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公开(公告)号：CN118672155A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410846351.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆仿真测试方法、测试装置、测试系统和云平台，该方法包括：获取待测试的目标车速；基于目标车速与实车数据进行匹配，得到实车在目标车速激活自动紧急制动功能时的目标制动减速度曲线；其中，目标制动减速度曲线包括实车在不同制动时刻的实时减速度；基于不同制动时刻的实时减速度控制仿真车从目标车速进行制动，得到仿真车的制动测试结果。该方法能够提高车辆自动紧急制动功能测试的准确性。
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公开(公告)号：CN111114425B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811270144.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种寻车方法、系统及车辆。其中，寻车方法包括以下步骤：接收钥匙发送的寻车信号；根据寻车信号确定用户的目标方向；控制车辆的投射装置向目标方向投射目标光束，以对用户进行提示，其中，目标光束的样式预设给投射装置，或者在投射装置投射时，根据钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。本发明的寻车方法可以根据用户的寻车信号为用户提供其所在方向的照明，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。
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公开(公告)号：CN110775055B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN111114425A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270144.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种寻车方法、系统及车辆。其中，寻车方法包括以下步骤：接收钥匙发送的寻车信号；根据寻车信号确定用户的目标方向；控制车辆的投射装置向目标方向投射目标光束，以对用户进行提示，其中，目标光束的样式预设给投射装置，或者在投射装置投射时，根据钥匙发送的目标光束更改指令而实时更改。本发明的寻车方法可以根据用户的寻车信号为用户提供其所在方向的照明，从而方便用户快速寻找到车辆，并为夜间用户向车辆步行的一段距离提供安全保障。
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公开(公告)号：CN111098779A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811271433.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/26
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，所述车辆包括一一对应地向车身周围的多个照明区域进行照明的多个车灯，车辆的控制方法，包括以下步骤：当车上的人员离开车辆时，根据光线信号判断是否为人员提供照明；如果是，则检测每个人员的位置；根据每个人员的位置确定一个或多个照明区域；开启一一对应于一个或多个照明区域的一个或多个车灯。本发明的车辆的控制方法可以在光线不好的地方(如夜间)，车上的人员离开车辆时为每个人员均提供照明，为车上人员在停车后步行的一段距离提供安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775054A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075294.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行驶区域；在车辆行驶过程中，所述可行驶区域进行大小交替变化时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略，可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110371013A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811158848.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的行驶状态；根据所述目标车辆的行驶状态实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。本发明的车辆的防炫目控制方法可以在其他车辆的行驶姿态发生变化时(如进入弯道、过十字路口、掉头)，均能够时刻对其起到防炫目效果，从而，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108541097A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710124879.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车灯的色温调节方法、系统及车辆。该方法包括：检测环境信息，并根据环境信息判断天气状况；获取适应于当前的天气状况的目标色温，其中，不同的天气状况对应于不同的色温；根据目标色温查询车灯中三原色光源中每一个的开启时间或占空比；根据车灯中三原色光源中每一个的开启时间或占空比对车灯中三原色光源进行开关控制，以使车灯的色温达到目标色温。本发明的方法可以根据不同的天气状态调节车灯(如前照大灯)的色温，进而使车辆能够满足不同天气状况下车灯的照明状况，兼具照明亮度和灯光的穿透效果，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN103883405A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410126990.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的汽油缸内直喷发动机的控制系统及车辆，该控制系统包括：多个发动机及车辆信号处理电路，多个发动机及车辆信号处理电路用于对接收的车辆信号进行处理；多个发动机执行单元驱动电路，多个发动机执行单元驱动电路根据控制指令对发动机执行单元进行驱动控制；发动机主控制器，包括多个信号传输接口和多个指令控制接口，多个信号传输接口一一对应地与多个车辆信号处理电路相连，多个指令控制接口一一对应地与多个发动机执行单元驱动电路相连，发动机主控制器用于生成控制指令。根据本发明实施例的控制系统可以准确、及时地对发动机进行调控，以使发动机处于最佳工作状态，使汽油燃烧过程更充分，发动机动力输出更强劲。
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公开(公告)号：CN110371021B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811166851.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种行人指示线的投影方法、系统及车辆。其中，行人指示线的投影方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果有，则进一步检测车速和车辆加速度；根据车速和车辆加速度判定是否避让行人；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。本发明的行人指示线的投影方法可以确定驾驶员是否有意愿礼让行人，并在驾驶员有意愿礼让行人时投射行人指示线，以引导车辆前方的行人优先通过马路，从而提升了车辆和行人的安全。
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