基于CAN总线的ESC软开关控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114137939A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111428951.5

    申请日:2021-11-27

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法,本发明的主要设计构思在于,依据CAN网络通讯规范,在上电后监控到ESC软开关被依次触发,通过CAN线模拟硬线输入方式发出模拟置位信号,控制ESC收到置位信号后切换ESC功能的使能状态或禁止状态。本发明无需ESC硬线连接也无需硬件实体开关,在实际操作中只需将车辆的原ESC硬线空接,便可实现关闭或打开ESC相关功能,从而能够有效缩短汽车产品迭代开发的周期并降低车辆开发成本。

    基于ESC的液压制动助力辅助控制方法

    公开(公告)号:CN113734135A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111140398.5

    申请日:2021-09-28

    IPC分类号: B60T17/18 B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种基于ESC的液压制动助力辅助控制方法,本发明的主要设计构思在于,由电子稳定性控制系统ESC配合真空助力器总成提供助力辅助,当车辆因真空度不足,导致制动助力受限、不足或完全失效时,通过ESC主动提供额外的辅助助力,对车辆进行主动增压减速。具体地,当监控到真空助力器的真空度降低或无真空时,依据预设的助力特性曲线,并结合制动踏板信号以及主缸压力信号,判定驾驶员的制动意图,从而可根据制动意图由ESC辅助车辆进行主动增压,实现对制动请求的放大以完成制动辅助。本发明能够有效减少制动助力不足对于驾驶员的驾驶感觉带来的影响,并满足车辆安全停车的制动助力需求,保障车辆制动性能。

    基于ESC的液压制动助力辅助控制方法

    公开(公告)号:CN113734135B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111140398.5

    申请日:2021-09-28

    IPC分类号: B60T17/18 B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种基于ESC的液压制动助力辅助控制方法,本发明的主要设计构思在于,由电子稳定性控制系统ESC配合真空助力器总成提供助力辅助,当车辆因真空度不足,导致制动助力受限、不足或完全失效时,通过ESC主动提供额外的辅助助力,对车辆进行主动增压减速。具体地,当监控到真空助力器的真空度降低或无真空时,依据预设的助力特性曲线,并结合制动踏板信号以及主缸压力信号,判定驾驶员的制动意图,从而可根据制动意图由ESC辅助车辆进行主动增压,实现对制动请求的放大以完成制动辅助。本发明能够有效减少制动助力不足对于驾驶员的驾驶感觉带来的影响,并满足车辆安全停车的制动助力需求,保障车辆制动性能。

    制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN113500985A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110895175.3

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B60T13/66 B60T15/02

    摘要: 本发明公开了一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置,所述方法包括获取目标车辆的当前工作状态;判断当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件;在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中。本发明在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中,用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙,此后如果制动踏板再被踩下,有效的制动压力将会立即产生,进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间,在驾驶员紧急制动时,可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙,缩短制动响应时间,达到提升驾驶安全性的目的。

    弯管检具模型生成方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112347577A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011213638.5

    申请日:2020-11-02

    摘要: 本发明提供一种弯管检具模型生成方法、设备、存储介质及装置,该方法通过获取待检测弯管的控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径,并根据控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径生成标准弯管模型;然后获取标准弯管模型的空间形状信息,并根据空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块;最后在检具底板模型上对待组合检具模块中的检具模块进行组合获得弯管检具模型。现有技术中弯管检具模型建立完全依赖设计人员的经验和操作,而本发明通过设备控制生成标准弯管模型,并根据标准弯管模型的空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块,然后在检具底板模型上将待组合检具模块进行组合生成弯管检具模型,实现了弯管检具模型的准确性。

    制动踏板结构、制动装置和汽车

    公开(公告)号:CN112277905A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011214770.8

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: B60T7/06

    摘要: 本发明公开一种制动踏板结构、制动装置和汽车,其中,所述制动踏板结构包括:踏板安装座和踏板组件;所述踏板组件包括踏板体和踏板臂,所述踏板臂具有相对设置的安装端及活动端,所述踏板臂的安装端转动安装于所述踏板安装座,且相对所述踏板安装座沿上下方向可调节,所述踏板臂的活动端与所述踏板体连接。本发明提供的所述制动踏板结构、制动装置和汽车,旨在解决现有技术中,传统的制动踏板设计均为固定的杠杆比,踏板杠杆比无法调节的问题。