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公开(公告)号:CN111703412A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201910204701.X
申请日:2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/04 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,提供一种自动驾驶车辆的横向控制安全监测方法及系统。所述方法包括:建立车辆的侧翻稳定性评价指标,包括横向载荷转移率;确定影响横向载荷转移率的因子,包括侧向加速度,以及将侧向加速度作为横向载荷转移率对应的稳定性控制目标;根据车辆运动学模型及车辆参数,建立侧向加速度与纵向车速及方向盘转角之间的对应关系;根据所述对应关系,获取不同车速下给定的最大侧向加速度对应的最大方向盘转角作为转角阈值;以及实时监测方向盘转角,在其大于转角阈值时,将方向盘转角限制在转角阈值,否则正常输出方向盘转角。本发明相比于传统的直接给出极值限制值的方案,更加适应不同的工况和不断变化的车辆状态。
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公开(公告)号:CN108692267A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710124890.0
申请日:2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F21S41/16 , F21S41/20 , F21S41/63 , F21V23/00 , F21W102/13 , F21W107/10 , F21Y113/10 , F21Y115/30
CPC classification number: F21V23/003
Abstract: 本发明公开了一种前照灯的调节机构,调节机构包括:前楔角片和后楔角片,前楔角片和后楔角片并置,前楔角片和后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端,前楔角片和后楔角片均构造为可透光的透光件,并且前楔角片和后楔角片中的至少一个设置成可绕自身的旋转轴线转动;驱动组件,驱动组件设置成用于驱动前楔角片和后楔角片转动;控制器,控制器与驱动组件相连且用于控制驱动组件驱动前楔角片和后楔角片以使得经两个楔角片射出的出射光线向左、向右、向上或向下偏转。根据本发明的调节机构调节范围更广。
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公开(公告)号:CN108688744A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710125159.X
申请日:2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62J6/02 , F21S41/63 , F21W107/17
CPC classification number: B62J6/02
Abstract: 本发明公开了一种前照灯的调节机构,前照灯发出的光线经过调节机构,调节机构包括:前楔角片和后楔角片,前楔角片和后楔角片并置,前楔角片和后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端,前楔角片和后楔角片均构造为可透光的透光件,并且前楔角片和后楔角片中的至少一个设置成可绕自身的旋转轴线转动;前楔角片的前侧面和后侧面的夹角与后楔角片的前侧面和后侧面的夹角为α,且α满足:10°≤α≤30°后楔角片和前楔角片的薄端厚度为t1,厚端厚度为t2,t1和t2满足:1/8≤t1/t2≤1/6。根据本发明的调节机构调节范围更广。
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公开(公告)号:CN108506076A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201710114033.2
申请日:2017-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机的涡轮冷却系统、控制方法及车辆。该涡轮冷却系统包括:第一冷却回路,第一冷却回路包括通过冷却管路依次相连的散热模块、节温器、第一水泵和发动机,散热模块用于冷却涡轮;第二冷却回路,第二冷却回路包括通过冷却管路依次相连的所述散热模块、节温器和第二水泵;切换阀,切换阀的第一入水口与发动机相连,第二入水口与第二水泵相连,出水口与散热模块相连;控制器,控制器用于在发动机运行时通过第一冷却回路冷却涡轮,并在发动机停机后且涡轮温度高于预定温度时,控制切换阀切换至第二冷却回路以通过第二水泵和散热模块冷却涡轮。本发明的系统可以提升涡轮的冷却效率,进而提升涡轮的使用寿命。
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公开(公告)号:CN108501866A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201710114150.9
申请日:2017-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R25/102 , B60R25/30 , B60R25/34 , B60R25/40
Abstract: 本发明提供了一种车辆防盗报警系统及报警方法,其中,系统包括:移动终端;震动识别模块,用于根据车辆的车身震动情况识别车身的震动频率强度信息;控制器,用于根据震动频率强度信息确定车辆当前所处场景,以根据车辆当前所处场景确定对应的目标场景,并向移动终端发送目标场景对应的报警类型,使得移动终端根据报警类型进行报警。该报警系统可以准确识别车身的震动频率强度信息,提高报警的准确性和可靠性,有效避免财产损失,进一步保证车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN108006213A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201610971188.3
