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公开(公告)号：CN110775054B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075294.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行驶区域；在车辆行驶过程中，所述可行驶区域进行大小交替变化时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略，可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110794821A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110775055A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN109727477A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711049988.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供了一种停车场智能寻车方法及寻车系统，本发明的寻车方法包括如下的步骤：s1、停车后，获取驾驶者的第一当前位置，并存储所述第一当前位置至安装于智能移动终端上的寻车模块中，且将该第一当前位置标记为停车位置；s2、寻车时，开启所述寻车模块，并通过所述智能移动终端获取驾驶者的第二当前位置，且于所述寻车模块中将所述第二当前位置标记为寻车起点位置；s3、由所述寻车模块利用安装于所述智能移动终端上的地图模块规划出所述寻车起点位置至所述停车位置的行走路径。本发明所述的寻车方法能够提供一种较为便捷且成本较低的停车场寻车方式，而有着很好的实用性。
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公开(公告)号：CN107128239A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610111036.6
申请日：2016-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/076 , B60Q1/08 , B60R16/023
CPC classification number: B60Q1/076 , B60Q1/08 , B60Q2200/30 , B60Q2300/30 , B60Q2400/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆、车辆的照明系统及其控制方法，该照明系统包括：前照灯，前照灯包括光源和反射镜片，反射镜片包括呈多行多列排布的多个反射镜，其中，多个反射镜可以独立地打开和关闭，当多个反射镜中的一个或多个反射镜打开时，将光源发出的光通过灯罩反射至车辆前方的一个或多个照明区域；采集模块，用于获取车辆状态信息和/或环境信息；处理模块，用于根据车辆状态信息和/或环境信息确定出当前的照明区域和照明亮度；控制模块，控制模块用于根据当前的照明区域控制对应于当前的照明区域的多个反射镜打开或调整打开/关闭占空比。本发明的实施例可以根据车况或路况实时调整照射区域和亮度，从而提成行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106553628A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510632089.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取挡位信号和车辆运行参数；如果挡位信号为空挡信号，则进一步根据车辆运行参数判断车辆运行状态；如果车辆运行状态为停车状态，则控制电子驻车执行机构为车辆提供制动力以保持车辆静止；如果车辆运行状态为行驶状态、当前车速小于预定车速且主动制动失效，则控制电子驻车执行机构对车辆进行制动以使车辆状态转入驻车状态。本发明的方法能够提升车辆电控功能集成度，降低车辆安装、保养成本，同时额外扩展P挡功能，提高车辆的驾驶便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN104192118B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410436732.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提出一种电子驻车制动系统控制器及车辆，该系统包括：电机驱动模块，用于控制驻车电机；加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；开关量处理模块，开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；从控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至电机驱动模块；主控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态、加速度值和第一控制指令生成第二控制指令，其中，电机驱动模块根据第一控制指令和第二控制指令对驻车电机进行控制。根据本发明实施例的电子驻车制动系统控制器，可有效提升车辆安全。
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公开(公告)号：CN110798792A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073979.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。
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公开(公告)号：CN106476784B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510540906.7
申请日：2015-08-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动盘的除水除霜系统、除水方法、除霜方法和汽车，该系统包括导气管和与导气管相连通的喷气嘴，导气管的一端用于从汽车的正压气源接收正压气体，另一端则与喷气嘴的进气口相连通；喷气嘴固定在车架上，其喷气口朝向制动盘的表面。在汽车运行时，正压气源输出的正压气体进入导气管，并通过导气管进入喷气嘴，喷气口朝向制动盘表面的喷气嘴则能够向制动盘表面喷射正压气体，附着在制动盘表面的水膜或积霜就会被吹掉，从而能够使制动盘表面保持干净的状态，避免因水膜或积霜对车辆的安全行驶造成不利影响。
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公开(公告)号：CN110775055B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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