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公开(公告)号：CN109017813A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810618793.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/12 , B60W2050/143
Abstract: 本发明实施例提供一种车道偏离报警方法及装置，涉及主动安全驾驶辅助技术领域，该车道偏离报警方法包括：采集目标车辆的当前视频帧图像，并计算目标车辆的当前偏移量；当检测到当前偏移量大于预设偏移量阈值时，确定目标车辆发生车道偏离；判断本次车道偏离是否满足报警抑制条件；若满足，确定本次车道偏离为有意识车道偏离，则抑制针对本次车道偏离的报警；若不满足，确定本次车道偏离为无意识车道偏离，则针对本次车道偏离进行报警。应用本发明实施例提供的方法进行车道偏离报警时，通过报警抑制条件的判断，将驾驶员有意识和无意识的车道偏离操作进行区分，进而减少车道偏离报警系统的误报警，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107310553A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710502427.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60W30/09 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/26 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明公开了一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法及系统，该方法包括：获取车辆前方的道路图像；从所述道路图像中识别车辆所在车道的车道线，由于本发明在单侧车道线处设置警告线、警告结束线和外部重新计数线，当车辆单侧轮胎的外侧面超过所述警告线、且驾驶员处于无意识状态时，进行车道偏离报警。这样使得本发明可以判断车辆单侧轮胎是否超过所述外部重新计数线，如果否，则禁止执行另一次车道偏离报警，这样就有效解决了左车轮和右车轮会分别触发车道偏离报警的问题，如果是，则判断车辆单侧轮胎是否超过所述警告结束线，如果是，则允许执行另一次车道偏离报警，这样就不会出现漏报警的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583584A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810326124.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车主动防御技术领域，具体地涉及一种车道偏离报警方法及系统，所述方法包括：获取当前车速；检测所述车速是否大于设定速度值；如果是，获取车道线信息；根据所述车道线信息，检测车辆是否偏离第一设定值；如果是，检测是否满足主动车道偏离条件；如果否，控制仪表进行报警。通过本发明，可以智能判定非主动偏离车道线，从而避免了重复或多余的报警。
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公开(公告)号：CN108482373A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810259553.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航系统的超越模式确定方法及系统，该方法包括：获取车辆当前巡航状态；根据当前巡航状态确定超越模式判定条件；当油门踏板开度不为零时，根据油门踏板开度和所述超越模式判定条件判断当前是否处于超越模式。利用本发明可以使得确定的超越模式更加符合驾驶员意图，提升驾驶体验度。
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公开(公告)号：CN107310553B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710502427.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法及系统，该方法包括：获取车辆前方的道路图像；从所述道路图像中识别车辆所在车道的车道线，由于本发明在单侧车道线处设置警告线、警告结束线和外部重新计数线，当车辆单侧轮胎的外侧面超过所述警告线、且驾驶员处于无意识状态时，进行车道偏离报警。这样使得本发明可以判断车辆单侧轮胎是否超过所述外部重新计数线，如果否，则禁止执行另一次车道偏离报警，这样就有效解决了左车轮和右车轮会分别触发车道偏离报警的问题，如果是，则判断车辆单侧轮胎是否超过所述警告结束线，如果是，则允许执行另一次车道偏离报警，这样就不会出现漏报警的情况。
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公开(公告)号：CN108583584B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810326124.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车主动防御技术领域，具体地涉及一种车道偏离报警方法及系统，所述方法包括：获取当前车速；检测所述车速是否大于设定速度值；如果是，获取车道线信息；根据所述车道线信息，检测车辆是否偏离第一设定值；如果是，检测是否满足主动车道偏离条件；如果否，控制仪表进行报警。通过本发明，可以智能判定非主动偏离车道线，从而避免了重复或多余的报警。
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公开(公告)号：CN108482373B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810259553.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航系统的超越模式确定方法及系统，该方法包括：获取车辆当前巡航状态；根据当前巡航状态确定超越模式判定条件；当油门踏板开度不为零时，根据油门踏板开度和所述超越模式判定条件判断当前是否处于超越模式。利用本发明可以使得确定的超越模式更加符合驾驶员意图，提升驾驶体验度。
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