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公开(公告)号：CN114454742B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210058073.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种电动汽车智能充电系统，包括电池管理系统、多合一接触器、直流充电桩用充电插座、充电机器人用充电插座，多合一接触器包括一号充电接触器、二号充电接触器，电池管理系统的正极通过一号充电接触器与直流充电桩用充电插座的正极相连接、通过二号充电接触器与充电机器人用充电插座的正极相连接，电池管理系统的负极与直流充电桩用充电插座的负极、充电机器人用充电插座的负极相连接，直流充电桩用充电插座、充电机器人用充电插座的信号输出端与电池管理系统的信号输入端连接，电池管理系统的信号输出端与一号充电接触器、二号充电接触器的信号输入端连接。本系统能够实现传统直流充电桩与智能充电机器人的兼容，充电更便利。
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公开(公告)号：CN117170359A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310995377.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取无人驾驶的当前车辆的当前时刻车辆状态信息、环境感知信息、全局地图信息和上一时刻轨迹规划结果信息，对所述当前车辆的周围交通环境进行风险度评估，获得风险度评估结果；根据风险度评估结果计算重规划的时长间隔阈值，根据时长间隔阈值对预设规划触发事件集中的事件状态进行判断，获得事件触发判断结果；根据事件触发判断结果选择执行轨迹完全重规划、速度重规划或不执行重规划中的一种模式，能够在保证轨迹规划稳定性、计算效率高的同时，在动态复杂环境下具有与采用时间触发机制规划方法相近的适应能力，提升轨迹规划的稳定性和乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN117068144A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311277884.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 屈紫君 , 强小文 , 雷明星 , 郭启翔 , 陈晖 , 何薇 , 李嫩 , 胡博伦 , 高宠智 , 刘磊 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏 , 杨剑 , 戢靓
Abstract: 本发明公开了一种基于分层有限状态机的代客泊车方法与装置，涉及自动驾驶汽车技术领域，一种基于分层有限状态机的代客泊车方法及装置，包括以下步骤：获取自身车辆以及周围车辆行驶状态信息，并设置车辆在初始状态、行车状态、泊车状态以及结束状态转换的上层状态机事件；根据驾驶员选择，并根据所述自身车辆信息以及周围车辆状态信息，定义行车与泊车下层状态机事件，依据所述上层状态机事件以及行车与泊车下层状态机事件，选择当前最优车辆行为；根据所述当前最优车辆行为，完成自身车辆召回或泊车。通过该方法，可以实现车辆完成在代客泊车以及定点召回过程中的行为决策，保证车辆安全，高效的完成对应的代客泊车与定点召回功能。
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公开(公告)号：CN116890878A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310995371.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN112858927B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110029795.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 刘淞铭 , 王贵山 , 张成庆 , 尹思维 , 白世伟 , 郭启翔 , 王家雁 , 吴朝 , 林凌 , 刘磊 , 李乐怡 , 李雪凡 , 张洪儒 , 佟新禹 , 孙希 , 王琪 , 彭凯
IPC: G01R31/3832 , G01R31/36 , G01R31/371
Abstract: 一种电动汽车显示SOC自适应校准方法，包括以下步骤：采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；判断当前电池是否符合充放电末端校准条件，若不符合条件，则继续采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；若符合条件，则对电池当前时刻的真实SOC进行校准；若校准前后真实SOC有变化，则判断电池系统处于充电末期还是放电末期；当电池系统处于充电末期，计算误差因子；当电池系统处于放电末期时，计算误差因子、功率因子和回馈因子；继续采用安时积分法估计电池下一时刻的真实SOC；计算电池下一时刻的显示SOC，并将显示SOC发送至整车仪表系统。本设计不仅提高了SOC校准效率，而且提高了用户驾驶体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677816B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110003595.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种改善用户体验的电动汽车交流充电下电方法，该方法将充电枪的连接状态分为完全连接、半连接、未连接三种，当充电过程中充电插头上的下压按钮被按下之后，电池管理系统判断充电枪的连接状态，若为未连接状态，则控制电子锁解锁，若为半连接状态，则继续判定充电枪的连接状态，当充电枪的连接状态变为完全连接之后，控制电子锁解锁或继续充电操作。该设计不仅改善了用户体验、提高了车辆的安全性能，而且能够防止充电过程的意外停止。
