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公开(公告)号:CN104677229B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510090472.5
申请日:2015-02-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及工件验证工装技术领域,公开了一种扭杆式翻转驾驶室验证工装,包括底座平台,底座平台上设有前调节机构和后调节机构;前调节机构中包括可拆卸的两组第一连接块,两组第一连接块可分别在相互垂直的第一滑轨和第二滑轨上滑动;后调节机构中包括可拆卸的两组第二连接块,两组第二连接块可在相互垂直的第三滑轨和第四滑轨上滑动,其中第一滑轨与第四滑轨平行;第一连接块和第二连接块为驾驶室的固定点,根据上述结构可知,固定点在水平面内前后左右方向和竖直平面内高度方向均可进行调节,在满足安装尺寸的验证工装上固定驾驶室后,可快速排查出驾驶室歪斜的原因,以方便后续问题解决,此工装可实现多种驾驶室歪斜问题的排查,实现通用化。
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公开(公告)号:CN115350696A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211004396.8
申请日:2022-08-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对VOC具有净化能力的填料及制备方法,该制备方法通过制备改性纳米二氧化钛,再将改性的纳米二氧化钛搭载于多孔材料;最后将产品烘干、粉碎得到搭载有亲水纳米二氧化钛的矿物填料。本申请通过提高纳米二氧化钛的亲水性,可以提高其光催化的能力;亲水性的纳米二氧化钛搭载于海藻炭等多孔材料后,可以避免其团聚,进一步提高其光催化能力;海藻炭等可以主动释放出负离子,进一步改善周围环境。
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公开(公告)号:CN114085468A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111481250.8
申请日:2021-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: C08L25/12 , C08L55/02 , C08L33/20 , C08K5/3492
Abstract: 本发明公开了一种适合吹塑的耐溶剂ABS复合材料及其制备方法,复合材料按重量份计包括如下组分:SAN树脂20‑60份,ABS树脂10‑40份,高胶粉20‑50份,熔体强度增强剂1‑6份,熔体稳定剂0.5‑2份,耐热剂5‑35份,抗氧剂0.2‑0.6份,润滑剂0.2‑0.5份。本发明通过加入含有丙烯腈单体的耐热剂、熔体强度增强剂等提高材料的熔体强度、耐热性和耐溶剂性。
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公开(公告)号:CN113428210A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110921325.3
申请日:2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向管柱平台化固定结构及包含其的车辆,该转向管柱平台化固定结构包括主横梁、前连接支架、上支架、前连接衬板、加强支架以及下支架,上支架上设有凹槽,主横梁搭接在凹槽内,前连接支架位于上支架的上方,且前连接支架的一端与主横梁的侧壁连接,前连接衬板将上支架的一端和前连接支架的另一端连接。前连接支架、前连接衬板、上支架以及主横梁共同形成一个盒装封闭腔体,加强支架的一端与主横梁的侧壁搭接、另一端与上支架远离前连接衬板的一端连接;加强支架和前连接支架能够将主横梁固定在凹槽内。本发明可用于平台化系列车型转向管柱布置以及安装固定结构,能够满足安装刚度、强度以及模态要求。
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公开(公告)号:CN107797534B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201710917027.0
申请日:2017-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括:依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中,所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器;车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制,使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化,有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验,如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶;此外,由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态,可以及时识别出故障状态,并做出合理的应对措施,保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。
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公开(公告)号:CN107310553B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710502427.5
申请日:2017-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法及系统,该方法包括:获取车辆前方的道路图像;从所述道路图像中识别车辆所在车道的车道线,由于本发明在单侧车道线处设置警告线、警告结束线和外部重新计数线,当车辆单侧轮胎的外侧面超过所述警告线、且驾驶员处于无意识状态时,进行车道偏离报警。这样使得本发明可以判断车辆单侧轮胎是否超过所述外部重新计数线,如果否,则禁止执行另一次车道偏离报警,这样就有效解决了左车轮和右车轮会分别触发车道偏离报警的问题,如果是,则判断车辆单侧轮胎是否超过所述警告结束线,如果是,则允许执行另一次车道偏离报警,这样就不会出现漏报警的情况。
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公开(公告)号:CN108989467A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201811007767.1
申请日:2018-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L29/08 , H04L12/861
Abstract: 本发明公开了一种集中式寻址方法,包括:上行阶段:终端接入网关后,获取终端的上报消息和链路信息;在缓存中注册链路信息,并将上报消息写入到消息队列;从消息队列中提取上报消息并转发至业务服务器;下行阶段:接收到业务服务器的推送消息后,将推送消息写入到消息队列;从缓存中查询链路信息;根据链路信息,将推送消息提取后下发至对应的终端。本发明提出在上报消息时将链路信息予以保留,并且在下发消息过程中反向查询该链路信息之后再向对应终端推送所需消息,以此解决传统的IP广播的缺陷。
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公开(公告)号:CN119024301A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411264249.3
申请日:2024-09-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S17/88 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01S19/54
Abstract: 本发明公开了一种通过融合雷达帧数据提高检测能力的方法及系统,属于机器人和自动驾驶技术领域,方法包括以下步骤:S100、数据获取步骤:获取一帧或多帧历史雷达帧数据,所述历史雷达帧数据包括来自雷达传感器的过去不同时间点的图像信息;S200、位姿修正步骤:评估所述历史雷达帧数据相对于当前雷达帧数据的位姿关系,并将历史雷达帧数据的位姿调整至与当前雷达帧数据对齐;S300、数据融合步骤:将经过位姿对齐的历史雷达帧数据与当前雷达帧数据进行融合处理,生成融合后雷达帧数据。本发明可以使用低成本雷达实现类似高成本雷达的效果,可以提高雷达数据的点云数量并提高检测能力。
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公开(公告)号:CN118082991A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410514202.1
申请日:2024-04-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车装配技术领域,公开了一种汽车后部车身结构及汽车。汽车后部车身结构包括右侧围后部总成、后地板总成、备胎固定结构、第三排座椅总成、座椅旋转固定机构、备胎总成、左侧围后部总成、后围总成和顶盖后横梁总成;备胎固定结构设置在右侧围后部总成上;第三排座椅总成的左右两端分别设置有一个座椅旋转固定机构;座椅旋转固定机构的一端与后地板总成连接,座椅旋转固定机构的另一端与第三排座椅总成连接;后地板总成的后部设置有座椅收纳沉坑结构,第三排座椅总成通过座椅旋转固定机构翻转后能够进入座椅收纳沉坑结构,且翻转后的第三排座椅总成的位置低于后地板总成的主平面。使得车内空间合理化利用,满足消费者空间和功能需求。
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公开(公告)号:CN116781589A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310905635.5
申请日:2023-07-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统,硬件在环测试方法包括:仿真被动启动或被动进入的操作信号,并传输给车身控制模块;响应于接收到车身控制模块的请求报文,仿真蓝牙数字钥匙的第一位置,并生成第一位置信息发送给车身控制模块,使得车身控制模块对第一位置进行认证;接收车身控制模块的返回信号;依据返回信号确定车身控制模块的测试结果。本申请利用硬件在环测试装置模拟车载BLE、PE/PS操作以及蓝牙数字钥匙的位置,克服了蓝牙数字钥匙、车载BLE和蓝牙天线实体件带来的测试不便,降低了人力成本,提高了测试效率。
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