一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法

    公开(公告)号:CN115075928B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210854353.2

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本申请涉及一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法,该方法在尿素预注阶段,尿素压力传感器对尿素压力进行监控,预注时尿素泵喷射量为500‑20000g/h,尿素预注持续时间大于60s,尿素压力小于150kpa,则诊断出预注阶段尿素压力低故障;在尿素喷射阶段,尿素压力传感器始终监测尿素的喷射压力,在喷射量在500‑10000g/h,尿素喷射持续时间大于60s,且尿素压力<150kpa时,则诊断出喷射阶段尿素压力低故障。因此,本申请的提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法能够在尿素预注阶段和尿素喷射阶段均能诊断出尿素压力低故障,当诊断尿素压力低故障后通过提高尿素流量来恢复故障,从而避免尿素喷射系统报出故障,提高故障诊断的鲁棒性。

    一种SCR效率测试的诊断方法及诊断仪

    公开(公告)号:CN115163265A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210834145.6

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本申请涉及一种SCR效率测试的诊断方法及诊断仪,包括:在驻车状态下利用发动机热管理系统调节发动机的排气温度至设定温度阈值;启动尿素喷射系统按照氨气和氮氧化物流量比为1喷射尿素,并持续喷射设定时间;获取后处理器上游氮氧化物传感器和后处理器下游氮氧化物传感器的测量值,计算得到后处理器转化效率值;在设定时段内统计后处理器转化效率值,若统计的后处理器转化效率值大于设定转化效率值,则对后处理器转化效率进行相应的判断并给出诊断结果;当完成后处理器转化效率诊断后,利用发动机热管理系统调节发动机的排气温度恢复至正常值并停机熄火。本申请在原地诊断后处理器的转化效率,极大的提高了车辆维修效率,降低维修成本。

    一种驾驶室驻车降温方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111890867A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010605578.5

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种驾驶室驻车降温方法。一种驾驶室驻车降温方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、车辆驻车时,判断车内是否有人;2)、当判定车内有人时,针对车内人员分布位置进行降温;当判定车内无人时,针对车内驾驶位进行降温。本发明的驻车降温方法简单,高效,针对车内无人、有人的情况进行选择性的操作,既确保了车内有人时为驾驶员提供舒适的驻车环境,又能够在车内无人时降低驾驶位区域的温度,为再次上车的驾驶员提供舒适环境,具有极大的推广价值。

    一种基于双目摄像头的车辆测距系统及其测距方法

    公开(公告)号:CN109407080A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811427621.2

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 一种基于双目摄像头的车辆测距系统,包括控制处理器、一号摄像头和二号摄像头,控制处理器包括图像数据采集模块、车辆目标检测模块、车牌粗定位模块、车牌细定位模块、车牌区域匹配模块和视差计算和测距模块,测距时,车辆目标检测模块先对采集的一号摄像头、二号摄像头的图像数据进行车辆目标检测,再通过车牌粗定位模块的车牌检测与对齐、车牌细定位模块的SVM过滤得到精确的车牌区域,随后车牌区域匹配模块对图像间精确的车牌区域进行相同区域的匹配,得到车牌匹配信息,最后视差计算和测距模块利用标定的双目摄像头内外参数、通过车牌匹配信息计算车距。该设计有效提高了车距检测的精度。

    一种车牌定位处理器及其定位处理方法

    公开(公告)号:CN109359651A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811323756.4

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 一种车牌定位处理器,包括车牌MTCNN粗定位单元、车牌细定位单元,车牌MTCNN粗定位单元包括候选框生成模块、候选框合并和回归模块,候选框生成模块包括颜色信息定位模块、形态学定位模块,颜色信息定位模块、形态学定位模块的输入端均与图像采集装置相连接,输出端均通过候选框合并和回归模块与车牌细定位单元相连接,使用时,首先,颜色信息定位模块根据颜色信息特征定位出车牌候选区域,形态学定位模块根据图像形态学操作定位出车牌候选区域,候选框合并和回归模块再对得到的车牌候选区域进行候选框的合并和回归,随后车牌细定位单元对候选框进行SVM过滤即可。该设计在提高定位精度的同时减少了计算量。

    智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115649131A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211399258.4

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智能驾驶汽车技术领域,包括当接收到固设于车上的开关模块发送的急停信号时,控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动,所述急停信号为远程控制端发送的急停请求信号或手动控制开关模块生成的急停请求信号;获取车辆的实时车速,并判断所述实时车速是否为零;若所述实时车速为零,则控制车辆处于驻车状态和锁止状态。通过本申请,在无人驾驶车辆进行智能驾驶调试及运营的过程中,面对突发险情时,能够通过手动拍击车上的开关模块或通过遥控器和远程控制台向开关模块发送急停请求信号来实现车辆紧急停车和驻车,并及时锁止车辆,以避免安全事故的发生。

    一种队列换道的方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111824147A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010568778.8

    申请日:2020-06-19

    Inventor: 汤超 郑锐 王娜娜

    Abstract: 本发明公开了一种队列换道的方法,该方法包括如下步骤:1)根据车队前进方向,依次对车辆进行编号V1、V2、V3、Vx……Vn,队列行驶车速为v;2)Vx判断与目标车道内后方车辆是否满足安全距离;3)车辆Vx变道以后,其余的车辆V1、V2、V3……Vn形成新队列;4)新队列的尾车Vn与车辆Vx保持水平距离,避免在目标车道内被超车;5)V1判断与目标车道内前方车辆是否满足安全距离;6)确认目标车道内无其他车辆;7)条件同时满足时,新队列集体换道;8)将完成换道的状态进行反馈操作。本发明的队列换道的方法可保持头车不变,变道条件容易满足,可以实现随时变道,降低了软件算法的实施难度,缩短了换道时间。

    一种卡车货箱振动监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN111791800A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010599586.3

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本申请涉及一种卡车货箱振动监测系统及其监测方法,涉及汽车控制系统领域。本卡车货箱振动监测系统包括用于监测货箱重力加速度值的监测模块、分析模块和报警模块,分析模块用于采集监测模块监测到的重力加速度值,并基于采集到的重力加速度值,对应设置多级加速度阈值范围,并配置与每一级加速度阈值范围对应的警报信号,分析模块用于判断在预设时间内采集到的重力加速度值是否在多个预设的加速度阈值范围之一内,若是,则根据判断的结果输出对应的警报信号,报警模块接收警报信号,并根据警报信号发出对应的警报。本申请提供的卡车货箱振动监测系统解决相关技术中车辆行驶过程中的平顺性较差的问题,成本较低,通用性好。

    一种基于双目摄像头的车辆测距系统

    公开(公告)号:CN209400694U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201821965295.6

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 一种基于双目摄像头的车辆测距系统,包括控制处理器、一号摄像头和二号摄像头,控制处理器包括图像数据采集模块、车辆目标检测模块、车牌粗定位模块、车牌细定位模块、车牌区域匹配模块和视差计算和测距模块,图像数据采集模块的信号输入端与一号摄像头、二号摄像头相连接,信号输出端依次通过车辆目标检测模块、车牌粗定位模块、车牌细定位模块、车牌区域匹配模块与视差计算和测距模块相连接。该设计有效提高了车距检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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