟及校验。具体是通过上位机给定待测故障信号,并由下位机中依据AK协议轮速传感器实际工作原理搭建的传感器仿真模型进行模拟转化,再通过测试板卡对信号进行仿真传输,进而将既定的AK协议轮速传感器故障注入至ESC控制器,使ESC控制器针对该注入故障进行实时反馈,由此便能够对AK协议轮速传感器的输出故障进行测试验证。本发明在提高测试精度及测试便利性的同时,可以实现AK协议轮速传感器全部信息的故障注入,从而可以有效提升测试覆盖度。
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公开(公告)号:CN113110394B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110479587.9
申请日:2021-04-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多控制器联合硬件在环测试系统及方法,属于车辆测试技术领域。本发明通过实时操作模块、测试模块、故障注入模块及被测控制器模块依次连接,实时操作模块与故障注入模块连接,被测控制器模块包括相互连接的助力转向控制器、底盘控制器、发动机控制器及变速箱控制器,实时操作模块根据车辆模型信号获取各控制器对应的传感信号,根据传感信号生成运行工况信号,测试模块根据运行工况信号生成传感器特性信号,故障注入模块根据传感器特性信号生成故障测试信号,被测控制器模块根据故障测试信号对各控制器进行测试,生成测试信号,实时操作模块根据测试信号实现多控制器测试,多控制器的联合运行提高车辆硬件在环测试覆盖度。
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公开(公告)号:CN112277640B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202011206712.0
申请日:2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明涉及油门踏板开度的调节技术领域,公开了一种油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度,根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度,获得所述油门踏板开度差值,根据所述油门踏板开度差值,确定加权累加比例因子,根据所述加权累加比例因子,调整低通滤波的输出值大小,根据所述低通滤波的输出值大小,调节所述油门踏板的开度,获得所述油门踏板目标开度值。由于本发明是根据不同的油门踏板开度值使用不同程度低通滤波,因而相较于现有技术对原始的油门踏板行程进行数据处理,能够更加合理使用低通滤波,从而提高了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号:CN114103660A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111501897.2
申请日:2021-12-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明一种电动车低速扭矩波动的控制方法,包括:获取车辆的加速踏板开度和车辆运行的车速,并根据所述加速踏板开度和所述车速判断车辆运行状态;如果所述车辆运行状态处于加速状态与滑行状态的转换临界,则获取车辆的倒拖力矩和齿槽力矩,并计算所述倒拖力矩与所述齿槽力矩的差值;整车控制器根据所述差值对电机发送补偿力矩指令,使所述电机输出力矩控制主减齿轮保持啮合状态。本发明能解决电动车在低速时电机扭矩波易造成撞击异响的问题,能提高电动汽车使用的NVH性能,增加电动汽车的安全性。
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公开(公告)号:CN114017496A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111348823.X
申请日:2021-11-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法,本发明的主要设计构思在于,为诊断仪与电子换挡器之间构建标定交互架构,从发送会话控制请求开始,经过安全校验、标定操作直至读取并确认每个挡位的标定值,最终使电子换挡器在挡位切换过程中,基于用户的不同操作所对应的霍尔传感器的位置信号,精准且统一地实现挡位切换控制。
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公开(公告)号:CN112051832B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010902846.X
申请日:2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真节点的故障测试方法,所述方法包括:根据运行工况创建目标车辆的仿真节点;加载所述目标车辆的被测试节点的诊断描述文件,所述诊断描述文件包括在故障条件下的故障代码;控制所述仿真节点根据预设报文周期发送报文;当所述被测试节点接收报文出现通讯故障时,获取在当前故障条件下的故障代码,并对应记录当前所述仿真节点所发送的预设报文周期。本发明还公开了一种基于仿真节点的故障测试装置、系统及存储介质。旨在通过对不同仿真节点在不同运行工况下的报文发送的模拟,从而及早获取目标车辆控制器处理能力的相关数据,为后续目标车辆的整改提供精准的数据支持。
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公开(公告)号:CN112046403B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202010834551.3
申请日:2020-08-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种顶杆结构,所述顶杆结构用于固定汽车的数据采集设备,所述顶杆结构包括顶杆部和压紧部,所述顶杆部的端部用于与所述汽车的一侧抵接;所述压紧部包括弹性件和压紧组件,所述弹性件的一端与所述顶杆部固定,所述弹性件的另一端与所述压紧组件固定,所述压紧组件远离所述弹性件的一端用于通过所述弹性件的弹性力与所述汽车的另一侧抵接。本发明的顶杆结构使得数据采集设备相对汽车固定,减小了采集数据波动,提高了采集精度。
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公开(公告)号:CN113645043A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202111057896.3
申请日:2021-09-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统,所述方法包括:防盗发动机管理系统向鉴权仿真模块发送认证请求报文,并根据第一加密数进行第二轮加密计算,得到第一加密密钥;鉴权仿真模块根据随机数种子进行第一轮加密计算,得到第二加密数,并比较第二加密数与第一加密数是否一致;若一致,则根据第二加密数进行第二轮加密计算,得到第二加密秘钥;鉴权仿真模块向防盗发动机管理系统发送认证响应报文;防盗发动机管理系统比较第二加密秘钥与第一加密秘钥是否一致,以得到防盗认证结果。本发明的基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统,通过鉴权仿真模块仿真鉴权模块的防盗认证功能,对EMS的防盗认证逻辑进行测试验证。
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公开(公告)号:CN113500985A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110895175.3
申请日:2021-08-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置,所述方法包括获取目标车辆的当前工作状态;判断当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件;在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中。本发明在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中,用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙,此后如果制动踏板再被踩下,有效的制动压力将会立即产生,进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间,在驾驶员紧急制动时,可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙,缩短制动响应时间,达到提升驾驶安全性的目的。
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