申请日:2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子换挡器,所述电子换挡器包括:控制模块,所述控制模块适于与变速器相连;触控组件,所述触控组件上具有多个用于接收触控指令的挡位感应区,且与所述控制模块相连;按键组件,所述按键组件与所述控制模块相连;其中,所述控制模块设置为根据所述触控组件和/或所述按键组件传递的信号控制所述变速器。根据本发明实施例的电子换挡器,通过设置触控与按键结合的操作模式,使得电子换挡器同时具备按键式的简洁可靠的特性以及触控操作便捷的特性,电子换挡器的操作体验好,同时电子换挡器不易发生误操作。
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公开(公告)号:CN108001543A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201710210120.8
申请日:2017-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车身以及车辆,车身包括:两个A柱;前防撞梁;两条前纵梁,两条前纵梁的前端分别连接在前防撞梁上,每条前纵梁通过多条传力通道与同侧的A柱相连;前围板,前围板的下部设置有前围板中通道,前围板与两个A柱相连;前围上横梁,前围上横梁设置在前围板的上部;前围下竖梁,前围下竖梁的上端连接至前围上横梁且下端延伸至前围板中通道;两条前地板纵梁,每条前地板纵梁的前端与同侧的前纵梁的后端相连接且每条前地板纵梁构造为直线形。通过设置多条传力通道,可以高效快速地吸收、分解受力,可以有效分散传递向后方的碰撞力,从而可以大幅度地降低前围板侵入量。
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公开(公告)号:CN103912639B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201410127090.0
申请日:2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H3/093 , F16H59/02 , F16H61/688
Abstract: 本发明公开一种双离合变速器及其控制方法,涉及汽车领域,为能够增加挡位数并且降低成本、降低变速器总成的重量而设计。所述双离合变速器,带有两个离合器(1、2),所述离合器的输入侧与原动机连接以及所述离合器的输出侧与两个相互同轴布置的变速器输入轴(3、17)中的各一个连接,该双离合变速器还带有与所述输入轴平行且分隔开的第一副轴和第二副轴,所述第一副轴上空套有副空心轴和倒挡齿轮;设置多个齿轮平面(I、II、III、IV),为所述齿轮平面配设多个用于切换空套齿轮(13、21、23、25、34)和/或轴连接装置的换挡元件(A、B、C、D、E),使得能够切换倒挡(R)和多个前进挡(V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7)。本发明可用于汽车制造。
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公开(公告)号:CN102678910B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201210175789.5
申请日:2012-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆变速器倒挡锁止装置,其包括相对变速器壳体固定的固定块(1)、转动的设置在固定块(1)上的倒挡锁块(2)、复位装置以及带有拨头(4)的互锁拨块(5),倒挡锁块(2)具有位于拨头(4)随换挡轴(3)转动形成的转动区域内的结合部(6),倒挡锁块(2)为由第一锁臂(21)和第二锁臂(22)固连组成的V形,结合部(6)设置在第一锁臂(21)或第二锁臂(22)上;所述的复位装置为对第一锁臂(21)和第二锁臂(22)进行弹性顶推的第一弹性装置(71)和第二弹性装置(72)。采用该结构,降低了对复位装置的制造及装配精度的要求,实现了往复选挡力相同,有效的提高了换挡品质。
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公开(公告)号:CN102352913B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201110296582.9
申请日:2011-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: F16H3/006 , F16H2003/0933
Abstract: 本发明公开了一种多挡位纵置离合变速器,包括嵌套轴以及相互平行的中间轴、输出轴和倒挡齿轮轴;嵌套轴与输出轴共线,其实心输入轴上设有双离合器;各挡齿轮副分别设于空心输入轴与中间轴上,或者实心输入轴与中间轴上;中间轴与输出轴上设有高速齿轮副与低速齿轮副、第一与第二同步器;输出轴上设有第四同步器;第三同步器设于中间轴上且位于高速主动齿轮与低速主动齿轮间,或设于输出轴上且位于高速从动齿轮与低速从动齿轮之间。本发明各挡的实现需要1-2个同步器共同参与完成,在不增加啮合齿轮副的前提下,通过齿轮各挡共用和四个同步器交替作用,实现多挡传递以及更加广的传动比范围,减少了齿轮和同步器数量,使纵置变速器布局更加紧凑,节约制造成本,满足整车轻量化要求。本发明适用作多挡位车辆的纵置双离合变速器,最多可以实现八前进挡和两倒挡。
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