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公开(公告)号：CN112373320B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011400110.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 刘淞铭 , 王贵山 , 张成庆 , 尹思维 , 白世伟 , 郭启翔 , 王家雁 , 吴朝 , 林凌 , 李乐怡 , 李雪凡 , 张洪儒 , 佟新禹 , 孙希 , 王琪 , 彭凯 , 刘磊
Abstract: 一种基于BMS的电动汽车充电上电控制系统及其控制方法，电池管理系统BMS与非车载充电机进行通信握手报文交互，在此期间，非车载充电机完成绝缘检测工作及绝缘检测后的电压泄放工作；当电池管理系统BMS收到非车载充电机发送的CML报文后，检测主正继电器、主负继电器、预充继电器是否存在故障，若不存在故障，则闭合主负继电器；主负继电器闭合后，闭合预充继电器，若预充成功，则闭合主正继电器并延时断开预充继电器；若车辆插头与车辆插座连接并无异常状态，则检测快充正继电器、快充负继电器是否存在故障，若不存在故障，则闭合快充正继电器、快充负继电器，开始充电。本设计不仅充电可靠性高、充电安全性好，而且成本低。
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公开(公告)号：CN112858927A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110029795.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 刘淞铭 , 王贵山 , 张成庆 , 尹思维 , 白世伟 , 郭启翔 , 王家雁 , 吴朝 , 林凌 , 刘磊 , 李乐怡 , 李雪凡 , 张洪儒 , 佟新禹 , 孙希 , 王琪 , 彭凯
IPC: G01R31/3832 , G01R31/36 , G01R31/371
Abstract: 一种电动汽车显示SOC自适应校准方法，包括以下步骤：采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；判断当前电池是否符合充放电末端校准条件，若不符合条件，则继续采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；若符合条件，则对电池当前时刻的真实SOC进行校准；若校准前后真实SOC有变化，则判断电池系统处于充电末期还是放电末期；当电池系统处于充电末期，计算误差因子；当电池系统处于放电末期时，计算误差因子、功率因子和回馈因子；继续采用安时积分法估计电池下一时刻的真实SOC；计算电池下一时刻的显示SOC，并将显示SOC发送至整车仪表系统。本设计不仅提高了SOC校准效率，而且提高了用户驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN112677816A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110003595.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种改善用户体验的电动汽车交流充电下电方法，该方法将充电枪的连接状态分为完全连接、半连接、未连接三种，当充电过程中充电插头上的下压按钮被按下之后，电池管理系统判断充电枪的连接状态，若为未连接状态，则控制电子锁解锁，若为半连接状态，则继续判定充电枪的连接状态，当充电枪的连接状态变为完全连接之后，控制电子锁解锁或继续充电操作。该设计不仅改善了用户体验、提高了车辆的安全性能，而且能够防止充电过程的意外停止。
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公开(公告)号：CN112373320A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011400110.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 刘淞铭 , 王贵山 , 张成庆 , 尹思维 , 白世伟 , 郭启翔 , 王家雁 , 吴朝 , 林凌 , 李乐怡 , 李雪凡 , 张洪儒 , 佟新禹 , 孙希 , 王琪 , 彭凯 , 刘磊
Abstract: 一种基于BMS的电动汽车充电上电控制系统及其控制方法，电池管理系统BMS与非车载充电机进行通信握手报文交互，在此期间，非车载充电机完成绝缘检测工作及绝缘检测后的电压泄放工作；当电池管理系统BMS收到非车载充电机发送的CML报文后，检测主正继电器、主负继电器、预充继电器是否存在故障，若不存在故障，则闭合主负继电器；主负继电器闭合后，闭合预充继电器，若预充成功，则闭合主正继电器并延时断开预充继电器；若车辆插头与车辆插座连接并无异常状态，则检测快充正继电器、快充负继电器是否存在故障，若不存在故障，则闭合快充正继电器、快充负继电器，开始充电。本设计不仅充电可靠性高、充电安全性好，而且成本低。
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