双轴驱动机构和模片结合器

    公开(公告)号:CN102881614B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201110271283.X

    申请日:2011-09-06

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/58

    摘要: 本发明的目的是提供在失去电源时防止直线电动机的升降轴落下且含有可靠性高的升降轴的双轴驱动机构和使用该双轴驱动机构的可靠性高的模片结合器以及模片结合器的运转方法。本发明具有:处理部;双轴驱动轴,该双轴驱动轴具备第一直线电动机部、和第二直线电动机部;主电源,向上述双轴驱动轴供给电源;和防止升降轴落下构件,在上述主电源的电源失去时防止上述第一可动部落下,其中,上述第一直线电动机部具备使上述处理部沿第一直线导轨升降的第一可动部和第一固定部,上述第二直线电动机部具备使上述处理部在与上述升降方向垂直的水平方向上移动的第二可动部和第二固定部。