车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118928361A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411056861.1

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 一种车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质,属于汽车技术领域。其中,方法包括:当被激活的能够输出制动力矩的控制模块的数量大于1时,对被激活的控制模块进行排序得到排序序列;基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块,确定第一控制模块和第一制动力矩,i的初始值为1;将第一制动力矩与上一次确定的目标制动力矩进行比较;根据比较结果,结合第一控制模块和上一次确定的目标控制模块,确定新的目标制动力矩;若i+1小于m,则令i+1,并返回基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块,确定第一控制模块和第一制动力矩步骤,m为排序序列包含的元素数量,可降低单车轮制动力矩跳变的概率。

    一种控制器接口配置方法及装置

    公开(公告)号:CN115542882A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211231827.4

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请涉及一种控制器接口配置方法及装置,涉及汽车控制器技术领域,该方法包括以下步骤:对目标通讯矩阵表格进行标准化处理,并保存至目标软件工程的预设特定路径下;运行转换上位机,并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格;设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名;基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名,结合目标通讯矩阵表格,生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。本申请对通讯矩阵进行解析,自动提取通信矩阵中所需要的数据,生成所需文件并保存至预设路径下,从而避免大量的重复编码工作,提高工作效率。

    远程驾驶车端信息展示方法及远程驾驶方法

    公开(公告)号:CN111634234B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010457339.X

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头与雷达组合的远程驾驶车端场景信息采集方法,包括如下步骤:1)判断车辆当前所处的无线通信网络是4G还是5G;2)若为5G,则通过安装在车辆上的多个摄像头同时采集车辆多个角度的视频数据,编码后传输给远程驾驶室;3)若为4G,则仅通过一个摄像头采集车辆正前方的视频数据,经编码后传输给远程驾驶室,同时通过安装在车身上的多个雷达采集其他角度的场景数据并传输给远程驾驶室。本发明在上述方法的基础上,进一步提供了车端信息展示方法及远程驾驶方法。本发明采用摄像头与雷达结合的方式,可以很好地解决4G网络下传输多路高清视频带宽不足的问题,保证了远程驾驶的真实性和实时性。

    一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法

    公开(公告)号:CN112297850B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202011143585.4

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法,所述削弱冲击电流的方法基于如下电路结构:包括动力电池、电机控制器、电机、电池加热器和电除霜加热器,所述动力电池的正、负极与电机控制器的正、负极相连接,所述电机控制器三相交流端与电机的三相交流端相连接;所述电池加热器的正极端通过电池加热器继电器K2与动力电池的正极相连接,所述电除霜加热器的正极端通过电除霜加热器继电器K1与动力电池的正极相连接;所述方法包括以下步骤:第一步,信号采集;第二步,失效判定;第三步,车速判定;第四步,冲击电流削弱。本设计不仅能够在电机控制器失效模式下削弱冲击电流,而且利用高频通断进一步减小回馈电流对电池的冲击。

    一种新能源汽车用冷机控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN112810401A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110045928.1

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 一种新能源汽车用冷机控制系统的控制方法,所述新能源汽车用冷机的控制系统包括冷藏设备控制器U2、变频器U3、压缩机CP、汽车动力电池U4、交流插头PSR、中间继电器KA、交流接触器KM和降压整流电路U5;所述新能源汽车用冷机控制系统的控制方法包括供电控制、冷机上电控制、压缩机温度控制、冷却液液压控制。本设计中冷藏设备控制器和冷机既可由动力电池供电,也可由电网供电,两种供电方式能确保不互相影响,而且冷藏设备控制器根据系统内冷媒压力大小、蒸发器温度和压缩机温度控制系统运作方式,能有效、安全地保证系统的正常运行。

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